一种窑炉卸料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种窑炉卸料系统，其特征在于，包括：用于夹取、移动和翻转匣钵的机器人，卸料平台，以及匣钵内部清扫装置；所述卸料平台包括支撑框架，设在所述支撑框架上的倒料仓，以及设在所述支撑框架上且位于所述倒料仓下方的物料接收装置；在所述倒料仓上设有容匣钵进入的窗口，所述倒料仓连接有除尘装置。采用机器人提高了匣钵的搬运作业效率，倒料仓通过除尘装置保持负压使得匣钵卸料过程中产生的粉尘不会往外扩散，避免车间扬尘，环保，保护工人身体健康，并设置有匣钵内部清扫装置对匣钵内部进行清洁。钵内部进行清洁。钵内部进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种窑炉卸料系统


[0001]本技术涉及卸料设备
，尤其涉及一种窑炉卸料系统。

技术介绍

[0002]锂电池正极材料和负极材料的制备过程中，需要将前驱体粉末装入匣钵(一般采用陶瓷类非金属材料制作而成)进行循环烧结，匣钵在高温窑炉内烧结，匣钵一般要循环使用，煅烧完成后匣钵与材料一起由辊道送出窑体，然后将物料卸出、将空匣钵清理干净，空匣钵从回车线输送回到进窑端继续装载待烧物料，从而完成一个煅烧循环。出炉后匣钵温度高，传统流水线由人工佩戴防护手套将高温匣钵从流水线上取出进行倾倒，或者借助简易的工具进行作业，不仅效率低下、人工劳动强度大，且极易出现烫伤等事故。另外煅烧后的颗粒和粉体在卸料时处理不当很容易引起扬尘，污染环境。而现有的采用机械手抓捏匣钵翻转卸料容易引起扬尘污染。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种效率高、有效避免扬尘的窑炉卸料系统。
[0004]为达到以上目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种窑炉卸料系统，其特征在于，包括：用于夹取、移动和翻转匣钵的机器人，卸料平台，以及匣钵内部清扫装置；所述卸料平台包括支撑框架，设在所述支撑框架上的倒料仓，以及设在所述支撑框架上且位于所述倒料仓下方的物料接收装置；在所述倒料仓上设有容匣钵进入的窗口，所述倒料仓连接有除尘装置。
[0006]作为上述方案的进一步说明，所述除尘装置包括管道和风机，所述管道的一端与所述倒料仓的内腔连通，所述管道的另一端连通所述物料接收装置，所述风机设在所述管道上并与所述管道连通。
[0007]作为上述方案的进一步说明，在所述管道和所述风机之间设有过滤装置，所述风机的出风管通过逆吹管与过滤装置连通，在所述逆吹管上设有脉冲阀。
[0008]作为上述方案的进一步说明，所述支撑框架包括支架，以及设在支架上的平台，所述倒料仓安装在所述平台上。
[0009]作为上述方案的进一步说明，所述物料接收装置包括料斗以及与所述料斗连接的发送罐；所述料斗安装在所述平台上，所述发送罐位于所述料斗的下方。
[0010]作为上述方案的进一步说明，所述窑炉卸料系统安装于干燥房内，所述干燥房内安装有若干除湿机。
[0011]作为上述方案的进一步说明，所述机器人包括机器人底座，转动地设在所述机器人底座上的第一机械臂，以及与所述第一机械臂转动连接的第二机械臂，在所述第二机械臂的末端连接有周向旋转臂，所述周向旋转臂上设有用于夹持所述匣钵的气爪夹具。
[0012]作为上述方案的进一步说明，所述匣钵内部清扫装置包括：清扫工作区，固设在所
述清扫工作区上的XY电动滑台；在所述XY电动滑台的滑块上安装有清扫旋转电机，所述清扫旋转电机的输出轴安装有清扫辊。
[0013]作为上述方案的进一步说明，所述清扫工作区为设在所述平台上导料仓，所述导料仓连接有物料收集箱，在所述清扫仓上设有容所述匣钵进入的清扫窗口，所述清扫仓与所述除尘装置连接。
[0014]本技术的有益效果是。
[0015]一、采用机器人提高了匣钵的搬运作业效率，倒料仓通过除尘装置保持负压使得匣钵卸料过程中产生的粉尘不会往外扩散，避免车间扬尘，环保，保护工人身体健康，并设置有匣钵内部清扫装置对匣钵内部进行清洁。
[0016]二、与除尘装置连通的管道与物料接收装置连接，并通过过滤装置和脉冲阀完成物料的回收，有效减少物料浪费；匣钵内部清扫装置与卸料工作区分开设置，不必担心大量物料洒落至清扫装置上从而影响清扫装置的工作。
附图说明
[0017]图1所示为本技术提供的窑炉卸料系统结构图。
[0018]图2所示为本技术提供的窑炉卸料系统侧视图。
[0019]图3所示为本技术提供的窑炉卸料系统俯视图。
[0020]附图标记说明。
[0021] 1：干燥房，2：除尘装置，3：清扫工作区，4：支撑框架，5：物料接收装置，6：机器人，7：匣钵顶升装置，8：窑炉，9：风机，10：外轨线，11：倒料仓，12：匣钵内部清扫装置，6
‑
1：机器人底座。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0023]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本技术中的具体含义。
[0025]在技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以
包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0026]下面结合说明书的附图，对本技术的具体实施方式作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]如图1～图3所示，一种窑炉卸料系统，包括：用于夹取、移动和翻转匣钵的机器人6，卸料平台，以及匣钵内部清扫装置12；所述卸料平台包括支撑框架4，设在所述支撑框架4上的倒料仓11，以及设在所述支撑框架4上且位于所述倒料仓下方的物料接收装置5；在所述倒料仓11上设有容匣钵进入的窗口，所述倒料仓11连接有除尘装置2。采用机器人6提高了匣钵的搬运作业效率，倒料仓11通过除尘装置2保持负压使得匣钵卸料过程中产生的粉尘不会往外扩散，避免车间扬尘，环保，保护工人身体健康，并设置有匣钵内部清扫装置对匣钵内部进行清洁。
[0028]具体的，所述支撑框架4包括支架，以及设在支架上的平台，所述倒料仓安装在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种窑炉卸料系统，其特征在于，包括：用于夹取、移动和翻转匣钵的机器人，卸料平台，以及匣钵内部清扫装置；所述卸料平台包括支撑框架，设在所述支撑框架上的倒料仓，以及设在所述支撑框架上且位于所述倒料仓下方的物料接收装置；在所述倒料仓上设有容匣钵进入的窗口，所述倒料仓连接有除尘装置。2.根据权利要求1所述的一种窑炉卸料系统，其特征在于，所述除尘装置包括管道和风机，所述管道的一端与所述倒料仓的内腔连通，所述管道的另一端连通所述物料接收装置，所述风机设在所述管道上并与所述管道连通。3.根据权利要求2所述的一种窑炉卸料系统，其特征在于，在所述管道和所述风机之间设有过滤装置，所述风机的出风管通过逆吹管与过滤装置连通，在所述逆吹管上设有脉冲阀。4.根据权利要求1所述的一种窑炉卸料系统，其特征在于，所述支撑框架包括支架，以及设在支架上的平台，所述倒料仓安装在所述平台上。5.根据权利要求4所述的一种窑炉卸料系统，其特征在于，所述物料接收装置包括料斗以及与所述料斗连接的发送罐...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁丽君，祝亮家，赵建伟，柴兆鑫，
申请(专利权)人：佛山市尼森投资有限公司，
类型：新型
国别省市：