【技术实现步骤摘要】
一种炉前辅助冶炼系统
[0001]本技术涉及一种炉前辅助冶炼系统。
技术介绍
[0002]炉前辅助冶炼设备按性能分为单功能辅助冶炼设备和多功能辅助冶炼设备,按行走方式分为直轨行走式、环轨行走式和无轨自由行走式。其中直轨式设备是固定式的,虽然单个设备结构相对简单,生产成本低,但其机动性较差,在多炉多炉门的情况下,则需要布置多个直轨式设备,反而需要更多的人力物力成本。因此目前广泛使用的均为无轨自由行走式多功能捣炉车,该设备通过人工在捣炉车的驾驶室内操作设备进行捣炉作业,捣炉轨迹不确定,工作效率较低,人工成本增加,使用效果不够理想等缺点也慢慢显露出来。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的问题是针对现有的捣炉车在作业时无指定运行路线,且需要多次前进后退调整作业位置、工作效率较低的问题,提供一种炉前辅助冶炼系统。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种炉前辅助冶炼系统:包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道、在行走轨道上行驶的捣炉车、用于测量捣炉车在行走轨道上的位置的位置测量装置;所述捣炉车在行走轨道上具有与冶炼炉的各个作业炉门一一对应设置的作业位置;所述捣炉车包括与行走轨道相配合的行走部、设置在行走部上的主框架,所述行走部通过主框架旋转连接件与主框架底端转动连接,所述主框架旋转连接件的转轴位于捣炉车高度方向;
[0005]所述主框架设置有工作装置、用于调整工作装置的工作端在第一方向上的位置的位置调整部、用于调整工作装置与参考平面之间夹角的转动调整部;所述第一方向为工作 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种炉前辅助冶炼系统,其特征在于:包括在冶炼车间的地面上延伸设置的行走轨道(201)、在行走轨道(201)上行驶的捣炉车(100)、用于测量捣炉车(100)在行走轨道(201)上的位置的位置测量装置;所述捣炉车(100)在行走轨道(201)上具有与冶炼炉(500)的各个作业炉门(500A)一一对应设置的作业位置;所述捣炉车(100)包括捣炉车供电装置、与行走轨道(201)相配合的行走部、设置在行走部上的主框架(23),所述行走部通过主框架旋转连接件(64)与主框架(23)底端转动连接,所述主框架旋转连接件(64)的转轴位于捣炉车(100)高度方向;所述主框架(23)设置有工作装置、用于调整工作装置的工作端在第一方向上的位置的位置调整部、用于调整工作装置对于参考平面的转动角度的转动调整部;所述第一方向为工作装置的延伸方向在参考平面上的投影方向,所述参考平面为捣炉车(100)高度方向所垂直的平面。2.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述冶炼车间内悬空固定有供电轨道(202)、导向轨道(203);所述捣炉车供电装置包括所述供电轨道(202);所述捣炉车(100)的主框架(23)连接有取电机构安装座(33),所述取电机构安装座(33)上设置有电触头(343);所述取电机构安装座(33)固定连接有由导向轨道(203)限位、且与导向轨道(203)滑动连接或滚动连接的导向轨道配合部;所述供电轨道(202)、导向轨道(203)均在捣炉车(100)行进方向上延伸。3.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述取电机构安装座(33)上安装有间隔设置的两个导向滚轮安装板(333),两个导向滚轮安装板(333)上分别安装有彼此朝向设置的第一导向滚轮(331)、第二导向滚轮(332);所述第一导向滚轮(331)、第二导向滚轮(332)分别位于工字形的导向轨道(203)的隔板(2032)两侧、且分别与工字形的导向轨道(203)的底板(2031)滚动连接;所述底板(2031)位于取电机构安装座(33)、两个导向滚轮安装板(333)、第一导向滚轮(331)、第二导向滚轮(332)围成的限位空间内;所述导向轨道配合部包括所述取电机构安装座(33)、导向滚轮安装板(333)、第一导向滚轮(331)、第二导向滚轮(332)。4.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述电触头(343)由电触头安装座(346)支撑,所述电触头安装座(346)、取电机构安装座(33)之间铰接连接有相互平行设置且长度相同的两个连杆(344);所述两个连杆(344)中,一个连杆(344)与电触头安装座(346)的铰接连接端、另一个连杆(344)与取电机构安装座(33)的铰接连接端之间连接有弹簧(347),每个连杆(344)与电触头安装座(346)的铰接连接端所在高度位置高于该连杆(344)与取电机构安装座(33)的铰接连接端所在高度位置,一个连杆(344)与取电机构安装座(33)的铰接连接端、另一个连杆(344)与取电机构安装座(33)的铰接连接端之间的连线为第一连线,所述第一连线位于捣炉车(100)高度方向。5.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述取电机构安装座(33)还固定连接有与电触头(343)对应设置的C形座(342),所述C形座(342)转动连接有安装轴
(341),所述安装轴(341)的长度方向位于捣炉车(100)高度方向,所述安装轴(341)与对应的电触头(343)连接。6.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述炉前辅助冶炼系统包括悬空固定在冶炼车间内、且向下开口的供电轨道固定框架(204),所述供电轨道固定框架(204)内容纳有所述供电轨道(202),所述供电轨道(202)的导电件形成朝下设置的凹槽,所述电触头(343)伸入供电轨道固定框架(204)的开口、且与导电件形成的所述凹槽接触。7.根据权利要求2所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述捣炉车(100)的主框架(23)通过取电框架旋转连接件(61)与取电框架(31)一端转动连接,所述取电框架(31)另一端通过取电机构旋转连接件(62)与取电机构安装座(33)底端转动连接,所述取电框架旋转连接件(61)的转轴长度方向、取电机构旋转连接件(62)的转轴长度方向均位于捣炉车(100)高度方向。8.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述冶炼车间内设置有至少两个冶炼炉(500),所述行走轨道(201)包括在每个冶炼炉(500)周向延伸的弧形段(201A),相邻两个弧形段(201A)之间连接有连接段(201C)。9.根据权利要求8所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述工作装置包括设置在主框架(23)的伸缩杆(50)、与伸缩杆(50)可拆卸连接的属具;至少一个连接段(201C)的一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架(304)。10.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统,其特征在于:所述工作装置包括设置在主框架(23)的伸缩杆(50)、与伸缩杆(50)可拆卸连接的属具;所述行走轨道(201)一侧或两侧设置有用于放置待使用属具的属具支架(304);所述属具支架(304)上设置有用于在周向方向上对每个属具限位的属具限位件(3041)、用于检测属具是否放置在属具支架(304)上的属具检测件。11.根据权利要求1所述的炉前辅助冶炼系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张大庆,朱尔明,刘心昊,刘昌盛,李可,彭建新,
申请(专利权)人:山河智能特种装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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