一种货物装载机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种货物装载机，包括移动平台；移动平台的上下两端面上分别设有第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构内设有移动小车,移动小车上设有叉装机,叉装机上安装有货叉。本实用新型专利技术通过移动平台下方的轨道能够让移动平台在货物和集装箱之间移动，或在集装箱范围内移动，装载机能够以固定的路径取货或将货物放置在集装箱的不同位置，而移动平台上的移动小车在液压油缸的驱动下移动位置同样固定，减少了厂房使用面积，也降低了装货过程中的安全隐患；装载机能够同时实现取货和装货的操作，减少了设备的投入，大大降低了成本。了成本。了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种货物装载机


[0001]本技术涉及一种货物装载机。

技术介绍

[0002]在铝行业的铸造车间或者合金车间，会将成型后的铝锭进行堆垛，然后打包捆扎，打包成一跺重量1吨左右的铝锭，该铝锭会通过汽车或者其他交通工具往外运输，为了节约装车时间，很大一部分工厂是把铝锭先装进集装箱，在将集装箱在搬运至汽车或者其他交通工具上然后通过汽车或者其他交通工具运输装有铝锭的集装箱往外运输。
[0003]目前大部分的工厂中，都是通过人工叉车将铝锭搬运至集装箱中，但人工叉车虽然移动灵活，但需要一定的空间进行转向等操作，导致人工叉车在搬运铝锭时占用厂房面积大，并且占用大量人工；而且叉车能耗高，并且由于其运行路径不固定，还会存在较大的安全隐患，在搬运过程中容易引起安全事故。
[0004]为了减少装车设备所占用的面积，也为了减少因装车造成的安全事故，现有的装车设备均采用了固定轨道的方式：
[0005]如公开号为CN107352278B公开的一种物流取码系统装卸装置的控制方法，公开了一种装卸装置，其在平台上设置了带式输送机，输送机上安装了叉装机对货物进行升降，并设置了导轨对输送机进行支撑，但其叉装机能够运行的路径任然只能前后平移，需要分拣机械臂将货物防在叉装机上，使其结构复杂，成本由于机械臂而大大增加。
[0006]如公开号为CN214776910U公开的一种自动化码垛装卸设备，通过可移动的升降平台和行车结合将打包后的货物装入车，但其需要叉车将货物搬运到升降平台上，在通过叉车的上升将货物送到行车的抓取，然后通过行车将货物吊装放置在货车内，不但装卸步骤多，所使用的装置数量同样不少，并且同样需要叉车进行转运，占用面积大。
[0007]如公开号为CN218619259U公开的货车装车装置，通过在高处设置轨道，在轨道上安装行车和带式运输机，其行车仅用来调整装车位置，并非直接装车的装置，其装车是通过运输机将货物运输到行车上，在通过行车上的机械臂将其装入货车内。

