本申请涉及工件转运技术领域，具体公开了一种CT机外壳用搬运装置，其包括机架，所述机架上固定设置有横杆，所述横杆上间隔设置有多个用于支撑外壳内顶面的上固定座，所述机架上沿靠近或远离所述横杆的方向滑动设置有限位杆，所述机架上设置有用于驱使所述限位杆升降运动的驱动组件，所述限位杆底部设置有多个用于抵贴外壳内底面的下固定座。本申请具有对外壳进行高效装夹定位,并改善外壳的批量搬运成本较高的效果。本较高的效果。本较高的效果。
【技术实现步骤摘要】
CT机外壳用搬运装置
[0001]本申请涉及工件转运技术的领域，尤其是涉及一种CT机外壳用搬运装置。
技术介绍
[0002]CT机是一种体积庞大的计算机X线断层摄影机，现广泛应用于临床医学领域中。CT机中的环形机壳作为CT机扫描部分的外壳部件，在生产加工的各工序转移中以及包装出厂等过程中，常需要进行搬运处理。
[0003]相关技术中，一篇公开号为CN217576247U的中国专利文献，提出了一种CT机外壳用搬运机构，其包括移动底座，移动底座上设有多个放置机构，放置机构包括调节板、驱动电机、转动轴、传动齿轮、至少三个齿条、至少三个卡爪。转动轴的一端固定在驱动电机上，转动轴的另一端伸出调节板，调节板内设有滑动槽，调节板上设有限位槽，各个齿条上均设有滑动连杆，各个滑动连杆穿过对应的限位槽后与卡爪连接。转动轴上伸出调节板的一端设有可在驱动电机的驱动下伸入CT外壳的中心且可用于CT机外壳定位的定位块，各个卡爪通过驱动电机对转动轴的驱动、传动齿轮与各个齿条的传动配合、以及定位块对CT机外壳的定位，将CT机外壳固定在调节板上。
[0004]针对上述中的相关技术，由于在多个外壳的同批转运过程中，移动底座上需对应每一外壳设置有放置机构；且装夹每一外壳的过程中，均需要使用对应的驱动电机进行卡爪的驱动工作，该设置使得外壳转运时的能源消耗量较高，且放置机构的设置成本较高，从而使得外壳的批量搬运成本较高，故此有待改进。
技术实现思路
[0005]为了改善外壳的批量搬运成本较高的问题，本申请提供一种CT机外壳用搬运装置。
[0006]本申请提供的一种CT机外壳用搬运装置采用如下的技术方案：
[0007]一种CT机外壳用搬运装置，包括机架，所述机架上固定设置有横杆，所述横杆上间隔设置有多个用于支撑外壳内顶面的上固定座，所述机架上沿靠近或远离所述横杆的方向滑动设置有限位杆，所述机架上设置有用于驱使所述限位杆升降运动的驱动组件，所述限位杆底部设置有多个用于抵贴外壳内底面的下固定座。
[0008]通过采用上述技术方案，在进行外壳的批量转运时，工作人员将多个外壳一一搁置于多个上固定座上，然后工作人员调节驱动组件，以通过驱动组件驱使限位杆远离横杆，以使限位杆上的下固定座抵贴外壳内底壁，实现多个外壳于机架上的快速同步定位。由于机架上只需对同批转运的多个外壳设置对应数量的上固定座和下固定座，而不必对应每一外壳设置对应的动力结构，使得外壳的批量转运成本大幅降低，且转运效率大幅提高。
[0009]可选的，所述驱动组件包括滑动设置在所述横杆上的调节杆、倾斜设置在所述调节杆与所述限位杆之间的若干斜撑杆、用于驱使所述调节杆水平滑移的驱动件，所述调节杆与所述横杆相互平行；多个所述斜撑杆相互平行，且所述斜撑杆长度方向一端与调节杆
转动连接、另一端与所述限位杆转动连接，所述斜撑杆两端的转动轴线与所述调节杆的滑移方向相垂直。
[0010]通过采用上述技术方案，待工作人员将外壳搁置于上固定座上后，通过驱动件驱使调节杆滑移，而后滑移的调节杆驱使斜撑杆摆动，从而使得摆动的斜撑杆驱使限位杆下降运动，以便下降的限位杆驱使下固定座抵紧外壳内底面，实现外壳于机架上的稳定锁紧。
[0011]可选的，所述驱动件包括转动设置在所述机架上的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹贯穿所述调节杆，所述螺纹杆的长度方向以及转动轴线均与所述调节杆的滑动方向相一致。
[0012]通过采用上述技术方案，在螺纹杆与调节杆的螺纹装配下，以及调节杆于横杆上的滑动安装下，工作人员只需转动螺纹杆，即可驱使调节杆进行稳定定向滑动。
[0013]可选的，所述横杆周侧沿横杆长度方向开设有通槽，所述上固定座上固设有滑块，所述滑块沿横杆长度方向滑动安装于所述通槽内，所述横杆上设置有用于对所述通槽内的滑块进行锁紧或放松的定位件。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员于通槽内增减上固定座的数量，并通过定位件来调节上固定座的安装位置，即可依据产量来方便的调节机架上的同批外壳转运数量。
[0015]可选的，所述通槽沿所述横杆的周向方向间隔开设有多个，多个所述通槽上均滑动安装有上固定座。
