一种物料码垛结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料码垛结构，包括倒U形架，所述倒U形架横向部上端设置电动推杆，所述电动推杆活动端穿过倒U形架横向部并与矩形盒连接，所述矩形盒设置在倒U形架内，所述矩形盒下端滑动设置两个相对布置的L形板竖向部，两个所述L形板竖向部均延伸至矩形盒内部顶端，所述L形板横向部朝内端设置内低外高的斜面，两个所述L形板均设置在倒U形架内，所述矩形盒左端设置第一电机，所述第一电机设置在倒U形架内，所述第一电机活动端穿过矩形盒并与第一螺杆连接，所述第一螺杆穿过两个L形板竖向部并与矩形盒右壁转动连接，两个所述L形板均与第一螺杆螺纹连接，该设计实现物料码垛作业，防止物料出现损坏现象，保证物料质量。保证物料质量。保证物料质量。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛结构


[0001]本技术是一种物料码垛结构，属于机器人


技术介绍

[0002]为了方便物料的出入库会采用机器人进行码垛作业，其中物料码垛是机器人的主要操作，现有技术中物料码垛结构，一般由机架、电动推杆、矩形盒、螺杆、电机、以及两个相对布置的支撑板组成，在组装时，先将电动推杆安装在机架上端，从而使电动推杆活动端穿过机架并与矩形盒连接，然后将支撑板滑动安装在矩形盒内，其次在矩形盒左端安装第一电机，并将第一电机活动端穿过矩形盒并与第一螺杆连接，最后将第一螺杆穿过两个支撑板，在使用时，先将机架移动到指定位置，从而使物料处在两个支撑板之间，然后启动第一电机，从而使第一电机活动端产生转动，进而使第一螺杆产生转动，同时使两个支撑板向内移动，进而在两个支撑板的作用下对物料进行夹持，但是在夹持的过程中支撑板会对物料的两个面进行挤压夹持，从而易使物料发生损坏，进而影响质量，因此需要设计一种物料码垛结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种物料码垛结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术实现物料码垛作业，防止物料出现损坏现象，保证物料质量。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种物料码垛结构，包括倒U形架，所述倒U形架横向部上端设置电动推杆，所述电动推杆活动端穿过倒U形架横向部并与矩形盒连接，所述矩形盒开口朝下布置，所述矩形盒设置在倒U形架内，所述矩形盒下端滑动设置两个相对布置的L形板竖向部，两个所述L形板竖向部均延伸至矩形盒内部顶端，所述L形板横向部朝内端设置内低外高的斜面，两个所述L形板均设置在倒U形架内，所述矩形盒左端设置第一电机，所述第一电机设置在倒U形架内，所述第一电机活动端穿过矩形盒并与第一螺杆连接，所述第一螺杆穿过两个L形板竖向部并与矩形盒右壁转动连接，两个所述L形板均与第一螺杆螺纹连接。
[0005]进一步，所述矩形盒上端设置两个对称布置的导向杆，两个所述导向杆均贯穿倒U形架横向部，两个所述导向杆均设置在电动推杆外侧，两个所述导向杆均与倒U形架滑动连接。
[0006]进一步，两个所述L形板竖向部上端均设置第三滑块，所述矩形盒内部顶端向上凹陷形成滑槽，所述滑槽内滑动设置第三滑块。
[0007]进一步，所述第三滑块上端设置牛眼球固定部，所述牛眼球滚动部滚动设置在滑槽内部顶端。
[0008]进一步，所述倒U形架右端设置第一盒体，所述第一盒体内滑动设置第一滑块，所述第一滑块设置在倒U形架右端，所述第一盒体后端设置第二电机，所述第二电机活动端穿
过第一盒体并与第二螺杆连接，所述第二螺杆穿过第一滑块并与第一盒体前壁转动连接，所述第二螺杆与第一滑块螺纹连接。
[0009]进一步，所述倒U形架左端设置第二盒体，所述第二盒体内滑动设置第二滑块，所述第二滑块设置在倒U形架左端。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]1、在使用时，启动电动推杆，从而使矩形盒以及两个L形板向下移动，这时启动第一电机，从而使第一螺杆产生转动，进而带动两个L形板向内移动，从而使物料的底部沿着L形板横向部上的斜面向上移动，从而对物料进行托举，当托举完成后再次启动电动推杆，从而使矩形盒以及处在L形板横向部上的物料向上移动，实现物料码垛作业，防止物料出现损坏现象，保证物料质量。
[0012]2、当对物料托举完成后，启动第二电机，从而使第二螺杆产生转动，进而带动第一滑块产生移动并使倒U形架产生移动，当移动到指定位置时，启动第一电机，从而使第一螺杆产生转动，进而使L形板产生移动，同时将处在L形板横向部上端的物料放置到指定位置，实现倒U形架的移动。
附图说明
[0013]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0014]图1为本技术一种物料码垛结构的结构示意图；
[0015]图2为本技术一种物料码垛结构中第二电机的示意图；
[0016]图3为图1的A部放大图；
[0017]图中：1
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倒U形架、2
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第一电机、3
