一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕制造技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，且公开了一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，在壳体上设置摆动环与驱动轴活动套接，且在驱动轴端部固定套接固定头为液压腔中提供液压，利用液压系统中的液压向液压接头中供压，保证在同一侧实现供压且另一侧同步泄压，使得进入到转动腔中的液压作用实现摆动环的整体左右摆动，节省了液压手腕的结构体积提高了其使用范围，且可以进行大角度的摆动，在壳体内部设置齿轮盘和圆头来配合安装下连接架，且设置液压马达带动驱动齿轮转动来带动齿轮盘转动，通过液压马达的驱动和齿轮啮合的传动方式可以实现转动的传递，且齿轮盘和圆头具有上下移动缓冲的空间再配合环槽内气压变化，提高了液压手腕的使用寿命。寿命。寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体为一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕。

技术介绍

[0002]最开始的挖掘机是只能进行单方向的作业机械设备，在受到工作范围限制时，或需要进行较复杂形状的作业时，需要不断调整整机的工作位置进行作业，且可能达不到使用效果，从而限制了挖掘机更多功能的发挥，使劳动生产率降低，作业成本增加，因此在上世纪国外就已经专利技术出了液压手腕，其安装在挖掘机的机臂和挖斗之间，利用油缸伸缩实现箱体的摆动功能，同时采用蜗轮蜗杆的传动实现360
°
转动，但是现有的液压手腕还是存在一定的不足之处：目前国内使用的液压手腕，由于油缸的安装空间的限制，摆动角度通常只能达到
±
40
°
，而且在其两侧还需要通过液压杆和液压缸进行驱动，导致在液压手腕的两侧有两个“犄角”，其占用的空间较大，因此在进入狭小空间作业时就会受到限制，导致其不能适用于各种情况下，在中国专利技术专利CN201110189722.2中虽然提供了一种解决上述技术问题的液压手腕，但是其通过液压和活塞结构实现摆动，其通过液压推动螺纹转动实现的摆动阻力太大，且存在密封隐患；而且，在挖斗进行360
°
转动时利用的是蜗轮蜗杆的传动实现的，而涡轮蜗杆的传动是基于啮合紧密的条件下才能达到良好的传动效果，并且正是因为这种设计，使得其不能受到较大的冲击力影响，所以就导致挖掘机的机头只能安装挖斗类的结构，且还不能对于坚硬土质进行挖掘，降低了液压手腕的使用范围，而本身液压手腕在国内使用就不多，这样就进一步限制了液压手腕的发展和应用。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，具备使用范围大、寿命久的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，包括壳体，所述壳体的顶部固定连接有摆动环，所述摆动环的中部活动套接有驱动轴，所述驱动轴的两端固定套接有固定头，所述固定头的顶部两侧固定连接有上连接架，所述壳体的底部转动安装有下连接架，所述驱动轴的中轴开设有转动腔，所述转动腔内部活动安装有传动轴，所述驱动轴的端部内部开设有液压腔，所述液压腔的中部活动安装有端面与传动轴固定连接的密封转头，所述密封转头的外圈固定连接有液压转块，所述摆动环与驱动轴套接处的中圈位置设置有齿环，所述驱动轴内部位于传动轴与齿环之间的位置对称活动安装有传动齿轮，且传动齿轮两侧分别与齿环和传动轴传动啮合。
[0005]优选的，所述固定头的外端固定安装有两个液压接头，且两个液压接头分别对应连通到液压腔内部的两端，两个所述固定头上相对的液压接头同步加压或者泄压。
[0006]优选的，所述壳体的底部开设有转动槽，所述转动槽的底部活动套接有连接轴，所
述连接轴的顶部固定连接有齿轮盘，所述壳体内部位于转动槽顶壁中部开设有限位槽，所述限位槽中活动套接有底部与齿轮盘固定连接的圆头，所述壳体内部位于转动槽中部外侧对称开设有两个传动槽，所述传动槽内部转动安装有与齿轮盘啮合传动的驱动齿轮，所述壳体内部位于驱动齿轮顶部固定安装有液压马达，且液压马达带动驱动齿轮转动。
[0007]优选的，所述壳体内部位于限位槽外圈处开设有环槽，所述环槽内部滑动套接有移动环，所述移动环的顶部与环槽顶壁之间固定连接有弹簧，所述齿轮盘的顶部固定安装有顶部滑动套接在环槽中的顶环，所述移动环的底部呈环状均匀安装有凸头。
[0008]优选的，所述液压腔呈U型状开设，所述液压腔位于两侧的中部位置设置有限位凸起，所述密封转头和液压转块与转动腔内壁采用转动密封设置。
[0009]优选的，所述转动槽顶部与限位槽顶部均留有间隙，所述齿轮盘的外径大于转动槽的底端直径，所述顶环内壁与环槽外圈均为光滑设计。
[0010]优选的，所述壳体内壁的四周中部开设有与环槽连通的进气孔，所述进气孔中固定安装有第一单向阀，所述壳体内壁位于进气孔的两侧开设有出气孔，所述出气孔中固定安装有第二单向阀，所述进气孔的直径为出气孔直径的两倍，所述第一单向阀为向环槽内部导通的单向阀，所述第二单向阀为向环槽外部导通的单向阀。
