机械臂采样头制造技术

本申请涉及机械臂采样头，包括活动机械臂和采样头，采样头包括安装座以及抵接杆，安装座用于与活动机械臂连接，安装座内设有安装腔，安装座远离活动机械臂的侧壁开设有多个连通于安装腔的滑动槽，抵接杆设置多个且所有抵接杆与所有滑动槽一一对应设置，每一抵接杆均滑移安装于对应的滑动槽；每一滑动槽的内壁均固定有用于固定抵接杆与滑动槽之间相对位置的限位环套，限位环套的内周壁弹性抵接于抵接杆的外周壁；安装座远离活动机械臂的一端套设有采样膜，所有抵接杆远离活动机械臂的一端均抵接于采样膜。本申请的机械臂采样头能够提高采样膜与采样对象表面之间的接触面积，可适配不同形状采样对象的采样工作，提高采样效果。提高采样效果。提高采样效果。

【技术实现步骤摘要】
机械臂采样头


[0001]本申请涉及消毒学检测技术自动化采样的
，特别是涉及机械臂采样头。

技术介绍

[0002]众所周知，样品采样是按一定的规格和要求，从采样对象中采取一小部分具有代表性的，供测试用的样品；在样品采集的过程中，为了提高采样的效率，将采样头安装于活动机械臂，通过活动机械臂驱使采样头接触采样对象的表面，并设置一定的采样接触时间和接触力度，完成样品的采样，大大提高了对采样对象的采样工作效率，同时，活动机械臂代替人工采样，避免了人工采样造成样品污染的可能性。
[0003]现有的机械臂采样头中的采样头通常包裹一层用于采样的采样膜，将采样膜固定贴合于采样头的表面，通过驱使活动机械臂带动采样膜与采样对象的表面接触，从而完成样品的采样；然而，此类的机械臂采样头中采样膜直接固定贴合于采样头，当采样对象的接触表面为弧面等不规则的形状时，活动机械臂带动采样膜对采样对象表面接触过程中，采样膜无法接触到采样对象凹陷的表面，造成采样膜与采样对象表面之间的接触面积降低，进而降低采样的效果，因此需要进一步改进。

