一种机器人移动轨道制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人移动轨道，包括地面，所述地面上设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道的一侧外壁均开设有插槽，所述第一轨道和第二轨道的另一侧外壁固定连接有插块，且插块与插槽相适配，所述插块上开设有多个定位孔，所述第一轨道和第二轨道上均安装有定位组件，且定位组件与定位孔相适配。本实用新型专利技术，通过设置有定位组件，第二轨道上的插块插入到第一轨道的插槽中后，通过定位组件对其进行固定，进而实现第一轨道和第二轨道之间的拼接，可以根据需要，将多个轨道拼接成所需的长度，进而大大提高了其实用性。进而大大提高了其实用性。进而大大提高了其实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人移动轨道


[0001]本技术涉及机器人移动轨道
，特别是涉及一种机器人移动轨道。

技术介绍

[0002]机器人移动轨道是机器人进行导航运动的基础，通常包括直线轨道和曲线轨道两种；
[0003]直线轨道：直线轨道是一条直线路径，可以使机器人沿着指定的方向前进或后退，直线轨道通常由铝合金、钢铁等材料制成，具有较高的强度和刚性，且表面光滑平整，能够确保机器人平稳移动和精准定位；
[0004]曲线轨道：曲线轨道可以使机器人沿着指定的曲线路径移动，通常用于需要复杂轨迹的应用场景，曲线轨道的材料和形状也各异，有些是通过3D打印加工的，有些则是结合了机械加工和手工加工而成的，曲线轨道的优点是能够通过一系列连续的运动来实现机器人在空间中的曲线移动，从而扩展了机器人的运动能力；
[0005]现有的机器人移动轨道的长度一般是定制的，在实际使用的过程中，难以实现加长、缩短，实用性较差，故需要对此做出改进。

技术实现思路

[0006]本技术提供了一种机器人移动轨道，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
[0007]本技术解决上述技术问题的方案如下：包括地面，所述地面上设置有第一轨道和第二轨道；
[0008]第一轨道和第二轨道的一侧外壁均开设有插槽，所述第一轨道和第二轨道的另一侧外壁固定连接有插块，且插块与插槽相适配，所述插块上开设有多个定位孔，所述第一轨道和第二轨道上均安装有定位组件，且定位组件与定位孔相适配。
[0009]在上述技术方案的基础上，本技术还可以作如下改进。
[0010]进一步，所述地面上设置有多个固定孔，所述第一轨道和第二轨道的外壁均通过螺纹连接有多个固定螺栓，所述固定螺栓与固定孔相适配。
[0011]进一步，所述第一轨道和第二轨道的一侧外壁均开设有多个限位孔，所述第一轨道和第二轨道的另一侧外壁均固定连接有多个限位杆，且限位杆与限位孔相适配。
[0012]进一步，所述定位组件包括多个螺纹杆，所述第一轨道和第二轨道的内部均开设有多个安装槽，且安装槽呈对称分布，所述螺纹杆与安装槽的内壁通过螺纹连接，所述安装槽的内部滑动安装有活动块，两个所述活动块的相对一边外壁均固定连接有多个定位杆，且定位杆穿过安装槽的内壁进入到插槽中，所述活动块远离定位杆的一侧外壁固定连接有多个弹簧，且弹簧的一端与安装槽的内壁固定连接。
[0013]进一步，所述插块的顶部外壁固定连接有多个橡胶垫，且橡胶垫设置在插块的四个拐角处。
[0014]进一步，所述第一轨道和第二轨道的两边外壁均安装有多个移动轮。
[0015]本技术的有益效果是：本技术提供了一种机器人移动轨道，具有以下优点：
[0016]本技术，通过设置有定位组件，第二轨道上的插块插入到第一轨道的插槽中后，通过定位组件对其进行固定，进而实现第一轨道和第二轨道之间的拼接，可以根据需要，将多个轨道拼接成所需的长度，进而大大提高了其实用性。
[0017]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1为本技术提出的一种机器人移动轨道的总体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种机器人移动轨道的插块结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种机器人移动轨道的弹簧结构示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、地面；2、固定孔；3、固定螺栓；4、第一轨道；5、第二轨道；6、限位孔；7、限位杆；8、橡胶垫；9、插块；10、定位孔；11、插槽；12、螺纹杆；13、移动轮；14、安装槽；15、弹簧；16、活动块；17、定位杆。
具体实施方式
[0024]以下结合附图1—3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0025]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种机器人移动轨道，包括地面1，地面1上设置有第一轨道4和第二轨道5；
[0028]第一轨道4和第二轨道5的一侧外壁均开设有插槽11，第一轨道4和第二轨道5的另一侧外壁固定连接有插块9，且插块9与插槽11相适配，插块9上开设有多个定位孔10，第一轨道4和第二轨道5上均安装有定位组件；
[0029]其中，定位组件包括多个螺纹杆12，第一轨道4和第二轨道5的内部均开设有多个安装槽14，且安装槽14呈对称分布，螺纹杆12与安装槽14的内壁通过螺纹连接，安装槽14的内部滑动安装有活动块16，两个活动块16的相对一边外壁均固定连接有多个定位杆17，且定位杆17穿过安装槽14的内壁进入到插槽11中，活动块16远离定位杆17的一侧外壁固定连接有多个弹簧15，且弹簧15的一端与安装槽14的内壁固定连接；
[0030]在需要将第一轨道4和第二轨道5进行组装拼接时：推动第二轨道5，将第二轨道5上的插块9推入到插槽11中，并使第一轨道4和第二轨道5之间充分盈合，转动两边的螺纹杆12，螺纹杆12推动活动块16向插块9的位置靠拢，直到定位杆17进入到对应的定位孔10中，便可以实现两个轨道之间的组装；
[0031]根据需要，将多个轨道按照上述方式组装成所需要的长度，进而大大提高在实际使用时的实用性。
[0032]插块9的顶部外壁固定连接有多个橡胶垫8，且橡胶垫8设置在插块9的四个拐角处，通过设置在四个拐角处的橡胶垫8使插块9的外壁与插槽11的内壁更加盈合；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人移动轨道，包括地面(1)，其特征在于，所述地面(1)上设置有第一轨道(4)和第二轨道(5)；第一轨道(4)和第二轨道(5)的一侧外壁均开设有插槽(11)，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)的另一侧外壁固定连接有插块(9)，且插块(9)与插槽(11)相适配，所述插块(9)上开设有多个定位孔(10)，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)上均安装有定位组件，且定位组件与定位孔(10)相适配。2.根据权利要求1所述一种机器人移动轨道，其特征在于，所述地面(1)上设置有多个固定孔(2)，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)的外壁均通过螺纹连接有多个固定螺栓(3)，所述固定螺栓(3)与固定孔(2)相适配。3.根据权利要求2所述一种机器人移动轨道，其特征在于，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)的一侧外壁均开设有多个限位孔(6)，所述第一轨道(4)和第二轨道(5)的另一侧外壁均固定连接有多个限位杆(7)，且限位杆(7)与限位孔(6)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小洲，
申请(专利权)人：赵小洲，
类型：新型
国别省市：