[0016]通过采用上述技术方案，进行外壳的安装时，多个通槽上的上固定座均可对外壳进行支撑定位，从而增加了外壳于机架上的支撑点，有效的提高了外壳的安装稳定性。
[0017]可选的，所述机架上于所述限位杆的下方设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于支撑外壳下端的弹性耐磨层。
[0018]通过采用上述技术方案，设置的支撑板和弹性耐磨层提高了外壳于机架上的安装稳定性，使得外壳于机架上难以发生晃动。
[0019]可选的，所述支撑板上设置有用于连接所述支撑板与所述机架的定位螺栓，所述定位螺栓的杆部于支撑板底部与所述机架之间套设有若干增高柱。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员可通过调节增高柱的数量，而调节支撑板于机架上的安装高度，以实现支撑板与横杆之间的间距调节，便于搬运装置通用于不同规格尺寸的外壳装夹搬运。
[0021]可选的，所述上固定座开设有用于搁置外壳的凹槽，所述凹槽内壁上设置有柔性层。
[0022]通过采用上述技术方案，设置的凹槽增加了外壳与固定座之间的安装接触面积，且柔性层的设置使得外壳柔性支撑于上固定座中，便于外壳于上固定座中平稳支撑。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.工作人员将多个外壳一一搁置于多个上固定座上，然后工作人员调节驱动组件，以通过驱动组件驱使限位杆远离横杆，以使限位杆上的下固定座抵贴外壳内底壁，实现多个外壳于机架上的快速同步定位；
[0025]2.待工作人员将外壳搁置于上固定座上后，通过驱动件驱使调节杆滑移，而后滑移的调节杆驱使斜撑杆摆动，从而使得摆动的斜撑杆驱使限位杆下降运动，以便下降的限位杆驱使下固定座抵紧外壳内底面，实现外壳于机架上的稳定锁紧；
[0026]3.进行外壳的安装时，多个通槽上的上固定座均可对外壳进行支撑定位，从而增
加了外壳于机架上的支撑点，有效的提高了外壳的安装稳定性。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是定位件的另一实施例的结构示意图。
[0029]附图标记：1、机架；11、万向轮；2、横杆；21、通槽；22、螺纹孔；3、上固定座；31、凹槽；32、柔性层；33、滑块；4、支撑板；41、弹性耐磨层；42、增高柱；5、限位杆；51、下固定座；61、锁定螺栓；62、插销；63、弹簧；71、调节杆；72、斜撑杆；73、螺纹杆；74、转盘；8、定位螺栓；9、外壳。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0031]本申请实施例公开一种CT机外壳用搬运装置。参照图1，CT机外壳9用搬运装置包括机架1，机架1底部固设有若干万向轮11；为将外壳9稳定的搁置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CT机外壳用搬运装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上固定设置有横杆（2），所述横杆（2）上间隔设置有多个用于支撑外壳（9）内顶面的上固定座（3），所述机架（1）上沿靠近或远离所述横杆（2）的方向滑动设置有限位杆（5），所述机架（1）上设置有用于驱使所述限位杆（5）升降运动的驱动组件，所述限位杆（5）底部设置有多个用于抵贴外壳（9）内底面的下固定座（51）。2.根据权利要求1所述的CT机外壳用搬运装置，其特征在于：所述驱动组件包括滑动设置在所述横杆（2）上的调节杆（71）、倾斜设置在所述调节杆（71）与所述限位杆（5）之间的若干斜撑杆（72）、用于驱使所述调节杆（71）水平滑移的驱动件，所述调节杆（71）与所述横杆（2）相互平行；多个所述斜撑杆（72）相互平行，且所述斜撑杆（72）长度方向一端与调节杆（71）转动连接、另一端与所述限位杆（5）转动连接，所述斜撑杆（72）两端的转动轴线与所述调节杆（71）的滑移方向相垂直。3.根据权利要求2所述的CT机外壳用搬运装置，其特征在于：所述驱动件包括转动设置在所述机架（1）上的螺纹杆（73），所述螺纹杆（73）螺纹贯穿所述调节杆（71），所述螺纹杆（73）的长度方向以及转动轴线均与所述调节杆（71）...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵良，吴绍成，吴春海，
申请(专利权)人：上海京悦机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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