一种动铁芯组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种动铁芯组装机，包括机架，机架上设有转盘，转盘边缘依次设有多个工位，周围依次设有动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构，转盘转动，依次经过动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构，动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构分别将小塞头、细弹簧、大塞头、锥形弹簧安装到动铁芯上。将位于工位上的动铁芯依次移动到动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构处自动安装动铁芯、小塞头、细弹簧、大塞头、锥形弹簧，实现了全自动安装。实现了全自动安装。实现了全自动安装。

【技术实现步骤摘要】
一种动铁芯组装机


[0001]本技术涉及电磁阀装配
，具体为一种动铁芯组装机。

技术介绍

[0002]电磁阀是用来控制流体的自动化元件，按其工作原理可分为：直动式、分布直动式、先导式三大类；按结构可分为膜片式电磁阀和活塞式电磁阀两大类。其中，电磁阀的阀芯一般包括中空阀芯轴、与中空阀芯轴连接的先导管、套设在中空阀芯轴上的膜片支撑板、膜片、阀板和阀板压帽。
[0003]其中动铁芯需要将大塞头、小塞头分别安装到两端，将细弹簧装入其内部，将锥形弹簧套设在在外部。目前而言，并未有相应的装配设备来实现上述功能，因此需要设计一款全自动装配设备来提高装配效率。

