一种管制瓶高质量上管机转运机械机构制造技术

一种管制瓶高质量上管机转运机械机构，直线模组Ⅰ驱动直线模组Ⅱ沿前后方向移动，使夹管机构移动至所需夹持的玻璃管的正上方，直线模组Ⅱ驱动夹管机构下移与对应的玻璃管相连接，直线模组Ⅱ驱动夹管机构上移使该玻璃管离开其余玻璃管后夹管机构将玻璃管夹持固定，水平旋转装置驱动玻璃管沿水平方向转动至所需位置，竖直旋转装置驱动玻璃管沿竖直方向转动至所需为后，直线模组Ⅰ动作，将玻璃管送入到制瓶机中。玻璃管采用的取放模式不会与其余部位产生摩擦，从而玻璃管不会出现擦痕，提高了管制瓶生产的合格率。制瓶生产的合格率。制瓶生产的合格率。

【技术实现步骤摘要】
的尾端相连接，气动夹爪的左右两端分别安装有支架，支架上沿竖直方向安装有真空吸盘。
[0017]进一步的，上述夹块Ⅰ及夹块Ⅱ的内侧端分别设置有V字形的卡槽，当气动夹爪夹紧时，玻璃管位于夹块Ⅰ及夹块Ⅱ的卡槽中。
[0018]优选的，上述机架下端四个边角处分别安装有万向轮。
[0019]本技术的有益效果是：直线模组Ⅰ驱动直线模组Ⅱ沿前后方向移动，使夹管机构移动至所需夹持的玻璃管的正上方，直线模组Ⅱ驱动夹管机构下移与对应的玻璃管相连接，直线模组Ⅱ驱动夹管机构上移使该玻璃管离开其余玻璃管后夹管机构将玻璃管夹持固定，水平旋转装置驱动玻璃管沿水平方向转动至所需位置，竖直旋转装置驱动玻璃管沿竖直方向转动至所需为后，直线模组Ⅰ动作，将玻璃管送入到制瓶机中。玻璃管采用的取放模式不会与其余部位产生摩擦，从而玻璃管不会出现擦痕，提高了管制瓶生产的合格率。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的右视结构示意图；
[0022]图3为本技术的旋转气缸部位的立体结构示意图；
[0023]图4为本技术的旋转气缸部位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管制瓶高质量上管机转运机械机构，其特征在于，包括：机架(1)，其前端沿水平方向设置有平台(3)，平台(3)上通过限位装置码放有若干玻璃管(6)，各个玻璃管(6)的轴线沿左右方向水平设置；直线模组Ⅰ(7)，沿前后方向水平安装于机架(1)上；直线模组Ⅱ(8)，沿竖直方向设置，直线模组Ⅱ(8)安装于直线模组Ⅰ(7)的滑块上；夹管机构，其与竖直旋转装置连接，夹管机构用于将平台(3)上位于最上端的玻璃管提升后夹持，竖直旋转装置驱动夹管机构沿竖直方向转动；水平旋转装置，安装于直线模组Ⅱ(8)的滑块上，水平旋转装置驱动竖直旋转装置沿水平方向旋转。2.根据权利要求1所述的管制瓶高质量上管机转运机械机构，其特征在于：所述限位装置包括N个沿竖直方向设置于平台(3)前端的前档杆(4)以及N个沿竖直方向设置于平台(3)后端的后挡杆(5)，若干玻璃管(6)堆叠码放于前档杆(4)与后挡杆(5)之间的平台(3)上。3.根据权利要求2所述的管制瓶高质量上管机转运机械机构，其特征在于：N取值为2。4.根据权利要求1所述的管制瓶高质量上管机转运机械机构，其特征在于：所述水平旋转装置包括安装于直线模组Ⅱ(8)的滑块上的固定座(10)、通过轴承Ⅰ(19)转动安装于固定座(10)中的转轴Ⅰ(20)以及安装于固定座(10)上的旋转气缸Ⅰ(11)，所述旋转气缸Ⅰ(11)的输出轴与转轴Ⅰ(20)的轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓光，单东洋，张明建，李雷，苏长文，
申请(专利权)人：山东力诺特种玻璃股份有限公司，
类型：新型
国别省市：