【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛装置
[0001]本技术涉及一种码垛机构，尤其是一种机器人码垛装置。
技术介绍
[0002]为了便于对布卷进行存放以及运输，工作人员会对布卷进行码垛，由于布卷质量较重，从而需要多人协同合作才能对布卷进行码放，人工码垛布卷劳动强度大，且效率低。
技术实现思路
[0003]技术目的：提供一种机器人码垛装置，能够降低工作人员的劳动强度，提高布卷码放效率。
[0004]技术方案：本技术所述的机器人码垛装置包括：码垛地轨、码垛滑台、机械臂、码垛驱动机构以及码垛夹持机构；
[0005]码垛滑台滑动安装在码垛地轨上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂安装在码垛滑台上，由机械臂对码垛夹持机构的位置进行调节。
[0006]进一步的，码垛夹持机构包括夹持板、夹持驱动组件以及两个夹持组件；夹持板固定在机械臂的端部；两个夹持组件均滑动安装在夹持板上，用于对布卷的端部进行夹持；夹持驱动组件用于驱动两个夹持组件沿夹持板移动。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛装置，其特征在于：包括码垛地轨(1)、码垛滑台(2)、机械臂(3)、码垛驱动机构以及码垛夹持机构；码垛滑台(2)滑动安装在码垛地轨(1)上，由码垛驱动机构驱动码垛滑台(2)水平移动；码垛夹持机构安装在机械臂(3)的端部，由码垛夹持机构对布卷端部进行夹持；机械臂(3)安装在码垛滑台(2)上，由机械臂(3)对码垛夹持机构的位置进行调节。2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：码垛夹持机构包括夹持板(6)、夹持驱动组件以及两个夹持组件；夹持板(6)固定在机械臂(3)的端部；两个夹持组件均滑动安装在夹持板(6)上，用于对布卷的端部进行夹持；夹持驱动组件用于驱动两个夹持组件沿夹持板(6)移动。3.根据权利要求2所述的机器人码垛装置，其特征在于：夹持驱动组件包括第一齿轮(7)、第二齿轮(8...
【专利技术属性】
技术研发人员：王殿琪，刘倩，
申请(专利权)人：江苏睿云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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