一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特点是，包括液压马达本体、液压马达连接支架、回转轴承、减速机固定支架、电机带减速机总成、电机用小齿轮；整车控制器、电机控制器、行走泵控制器；该系统采用电机给予行走泵动力，整车控制器给予行走泵电信号控制排量，相比于传统的机械驱动，液压驱动整体结构简单；易获得较大的力与力矩；应对环境相对承受能力强。对承受能力强。对承受能力强。

【技术实现步骤摘要】
一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统


[0001]本技术涉及阳极转运车AGV
，具体地讲是一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统；适用于阳极转运车的动力系统。

技术介绍

[0002]AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，无需人工参与就可以随着生产工艺流程的调整而调正相应的运输路线；由AGV代替人工运输，可以有效的降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，因此在制造、电子、物流等行业得到了广泛的应用。
[0003]目前AGV多采用机械驱动的形式，该类型存在所承载的重量非常有限，并且对于路面要求高，适应性差且整体结构复杂等缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供的一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统。
[0005]本技术提供的技术方案是：一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特殊之处在于，包括液压马达本体、液压马达连接支架、回转支撑组件、减速机固定支架、转向电机带减速机、转向电机用小齿轮、电机、行走泵、整车控制器、电机驱动器、行走泵控制器；所述的回转支撑组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阳极转运车AGV用液压马达动力系统，其特征在于，包括液压马达本体（1）、液压马达连接支架（2）、回转支撑组件（3）、减速机固定支架（4）、转向电机带减速机（5）、转向电机用小齿轮（6）、电机（7）、行走泵（8）、整车控制器（9）、电机驱动器（10）、行走泵控制器（11）；所述的回转支撑组件（3）由导向销（12）、螺旋弹簧（13）、导向销限位套（14）、铜套（15）、固定垫板（16）、回转轴承（17）组成；所述的液压马达本体（1）为两个；所述液压马达本体（1）两个马达之间通过液压管路与油箱（18）连接；所述的液压马达本体（1）与液压马达连接支架（2）刚性连接；所述减速机固定支架（4）与回转支撑组件（3）中的回转轴承（17）连接；所述的转向电机带减速机（5）与减速机固定支架（4）紧固连接，通过转向电机用小齿轮（6）与回转轴承（17）产生联动；所述的转向电机带减速机（5）与整车控制器（9）之间由线束连接传递电信号；所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁海宁，朱广岗，陈凯，景振兴，杨成恺，孙宇，
申请(专利权)人：山东蓬翔汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：