技术实现思路

[0004]为了提高采样膜与采样对象表面之间的接触面积，本申请提供了机械臂采样头。
[0005]本申请提供的机械臂采样头采用如下技术方案：
[0006]机械臂采样头，包括活动机械臂和采样头，所述采样头包括安装座以及抵接杆，所述安装座用于与所述活动机械臂连接，所述安装座内设有安装腔，所述安装座远离所述活动机械臂的侧壁开设有多个连通于所述安装腔的滑动槽，所述抵接杆设置多个且所有所述抵接杆与所有所述滑动槽一一对应设置，每一所述抵接杆均滑移安装于对应的所述滑动槽；每一所述滑动槽的内壁均固定有用于固定所述抵接杆与所述滑动槽之间相对位置的限位环套，所述限位环套的内周壁弹性抵接于所述抵接杆的外周壁；所述安装座远离所述活动机械臂的一端套设有采样膜，所有所述抵接杆远离所述活动机械臂的一端均抵接于所述采样膜。
[0007]通过采用上述的技术方案，通过多个抵接杆和多个滑动槽的设置，采样头对待采样的采样对象表面进行采样时，通过活动机械臂控制采样头朝靠近待采样对象的表面移动并迫使采样膜抵接于采样对象的表面，从而使采样膜能够对采样对象表面进行采样；当采样对象的表面为弧面等不规则的形状时，活动机械臂带动安装座移动过程中，所有抵接杆能够抵接于采样对象的表面，并沿对应的滑动槽进行适应性滑移，以改变采样膜的形状，使采样膜的形状能够根据不同的采样对象表面形状进行适应性调节，提高采样膜与采样对象表面之间的接触面积，从而提高采样膜与采样对象表面的贴合度，进而提高整体结构的采样效果。
[0008]可选的，所述安装腔内滑移安装有调平板，所述调平板与所述安装腔侧壁之间安
装有调平弹簧，所述调平板远离所述抵接杆的侧壁固定有推动杆，所述推动杆远离所述调平板的一端贯穿所述安装座的侧壁并延伸至所述安装座外部。
[0009]通过采用上述的技术方案，通过调平板和调平弹簧的设置，当采样膜对采样对象的不规则表面采样完毕后，推动推动杆迫使调平板朝靠近抵接杆的一侧移动，调平板能够同时抵接并推动所有抵接杆，迫使所有抵接杆朝靠近采样膜的一侧移动并使所有抵接杆保持平齐，以便于整体结构的下次采样作业。
[0010]可选的，所述安装座靠近所述采样膜的一端外周壁设有安装环套，所述采样膜套设于所述安装环套；所述安装座的外周壁滑移套设有抵接环套，所述抵接环套与所述安装座之间设有抵接弹簧，所述抵接弹簧常态使所述抵接环套抵接于所述安装环套，所述抵接环套与所述安装环套共同夹持固定于所述采样膜的四周边缘。
[0011]通过采用上述的技术方案，通过安装环套和抵接环套的设置，采样膜安装时，拉动抵接环套并迫使抵接环套朝远离安装环套的一侧移动，然后将采样膜套设于安装环套，接着松开抵接环套，抵接环套能够在抵接弹簧的作用下抵接于安装环套，从而使抵接环套与安装环套共同夹持固定于采样膜的四周边缘，提高采样膜的更换便捷性。
[0012]可选的，所述安装座的外周壁滑移安装有滑移环板，所述安装环套的内周壁固定于所述滑移环板的外周壁，所述抵接环套滑移安装于所述滑移环板的外周壁，所述滑移环板设有用于固定所述滑移环板与所述安装座之间相对位置的限位件。
[0013]通过采用上述的技术方案，通过滑移环板的设置，通过限位件调节滑移环板与安装座之间的相对位置，从而能够调节安装环套和抵接环套的位置，进而能够调节采样膜的松紧度，以适应不同尺寸采样膜的套设，提高整体结构的适应性。
[0014]可选的，所述安装座的外周壁开设有多个沿所述安装座轴向间隔设置的第一限位孔，所述滑移环板的外周壁开设有贯穿所述滑移环板的第二限位孔，所述第二限位孔与所述第一限位孔相对设置；所述限位件包括限位螺栓，所述限位螺栓依次穿设于所述第二限位孔和所述第一限位孔并与所述第一限位孔螺纹连接。
[0015]通过采用上述的技术方案，通过限位螺栓的设置，调节采样膜松紧度时，滑动滑移环套迫使滑移环套沿安装座的轴向滑移，当安装环套滑移至合适位置，将限位螺栓依次穿设于第二限位孔和第一限位孔并与第一限位孔螺纹连接，从而固定滑移环套与安装座之间的相对位置，进而调节采样膜的松紧度。
[0016]可选的，所述活动机械臂转动安装有转动板，所述采样头固定于所述转动板远离所述活动机械臂的侧壁，所述采样头通过所述转动板转动连接于所述活动机械臂；所述采样头设置多个并绕所述转动板的中轴线间隔设置，所述转动板设有用于驱使所述转动板转动的转动组件。
[0017]通过采用上述的技术方案，通过转动板和多个采样头的设置，当采样头对采样对象的表面采样完毕后，通过转动组件带动转动板转动，从而使下一个采样头转动至采样位置，以进行下一组的采样作业，提高整体结构的采样效率。
[0018]可选的，所述转动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及转动电机，所述主动齿轮转动连接于所述活动机械臂的侧壁，所述从动齿轮同轴固定于所述转动板的侧壁，所述从动齿轮和所述主动齿轮之间啮合传动；所述转动电机固定于所述活动机械臂的侧壁，所述转动电机的输出轴同轴连接于所述主动齿轮。
[0019]通过采用上述的技术方案，通过主动齿轮、从动齿轮以及转动电机的设置，当需要将下一采样头转动至采样位置时，启动转动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与从动齿轮之间发生啮合传动，从而带动转动板转动，使下一采样头能够转动至采样位置，提高所有采样头之间的切换便捷性。
[0020]可选的，所述安装座远离所述活动机械臂的一端外周壁固定有环形设置的吸附板，所述采样膜套设于所述吸附板的外周壁；所述吸附板内设有吸附腔，所述吸附板的外周壁开设有多个连通于所述吸附腔的吸附孔，所述吸附板靠近所述活动机械臂的侧壁设有连通于所述吸附腔的抽气口，所述抽气口用于外接抽真空装置。
[0021]通过采用上述的技术方案，通过吸附板的设置，安装采样膜时，利用工具将采样膜的四周边缘套设于吸附板的外周壁，然后启动抽真空装置对吸附腔进行抽真空，吸附腔内形成负压，从而将采样膜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械臂采样头，其特征在于：包括活动机械臂(1)和采样头(2)，所述采样头(2)包括安装座(21)以及抵接杆(22)，所述安装座(21)用于与所述活动机械臂(1)连接，所述安装座(21)内设有安装腔(211)，所述安装座(21)远离所述活动机械臂(1)的侧壁开设有多个连通于所述安装腔(211)的滑动槽(212)，所述抵接杆(22)设置多个且所有所述抵接杆(22)与所有所述滑动槽(212)一一对应设置，每一所述抵接杆(22)均滑移安装于对应的所述滑动槽(212)；每一所述滑动槽(212)的内壁均固定有用于固定所述抵接杆(22)与所述滑动槽(212)之间相对位置的限位环套(213)，所述限位环套(213)的内周壁弹性抵接于所述抵接杆(22)的外周壁；所述安装座(21)远离所述活动机械臂(1)的一端套设有采样膜(3)，所有所述抵接杆(22)远离所述活动机械臂(1)的一端均抵接于所述采样膜(3)。2.根据权利要求1所述的机械臂采样头，其特征在于：所述安装腔(211)内滑移安装有调平板(23)，所述调平板(23)与所述安装腔(211)侧壁之间安装有调平弹簧(24)，所述调平板(23)远离所述抵接杆(22)的侧壁固定有推动杆(25)，所述推动杆(25)远离所述调平板(23)的一端贯穿所述安装座(21)的侧壁并延伸至所述安装座(21)外部。3.根据权利要求1所述的机械臂采样头，其特征在于：所述安装座(21)靠近所述采样膜(3)的一端外周壁设有安装环套(26)，所述采样膜(3)套设于所述安装环套(26)；所述安装座(21)的外周壁滑移套设有抵接环套(27)，所述抵接环套(27)与所述安装座(21)之间设有抵接弹簧(28)，所述抵接弹簧(28)常态使所述抵接环套(27)抵接于所述安装环套(26)，所述抵接环套(27)与所述安装环套(26)共同夹持固定于所述采样膜(3)的四周边缘。4.根据权利要求3所述的机械臂采样头，其特征在于：所述安装座(21)的外周壁滑移安装有滑移环板(29)，所述安装环套(26)的内周壁固定于所述滑移环板(29)的外周壁，所述抵接环套(27)滑移安装于所述滑移环板(29)的外周壁，所述滑移环板(29)设有用于固定所述滑移环板(29)与所述安装座(21)之间相对位置的限位件(291)。5.根据权利要求4所述的机械臂采样头，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昭斌，陈梦蝶，陈梓楠，刘曲，罗俊容，
申请(专利权)人：深圳市生医联盟生物科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：