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电动推杆、4
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矩形盒、5
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第一螺杆、6
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L形板、11
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第一盒体、12
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第一滑块、13
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第二螺杆、14
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第二滑块、15
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第二盒体、16
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第二电机、41
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导向杆、63
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第三滑块、64
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牛眼球。
具体实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1和图3，本技术提供一种技术方案：一种物料码垛结构，包括倒U形架1，通过倒U形架1为电动推杆3提供安装空间，倒U形架1横向部上端设置电动推杆3，利用电动推杆3实现矩形盒4的移动，电动推杆3活动端穿过倒U形架1横向部并与矩形盒4连接，通过矩形盒4为L形板6提供安装空间，矩形盒4开口朝下布置，矩形盒4设置在倒U形架1内，矩形盒4下端滑动设置两个相对布置的L形板6竖向部，利用L形板6实现对物料的托举，两个L形板6竖向部均延伸至矩形盒4内部顶端，L形板6横向部朝内端设置内低外高的斜面，通过斜面方便对物料的托举，两个L形板6均设置在倒U形架1内，矩形盒4左端设置第一电机2，通过第一电机2实现第一螺杆5的移动，第一电机2设置在倒U形架1内，第一电机2活动端穿过矩形盒4并与第一螺杆5连接，利用第一螺杆5实现L形板6的移动，第一螺杆5穿过两个L形板6竖向部并与矩形盒4右壁转动连接，两个L形板6均与第一螺杆5螺纹连接，矩形盒4上端设置两个对称布置的导向杆41，通过导向杆41实现对矩形盒4移动时的导向，两个导向杆41均
贯穿倒U形架1横向部，两个导向杆41均设置在电动推杆3外侧，两个导向杆41均与倒U形架1滑动连接，两个L形板6竖向部上端均设置第三滑块63，利用第三滑块63方便L形板6的移动，矩形盒4内部顶端向上凹陷形成滑槽，通过滑槽为第三滑块63提供安装空间，滑槽内滑动设置第三滑块63，第三滑块63上端设置牛眼球64固定部，通过牛眼球64方便第三滑块63的移动，牛眼球64滚动部滚动设置在滑槽内部顶端。
[0020]在使用时，先对电动推杆3进行通电，并启动电动推杆3，从而使电动推杆3活动端产生移动，当电动推杆3活动端移动时，会带动与电动推杆3活动端连接的矩形盒4产生移动，从而使设置在矩形盒4上端的导向杆41产生移动，进而使设置在矩形盒4内的两个L形板6向下移动，这时会使待夹持的物料处在两个L形板6之间，同时对第一电机2进行通电，并启动第一电机2，从而使第一电机2活动端产生转动，进而使与第一电机2活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛结构，其特征在于：包括倒U形架（1），所述倒U形架（1）横向部上端设置电动推杆（3），所述电动推杆（3）活动端穿过倒U形架（1）横向部并与矩形盒（4）连接，所述矩形盒（4）开口朝下布置，所述矩形盒（4）设置在倒U形架（1）内，所述矩形盒（4）下端滑动设置两个相对布置的L形板（6）竖向部，两个所述L形板（6）竖向部均延伸至矩形盒（4）内部顶端，所述L形板（6）横向部朝内端设置内低外高的斜面，两个所述L形板（6）均设置在倒U形架（1）内，所述矩形盒（4）左端设置第一电机（2），所述第一电机（2）设置在倒U形架（1）内，所述第一电机（2）活动端穿过矩形盒（4）并与第一螺杆（5）连接，所述第一螺杆（5）穿过两个L形板（6）竖向部并与矩形盒（4）右壁转动连接，两个所述L形板（6）均与第一螺杆（5）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种物料码垛结构，其特征在于：所述矩形盒（4）上端设置两个对称布置的导向杆（41），两个所述导向杆（41）均贯穿倒U形架（1）横向部，两个所述导向杆（41）均设置在电动推杆（3）外侧，两个所述导向杆（41）均与倒U形架（1）滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：