技术实现思路

[0004]本技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种动铁芯组装机。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种动铁芯组装机，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘边缘依次设有多个工位，周围依次设有动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构，所述转盘转动，依次经过动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构，所述动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构分别将小塞头、细弹簧、大塞头、锥形弹簧安装到动铁芯上。
[0007]进一步地，所述工位包括止挡杆，所述止挡杆上方设有承载座，所述承载座的两端贯通，内部设有缓冲弹簧，置物管设置在缓冲弹簧中，其上部连接有卡头，所述缓冲弹簧的上端抵靠在卡头上，下端抵靠在承载座底部，所述置物管向下移动并从承载座中穿出与止挡杆接触，卡头随置物管移动对缓冲弹簧施加压力，使其产生恢复力。
[0008]进一步地，所述细弹簧引导机构和动铁芯引导机构均包括动铁芯导料槽，所述动铁芯导料槽的一端设有第一推送机构，另一端底部开设有下料孔，所述动铁芯导料槽的上方设有导料管，导料管的一侧设有第一压送机构，动铁芯从导料管中导入，所述第一推送机构推送动铁芯到预定位置，所述第一压送机构将动铁芯从下料孔压出。
[0009]进一步地，所述小塞头引导机构包括料台，所述料台的一侧开设有导料槽，上方设有YZ滑轨一，所述YZ滑轨一的一侧设有第一拾取机构，所述YZ滑轨一的Y滑轨上设有Y滑轨二，所述Y滑轨二上设有驱动机构，所述第一拾取机构沿YZ滑轨一移动靠近导料槽或工位拾取并安装小塞头，所述驱动机构驱动第一拾取机构转动。
[0010]进一步地，所述驱动机构包括齿轮以及和齿轮啮合连接的齿条，齿轮和第一拾取机构连接，齿条和驱动器连接，驱动器驱动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动第一拾取机构转动。
[0011]进一步地，所述大塞头引导机构包括大塞头引导机构7包括大塞头导料槽，所述大塞头导料槽的前端槽底处开设有下料孔，后端设有YZ滑轨二，下料孔的上方设有第二压送机构，所述YZ滑轨二上设有滑板，所述滑板的端部设有拾取头，所述滑板沿着YZ滑轨二移动到大塞头导料槽处，拾取头拾取大塞头导料槽中的大塞头，并将其投入下料孔中，所述第二压送机构将大塞头从下料孔中压出。
[0012]进一步地，所述锥形弹簧引导机构包括锥形弹簧导料槽，所述锥形弹簧导料槽中的后端设有第二推送机构，前端底部开设有下料孔，锥形弹簧导料槽的上方还设有升降机构，所述升降机构上安装有第二拾取机构，所述第二推送机构将锥形弹簧推送到预定位置，所述升降机构驱动第二拾取机构拾取锥形弹簧，并将其插入到动铁芯中。
[0013]进一步地，所述第二拾取机构包括拾取座和夹持爪，所述拾取座包括座体，所述座体的下方设有拾取柱，所述夹持爪包括爪座，所述爪座下方阵列有多个爪片，所述爪片从座体上开设的通孔穿过，将拾取柱围设其中。
[0014]进一步地，所述下料机构包括X驱动器和Y驱动器，所述X驱动器和拾取夹连接，所述Y驱动器和料管连接，所述X驱动器驱动拾取夹拾取位于工位上的产品，所述Y驱动器驱动料管靠近拾取夹，所述拾取夹将拾取的产品放入料管中。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术提供的动铁芯组装机具有转盘，转盘上设置有多个工位，转盘的周围依次设置有动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构，转盘转动，将位于工位上的动铁芯依次移动到动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构处，动铁芯引导机构、小塞头引导机构、细弹簧引导机构、大塞头引导机构、锥形弹簧引导机构将动铁芯、小塞头、细弹簧、大塞头、锥形弹簧依次安装到动铁芯上，实现了全自动安装。转盘周围还设有下料机构，下料机构自动拾取组装成功的动铁芯，并将其投入下料管，实现自动下料。
附图说明
[0017]图1为本技术动铁芯组装机的结构示意图；
[0018]图2为本技术机架的结构示意图；
[0019]图3为本技术工位的结构示意图；
[0020]图4为本技术动铁芯引导机构和细弹簧引导机构的结构示意图；
[0021]图5为本技术小塞头引导机构的结构示意图；
[0022]图6为本技术大塞头引导机构的结构示意图；
[0023]图7为本技术锥形弹簧引导机构的结构示意图；
[0024]图8为本技术图7中A处的放大图；
[0025]图9为本技术下料机构的结构示意图。
[0026]图中：1
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机架，111
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主架体，112
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副架体，2
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转盘，21
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驱动底座，22
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盘面，3
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工位，31
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止挡杆，32
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承载座，33
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置物管，34
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卡头，4
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动铁芯引导机构，41
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支撑座一，42
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动铁芯导料槽，43
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导料管,44
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第一压送机构，45
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第一推送机构,5
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小塞头引导机构，51
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支撑座二，52
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料台，53
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小塞头导料槽，54
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YZ滑轨一，55
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第一拾取机构，56
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Y滑轨二，57
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驱动机构，571
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齿轮，572
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齿条，573
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驱动器，6
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细弹簧引导机构，7
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大塞头引导机构，71
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支撑座
三，72
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大塞头导料槽，73
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YZ滑轨二，74
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滑板，75
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拾取头，76
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第二压送机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动铁芯组装机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有转盘(2)，所述转盘(2)边缘依次设有多个工位(3)，周围依次设有动铁芯引导机构(4)、小塞头引导机构(5)、细弹簧引导机构(6)、大塞头引导机构(7)、锥形弹簧引导机构(8)，所述转盘(2)转动，依次经过动铁芯引导机构(4)、小塞头引导机构(5)、细弹簧引导机构(6)、大塞头引导机构(7)、锥形弹簧引导机构(8)，所述动铁芯引导机构(4)、小塞头引导机构(5)、细弹簧引导机构(6)、大塞头引导机构(7)、锥形弹簧引导机构(8)分别将小塞头、细弹簧、大塞头、锥形弹簧安装到动铁芯上。2.根据权利要求1所述的动铁芯组装机，其特征在于：所述工位(3)包括止挡杆(31)，所述止挡杆(31)上方设有承载座(32)，所述承载座(32)的两端贯通，内部设有缓冲弹簧，置物管(33)设置在缓冲弹簧中，其上部连接有卡头(34)，所述缓冲弹簧的上端抵靠在卡头(34)上，下端抵靠在承载座(32)底部，所述置物管(33)向下移动并从承载座(32)中穿出与止挡杆(31)接触，卡头(34)随置物管(33)移动对缓冲弹簧施加压力，使其产生恢复力。3.根据权利要求1所述的动铁芯组装机，其特征在于：所述细弹簧引导机构(6)和动铁芯引导机构(4)均包括动铁芯导料槽(42)，所述动铁芯导料槽(42)的一端设有第一推送机构(45)，另一端底部开设有下料孔，所述动铁芯导料槽(42)的上方设有导料管(43)，导料管(43)的一侧设有第一压送机构(44)，动铁芯从导料管(43)中导入，所述第一推送机构(45)推送动铁芯到预定位置，所述第一压送机构(44)将动铁芯从下料孔压出。4.根据权利要求1所述的动铁芯组装机，其特征在于：所述小塞头引导机构(5)包括料台(52)，所述料台(52)的一侧开设有导料槽(53)，上方设有YZ滑轨一(54)，所述YZ滑轨一(54)的一侧设有第一拾取机构(55)，所述YZ滑轨一(54)的Y滑轨上设有Y滑轨二(56)，所述Y滑轨二(56)上设有驱动机构(57)，所述第一拾取机构(55)沿YZ滑轨一(54)移动靠近导料槽(53)或工位(3)拾取并安装小塞头，所述驱动机构(57)驱动第一拾取机构(55)转动。5.根据权利要求4所述的动铁芯组装机，其特征在于：所述驱动机构(57)包括齿轮(571)以及和齿轮(571...

【专利技术属性】
技术研发人员：王良忠，肖炳生，汤群林，
申请(专利权)人：珠海市中亚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：