一种物料码垛结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种物料码垛结构，包括倒U形架，所述倒U形架横向部上端设置电动推杆，所述电动推杆活动端穿过倒U形架横向部并与矩形盒连接，所述矩形盒设置在倒U形架内，所述矩形盒下端滑动设置两个相对布置的L形板竖向部，两个所述L形板竖向部均延伸至矩形盒内部顶端，所述L形板横向部朝内端设置内低外高的斜面，两个所述L形板均设置在倒U形架内，所述矩形盒左端设置第一电机，所述第一电机设置在倒U形架内，所述第一电机活动端穿过矩形盒并与第一螺杆连接，所述第一螺杆穿过两个L形板竖向部并与矩形盒右壁转动连接，两个所述L形板均与第一螺杆螺纹连接，该设计实现物料码垛作业，防止物料出现损坏现象，保证物料质量。保证物料质量。保证物料质量。

【技术实现步骤摘要】
一种物料码垛结构


[0001]本技术是一种物料码垛结构，属于机器人


技术介绍

[0002]为了方便物料的出入库会采用机器人进行码垛作业，其中物料码垛是机器人的主要操作，现有技术中物料码垛结构，一般由机架、电动推杆、矩形盒、螺杆、电机、以及两个相对布置的支撑板组成，在组装时，先将电动推杆安装在机架上端，从而使电动推杆活动端穿过机架并与矩形盒连接，然后将支撑板滑动安装在矩形盒内，其次在矩形盒左端安装第一电机，并将第一电机活动端穿过矩形盒并与第一螺杆连接，最后将第一螺杆穿过两个支撑板，在使用时，先将机架移动到指定位置，从而使物料处在两个支撑板之间，然后启动第一电机，从而使第一电机活动端产生转动，进而使第一螺杆产生转动，同时使两个支撑板向内移动，进而在两个支撑板的作用下对物料进行夹持，但是在夹持的过程中支撑板会对物料的两个面进行挤压夹持，从而易使物料发生损坏，进而影响质量，因此需要设计一种物料码垛结构来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种物料码垛结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料码垛结构，其特征在于：包括倒U形架（1），所述倒U形架（1）横向部上端设置电动推杆（3），所述电动推杆（3）活动端穿过倒U形架（1）横向部并与矩形盒（4）连接，所述矩形盒（4）开口朝下布置，所述矩形盒（4）设置在倒U形架（1）内，所述矩形盒（4）下端滑动设置两个相对布置的L形板（6）竖向部，两个所述L形板（6）竖向部均延伸至矩形盒（4）内部顶端，所述L形板（6）横向部朝内端设置内低外高的斜面，两个所述L形板（6）均设置在倒U形架（1）内，所述矩形盒（4）左端设置第一电机（2），所述第一电机（2）设置在倒U形架（1）内，所述第一电机（2）活动端穿过矩形盒（4）并与第一螺杆（5）连接，所述第一螺杆（5）穿过两个L形板（6）竖向部并与矩形盒（4）右壁转动连接，两个所述L形板（6）均与第一螺杆（5）螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种物料码垛结构，其特征在于：所述矩形盒（4）上端设置两个对称布置的导向杆（41），两个所述导向杆（41）均贯穿倒U形架（1）横向部，两个所述导向杆（41）均设置在电动推杆（3）外侧，两个所述导向杆（41）均与倒U形架（1）滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：