一种磨床集中下料装箱设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磨床集中下料装箱设备，包括：传送带，其用于传送活塞杆工件；下料平台，其靠近传送带的下料端设置，并且下料平台的一端抵靠在传送带的一侧；推动机构，其设置在传送带的另一侧，并且与下料平台相对设置；其中，推动机构将传送带上的活塞杆工件推动至下料平台中；提升机构，其设置在下料平台的另一端，用于将下料平台上的多个活塞杆工件顶升至高于下料平台处；其中，提升机构的顶部设置有定位模组，定位模组上设置有多个第一凹槽，活塞杆工件一一对应地承载于第一凹槽中；工件箱，其与下料平台间隔设置；桁架机械手，其能够抓取定位模组上的多个活塞杆工件，并将多个活塞杆工件码放在工件箱中。个活塞杆工件码放在工件箱中。个活塞杆工件码放在工件箱中。

【技术实现步骤摘要】
一种磨床集中下料装箱设备


[0001]本技术属于汽车减振器活塞杆磨床下料
，特别涉及一种磨床集中下料装箱设备。

技术介绍

[0002]目前，减振器活塞杆在磨床下料过程中，操作者在下料时需要人工下料，劳动强度较大且生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种磨床集中下料装箱设备，其能够实现汽车减振器活塞杆磨床的机械化下料装箱，能够提高磨床的下料装箱效率。
[0004]本技术提供的技术方案为：
[0005]一种磨床集中下料装箱设备，包括：
[0006]传送带，其用于传送活塞杆工件；
[0007]下料平台，其靠近所述传送带的下料端设置，并且所述下料平台的一端抵靠在所述传送带的一侧；
[0008]推动机构，其设置在所述传送带的另一侧，并且与所述下料平台相对设置；
[0009]其中，所述推动机构将传送带上的活塞杆工件推动至所述下料平台中；
[0010]提升机构，其设置在所述下料平台的另一端，用于将下料平台上的多个活塞杆工件顶升至高于所述下料平台处；
[0011]其中，所述提升机构的顶部设置有定位模组，所述定位模组上设置有多个第一凹槽，所述活塞杆工件一一对应地承载于所述第一凹槽中；
[0012]工件箱，其与所述下料平台间隔设置；
[0013]桁架机械手，其能够抓取所述定位模组上的多个活塞杆工件，并将所述多个活塞杆工件码放在所述工件箱中。
[0014]优选的是，所述桁架机械手包括：
[0015]水平驱动机构，其安装在桁架上；
[0016]竖向驱动机构，其与所述水平驱动机构连接，所述竖向驱动机构设置有推杆，所述推杆能够沿竖直方向上下移动；
[0017]其中，所述水平驱动机构能够驱动所述竖向驱动机构沿所述桁架移动；以及
[0018]磁吸抓手，其连接在所述推杆的下端，用于吸取活塞杆工件。
[0019]优选的是，所述磁吸抓手包括：
[0020]两个直线轴承，其固定连接在所述推杆的下端；
[0021]两根轴，其一端一一对应的设置在所述直线轴承中；
[0022]底板，其与所述两个轴的另一端同时固定连接；
[0023]两个弹簧，其一一对应地套设在所述两根轴上，并且所述弹簧位于所述直线轴承
与所述底板之间；
[0024]多个电磁铁，其分别通过万向接头连接在所述底板上；
[0025]其中，当所述磁吸抓手吸取活塞杆工件时，所述电磁铁与所述活塞杆工件的位置一一对应。
[0026]优选的是，每个所述电磁铁的下端面上分别设置有第二凹槽，所述第二凹槽的位置与所述第一凹槽一一对应；
[0027]其中，第二凹槽的横截面为弧形，并且与所述活塞杆工件的截面形状相匹配。
[0028]优选的是，所述下料平台包括：
[0029]斜板，其沿靠近所述传送带的一端至远离所述传送带的一端逐渐向下倾斜；所述活塞杆工件沿所述斜板的倾斜方向滚动。
[0030]优选的是，所述的磨床集中下料装箱设备，还包括：
[0031]多个尼龙条，其固定设置在所述斜板上，所述尼龙条的轴线与所述斜板的倾斜方向平行；
[0032]其中，多个所述尼龙条沿所述传送带传送的方向间隔设置。
[0033]优选的是，所述定位模组包括多个定位块，多个定位块沿所述传送带传送的方向间隔设置；所述定位块的顶部设置有定位槽，所述多个定位块上的同轴设置定位槽组成所述第一凹槽；
[0034]其中，所述斜板上开设有多个矩形通孔，所述定位块设置在所述斜板的下方，所述矩形通孔与所述定位块的位置一一对应，所述定位块能够穿过所述矩形通孔上升至所述下料平台的上方。
[0035]优选的是，所述的磨床集中下料装箱设备，还包括：
[0036]支架，其靠近所述桁架机械手的桁架设置；
[0037]其中，所述传送带、所述下料平台、所述推动机构和所述提升机构均安装在所述支架上。