技术实现思路

[0008]为解决上述技术问题，本技术提供了一种货物装载机。
[0009]本技术通过以下技术方案得以实现。
[0010]本技术提供的一种货物装载机，包括移动平台；移动平台的上下两端面上分别设有第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构内设有移动小车,移动小车上设有叉装机,叉装机上安装有货叉。
[0011]优选的，第一平移机构包括导向架、导轨、液压油缸，导向架平行固定在移动平台上，导轨平行且活动安装在导向架上，液压油缸固定在移动平台上，液压油缸的推杆与移动小车路径，移动小车的外壁导轨固接。
[0012]优选的，导向架在移动平台上相对且平行安装有两个，导向架上安装有导向轮对
导轨进行支撑。
[0013]优选的，导向轮在导向架上安装有相互平行的两排，每一排导向轮上分别装配一条导轨。
[0014]优选的，导向架和导轨的长度相同，且均大于集装箱的长度。
[0015]优选的，第二平移机构包括平移轨道和轨道轮,两条平移轨道平行安装在移动平台的下方，两排轨道轮平行安装在移动平台的下端面上。
[0016]优选的，装机通过液压或链条使货叉进行竖直升降。。
[0017]优选的，第一平移机构和第二平移机构移动路径相互垂直。
[0018]本技术的有益效果在于：移动平台下方的轨道能够让移动平台在货物和集装箱之间移动，或在集装箱范围内移动，装载机能够以固定的路径取货或将货物放置在集装箱的不同位置，而移动平台上的移动小车在液压油缸的驱动下移动位置同样固定，减少了厂房使用面积，也降低了装货过程中的安全隐患；装载机能够同时实现取货和装货的操作，减少了设备的投入，大大降低了成本。
附图说明
[0019]图1是本技术的结构示意图；
[0020]图2是本技术的装货结构示意图；
[0021]图中：1
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移动小车，2
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移动平台，3
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导向架，4
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导轨，5
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升降横梁，6
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平移轨道，7
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轨道轮，8
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导向轮，9
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液压油缸，11
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货叉，12
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叉装机，13
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货物，14
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托盘，15
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集装箱。
具体实施方式
[0022]下面进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0023]如图1所示，一种货物装载机，包括移动平台2；移动平台2的上下两端面上分别设有第一平移机构和第二平移机构，第一平移机构包括导向架3、导轨4、液压油缸9，导向架3平行固定在移动平台2上，导轨4平行且活动安装在导向架3上，液压油缸9固定在移动平台2上，液压油缸9的推杆与移动小车1路径，移动小车1的外壁导轨4固接。所述第一平移机构内设有移动小车1,移动小车1上设有叉装机12,叉装机12上安装有货叉11。导向架3在移动平台2上相对且平行安装有两个，导向架3上安装有导向轮8对导轨4进行支撑。导向轮8在导向架3上安装有相互平行的两排，每一排导向轮8上分别装配一条导轨4。导向架3和导轨4的长度相同，且均大于集装箱的长度。第二平移机构包括平移轨道6和轨道轮7,两条平移轨道6平行安装在移动平台2的下方，两排轨道轮7平行安装在移动平台2的下端面上。
[0024]叉装机12通过液压或链条使货叉11进行竖直升降，通过液压驱动时，两个液压油缸安装在升降横梁的两端下方，通过链条驱动时，如普通叉车一样，通过电机驱动链条收放而使升降横梁5上升或下降。
[0025]为了减少装载机所占用面积，第一平移机构和第二平移机构移动路径相互垂直，将货物防止与集装箱或货车入口相平的位置，装载机第一平移机构横移取货，然后横移对准入口，第二平移机构纵向移动将货物推入集装箱或货车内。
[0026]实施例1：如图2所示，为本申请的装载机将打包好的铝锭13装入集装箱15内，在打包铝锭时，在铝锭下方垫托盘14，方便货叉插入托盘下方对铝锭进行取货操作；初始位置时
叉装机在移动平台2靠近集装箱的一端，货叉在集装箱入口处，移动小车1都停靠在移动平台2上，货叉处于升起位置；集装箱9底面保证与移动平台平面在一个水平面上，再通过外部如行车类似的设备将铝锭10搬运至货叉上，然后液压油缸9推动移动小车1前进，导轨4一直卡在导向架内，保证前进小车1只能沿直线前进和后退，不会走偏脱轨，当移动小车4达到指定位置后，关闭液压油缸9的液压回路，移动小车1停止前进，货叉下降将铝锭放置在集装箱靠右侧位置，然后液压油缸9的控制回路启动将货叉拉离铝锭，铝锭10就摆放在集装箱15内，液压油缸9拉动移动小车1缩回初始位置，货叉再上升，所有机构回到初始位置，然后开始第二轮铝锭10装车，同样重复上述动作，铝锭13就摆放在集装箱15靠左侧内壁的位置，然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物装载机，包括移动平台(2)，其特征在于：移动平台(2)的上下两端面上分别设有第一平移机构和第二平移机构，所述第一平移机构内设有移动小车(1),移动小车(1)上设有叉装机(12),叉装机(12)上安装有货叉(11)。2.如权利要求1所述的货物装载机，其特征在于：所述第一平移机构包括导向架(3)、导轨(4)、液压油缸(9)，导向架(3)平行固定在移动平台(2)上，导轨(4)平行且活动安装在导向架(3)上，液压油缸(9)固定在移动平台(2)上，液压油缸(9)的推杆与移动小车(1)路径，移动小车(1)的外壁导轨(4)固接。3.如权利要求2所述的货物装载机，其特征在于：所述导向架(3)在移动平台(2)上相对且平行安装有两个，导向架(3)上安装有导向轮(8)对导轨(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：万兴华，祁晓牧，曲广军，杨中亚，孙涛，田宇，
申请(专利权)人：贵州和泰达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：