一种模拟转数字直线位移传感器调理装置制造方法及图纸

本申请公开了一种模拟转数字直线位移传感器调理装置的数字控制传感器调理装置，包括转换电路、二次电源电路和控制电路。控制电路通过CAN总线通讯电路与舵控制器通讯，MCU电路采用微处理器STM32F103T8U6，转换电路通过运放OPA2340对电位计输出信号进行调理，通过AD7682芯片实现模拟到数字信号转换。二次电源电路采用LM1117IMP

【技术实现步骤摘要】
一种模拟转数字直线位移传感器调理装置


[0001]本申请涉及机电控制
，更具体地，涉及一种模拟转数字直线位移传感器调理装置。

技术介绍

[0002]目前，在航空领域，飞行系统越来越复杂，功能要求逐渐多样，对舵系统抗干扰能力、易维护能力要求逐步上升，越来越多的系统采用数字接口，因此目前舵系统多采用数字传感器。
[0003]调理装置用于将模拟式电位计调理为基于CAN接口的数字量输出，并集成参数装订、固件升级等功能。其实现功能需设计通信接口电路、A/D转换电路、MCU电路、二次电源电路、调理电路等。
[0004]舵系统作为飞行系统的执行机构，其主要通过传感器敏感舵轴位置信息，并通过控制规律闭环生成输出信号，驱动舵机运动，实现飞行姿态控制，实现预定轨迹飞行。因此，提高舵系统抗干扰能力、易维护能力是一个非常重要的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本技术提供了一种模拟转数字直线位移传感器调理装置，将集成微处理器电路，提高舵系统的抗干扰能力、降低设计成本、提高舵机外场维护性。
[0006]为实现上述目的，按照本技术的第一个方面，提供了一种模拟转数字直线位移传感器调理装置，用于接收电位计生成的电压信号并进行调理后发送给舵控制器，其特征在于，包括转换电路(100)、二次电源电路(200)和控制模块(300)；其中，
[0007]所述转换电路(100)的一端与所述电位计的输出端连接，用于接收所述电位计的输出电压信号，实现模拟信号到数字信号的转换；r/>[0008]所述二次电源电路(200)的输出端分别与所述控制模块(300)连接和所述转换电路(100)连接，用于转换电压并给所述控制模块(300)和所述转换电路(100)供电；
[0009]所述控制模块(300)与所述转换电路(100)连接，用于接收所述转换电路(100)转换的数字信号，经处理后发送给舵控制器。
[0010]进一步的，所述转换电路(100)包括调理电路(101)和A/D转换电路(102)，其中，
[0011]所述调理电路(101)的一端与所述电位计的输出端连接，用于对接收的电压信息进行跟随调理，生成调理后的电压信号发送至A/D转换电路；
[0012]所述A/D转换电路(102)用于接收所述调理后的电压信号，完成模拟信号至数字信号转换。
[0013]进一步的，所述控制电路包括通讯电路(301)和MCU(302)，其中，
[0014]所述MCU(302)用于获取所述转换电路(100)由模拟信号至数字信号的转换结果；
[0015]所述通讯电路(301)与所述MCU(302)连接，用于将所述MCU(302)读取的所述转换
结果发送至舵控制器。
[0016]进一步的，所述二次电源电路(200)的输出端分别与所述MCU(302)、所述A/D转换电路(102)和所述调理电路(101)连接，用于接收外部供电并转换电压给所述MCU(302)、所述A/D转换电路(102)和所述调理电路(101)供电。
[0017]进一步的，所述通讯电路为CAN总线通讯电路，包括CAN控制器、隔离收发电路及至少一个电阻，通过两路can总线接口与所述MCU(302)连接。
[0018]进一步的，所述调理电路包括轨到轨CMOS运算放大器其与所述电位计的输出端连接，所述跟随调理通过该轨到轨CMOS运算放大器实现。
[0019]总体而言，通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
[0020]本技术提供的一种模拟转数字直线位移传感器调理装置与现有电位计相比，其集成微处理器电路，可以实现零位、CAN ID参数存储，对于总体而言，舵机故障时可直接更换舵机，无需调整舵控制器零位参数，易于维护；对于舵系统而言，电位计调理电路集成于舵机上，舵控制器无需再设计调理电路，可以有效减少舵控制器体积，降低系统成本，CAN总线相较于模拟信号还具有抗干扰、传输距离远等优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种模拟转数字直线位移传感器调理装置的方框示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的调理电路工作原理图；
[0024]图3为本申请实施例提供A\D转换电路工作原理图；
[0025]图4为本申请实施例提供的二次电源电路工作原理图；
[0026]图5为本申请实施例提供的MCU工作原理图；
[0027]图6为本申请实施例提供的通讯电路工作原理图。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0029]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0030]参照图1，示出了本实施例提供的一种模拟转数字直线位移传感器调理装置的方
框示意图，本技术实施例的跟随电路可以包括转换电路100、二次电源电路200和控制模块300。
[0031]转换电路100的一端与电位计的输出端相连接，与控制模块通过SPI接口连接通讯，用于接收电位计输出电压信号进行跟随调理以实现模拟信号到数字信号的转换；二次电源模块200的输出端与所述控制模块300连接，与转换电路100连接，用于将输入电压转换为适应各模块要求电压并分别给所述控制模块300和所述转换模块供电100供电；控制模块300与所述转换电路100连接，用于接收舵控制器指令并进行反馈。
[0032]具体的，转换电路100包括调理电路101和A/D转换电路102；调理电路101的一端与电位计的输出端连接，用于对接收的电压信息进行跟随调理，生成调理后的电压信号发送至A/D转换电路102；A/D转换电路102用于接收所述调理后的电压信号，将接收的模拟量转换为数字量数据。
[0033]在本技术的一种实施例方式中，电位计的电压信息进入调理电路101通过第一运算放大器对输出电压信号进行调理后，电压信息进入A\D转换电路102进行模拟信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟转数字直线位移传感器调理装置，用于接收电位计生成的电压信号并进行调理后发送给舵控制器，其特征在于，包括转换电路(100)、二次电源电路(200)和控制模块(300)；其中，所述转换电路(100)的一端与所述电位计的输出端连接，用于接收所述电位计的输出电压信号，实现模拟信号到数字信号的转换；所述二次电源电路(200)的输出端分别与所述控制模块(300)和所述转换电路(100)连接，用于转换电压并分别给所述控制模块(300)和所述转换电路(100)供电；所述控制模块(300)与所述转换电路(100)连接，用于接收所述转换电路(100)转换的数字信号，经处理后发送给舵控制器。2.如权利要求1所述的一种模拟转数字直线位移传感器调理装置，其中，所述转换电路(100)包括调理电路(101)和A/D转换电路(102)，其中，所述调理电路(101)的一端与所述电位计的输出端连接，用于对接收的电压信息进行跟随调理，生成调理后的电压信号发送至A/D转换电路；所述A/D转换电路(102)用于接收所述调理后的电压信号，完成模拟信号至数字信号转换。3.如权利要求2所述的一种模拟转数字直线位移传感器调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王健，杨茜，邓肯，陈子玮，付士，邓强强，张祎，王洪生，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：新型
国别省市：