[0038]优选的是，所述提升机构还包括：
[0039]提升气缸，其固定安装在所述支架上；
[0040]其中，所述定位模组连接在所述提升气缸的活塞杆上。
[0041]本技术的有益效果是：
[0042]本技术提供的磨床集中下料装箱设备，操作简单，效率高；生产过程可靠，保证了生产过程中以及最终产品的安全性。
附图说明
[0043]图1为本技术所述的磨床集中下料装箱设备的主视图。
[0044]图2为本技术所述的磨床集中下料装箱设备的左视图。
[0045]图3为本技术所述的磨床集中下料装箱设备的俯视图。
[0046]图4为本技术所述的传送带总成和推动机构的结构示意图。
[0047]图5为图4中A
‑
A剖面示意图。
[0048]图6为本技术所述的下料平台的示意图。
[0049]图7为本技术所述的提升机构的示意图。
[0050]图8为本技术所述的桁架机器手总成的示意图。
[0051]图9为本技术所述的磁吸抓手的示意图。
具体实施方式
[0052]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0053]如图1
‑
3所示，本技术提供了一种磨床集中下料装箱设备，主要包括：传送带总成110、推动机构120、下料平台130、提升机构140和桁架机器手总成150。
[0054]支架100固定在水平地面上，传送带总成110、推动机构120、下料平台130和提升机构140均安装在支架100的顶部。
[0055]如图4
‑
5所示，传送带总成110通过连接板101安装在支架100顶部，同时连接板101上固定安装有支架板102。传送带总成110包括：减速电机111、减速电机输出轴112，带轮113、轴承114、圆带115、滚轮116、电木117和传感器支架118。减速电机111安装在支架板102上，带轮113与减速电机输出轴112通过键安装固定；轴承114安装在支架板102上，轴承114的内圈与减速电机输出轴112配合，减速电机111转动把扭矩传递给减速电机输出轴112，驱动减速电机输出轴112转动。圆带115安装在带轮113的沟槽内；圆带115通过滚轮116来涨紧。支架板102上设有电木117，用于给圆带115做限位，保证活塞杆工件在运输过程中位置的一致性。传感器支架118安装在支架板102上，传感器支架118上安装位置传感器，用于检测活塞杆工件的位置。
[0056]推动机构120包括：推动气缸支架121和推动气缸122。推动气缸支架121安装在支架板102上，并且推动气缸支架121位于传送带总成110的一侧。推动气缸122安装在推动气缸支架121上。
[0057]下料平台130的一端抵靠在传送带总成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨床集中下料装箱设备，其特征在于，包括：传送带，其用于传送活塞杆工件；下料平台，其靠近所述传送带的下料端设置，并且所述下料平台的一端抵靠在所述传送带的一侧；推动机构，其设置在所述传送带的另一侧，并且与所述下料平台相对设置；其中，所述推动机构将传送带上的活塞杆工件推动至所述下料平台中；提升机构，其设置在所述下料平台的另一端，用于将下料平台上的多个活塞杆工件顶升至高于所述下料平台处；其中，所述提升机构的顶部设置有定位模组，所述定位模组上设置有多个第一凹槽，所述活塞杆工件一一对应地承载于所述第一凹槽中；工件箱，其与所述下料平台间隔设置；桁架机械手，其能够抓取所述定位模组上的多个活塞杆工件，并将所述多个活塞杆工件码放在所述工件箱中。2.根据权利要求1所述的磨床集中下料装箱设备，其特征在于，所述桁架机械手包括：水平驱动机构，其安装在桁架上；竖向驱动机构，其与所述水平驱动机构连接，所述竖向驱动机构设置有推杆，所述推杆能够沿竖直方向上下移动；其中，所述水平驱动机构能够驱动所述竖向驱动机构沿所述桁架移动；以及磁吸抓手，其连接在所述推杆的下端，用于吸取活塞杆工件。3.根据权利要求2所述的磨床集中下料装箱设备，其特征在于，所述磁吸抓手包括：两个直线轴承，其固定连接在所述推杆的下端；两根轴，其一端一一对应的设置在所述直线轴承中；底板，其与所述两个轴的另一端同时固定连接；两个弹簧，其一一对应地套设在所述两根轴上，并且所述弹簧位于所述直线轴承与所述底板之间；多个电磁铁，其分别通过万向接头连接在所述底板上；其中，当所述磁吸抓手吸取活塞杆工件时，所述电磁铁与所述活...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾越，边洪力，王聪，
申请(专利权)人：锦州万友机械部件有限公司，
类型：新型
国别省市：