[0011]本专利技术具备以下有益效果：1、通过在壳体上设置摆动环与驱动轴活动套接，且在驱动轴端部固定套接固定头为液压腔中提供液压，相较于现有技术来说，利用液压系统中的液压向液压接头中供压，保证在同一侧实现供压且另一侧同步泄压，使得进入到转动腔中的液压作用在液压转块上带动密封转头转动，然后带动传动轴转动再进行传动实现摆动环的整体左右摆动，这种设计避免了液压杆向两侧伸出，节省了液压手腕的结构体积，更利于在一些狭小空间作业，而且可以进行大角度的摆动，进一步提高了其使用范围。
[0012]2、通过在壳体内部设置齿轮盘和圆头来配合安装下连接架，且设置液压马达带动驱动齿轮转动来带动齿轮盘转动，相较于现有技术来说，采用液压马达带动驱动齿轮转动可以直接带动齿轮盘转动从而带动下连接架转动，实现挖斗的旋转，而且转动槽和限位槽中间隙的存在，使得齿轮盘和圆头具有上下移动缓冲的空间，且可以带动顶环上下移动，从而使得环槽中空气可以在震动时一方面起到缓冲作用，另一方面配合出气孔出气吹散灰尘，而且齿轮盘的齿键长度长于驱动齿轮的齿键长度，保证了在齿轮盘在何种情况下都能保证被驱动齿轮传动转动，提高了液压手腕的使用范围和使用寿命。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构整体俯视图；图3为本专利技术结构整体正视图；图4为本专利技术结构整体半剖图；图5为本专利技术结构局部剖视图；图6为本专利技术结构壳体半剖图；图7为图2中A
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A剖面图；图8为图3中B
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B剖面图；
图9为图3中C
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C剖面图；图10为图3中D
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D剖面图；图11为图7中E处放大图。
[0014]图中：1、壳体；101、转动槽；102、限位槽；103、传动槽；104、环槽；105、进气孔；106、出气孔；2、摆动环；201、齿环；3、驱动轴；301、转动腔；302、液压腔；4、上连接架；5、下连接架；6、固定头；601、液压接头；7、传动轴；8、密封转头；9、液压转块；10、传动齿轮；11、连接轴；12、齿轮盘；13、圆头；14、驱动齿轮；15、液压马达；16、顶环；17、移动环；18、弹簧；19、第一单向阀；20、第二单向阀；21、凸头。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]实施例一，请参阅图1
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图8，一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，包括壳体1，壳体1的顶部固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的顶部固定连接有摆动环（2），所述摆动环（2）的中部活动套接有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的两端固定套接有固定头（6），所述固定头（6）的顶部两侧固定连接有上连接架（4），所述壳体（1）的底部转动安装有下连接架（5），所述驱动轴（3）的中部轴芯处开设有转动腔（301），所述转动腔（301）内部活动安装有传动轴（7），所述驱动轴（3）的端部内部开设有液压腔（302），所述液压腔（302）的中部活动安装有端面与传动轴（7）固定连接的密封转头（8），所述密封转头（8）的外圈固定连接有液压转块（9），所述摆动环（2）与驱动轴（3）套接处的内壁中部位置设置有齿环（201），所述驱动轴（3）内部位于传动轴（7）与齿环（201）之间的位置对称活动安装有传动齿轮（10），且传动齿轮（10）两侧分别与齿环（201）和传动轴（7）传动啮合。2.根据权利要求1所述的一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，其特征在于：所述固定头（6）的外端固定安装有两个液压接头（601），且两个液压接头（601）分别对应连通到液压腔（302）内部的两端，两个所述固定头（6）上相对的液压接头（601）同步加压或者泄压。3.根据权利要求1所述的一种单机多能挖掘机用多功能液压手腕，其特征在于：所述壳体（1）的底部开设有转动槽（101），所述转动槽（101）的底部活动套接有连接轴（11），所述连接轴（11）的顶部固定连接有齿轮盘（12），所述壳体（1）内部位于转动槽（101）顶壁中部开设有限位槽（102），所述限位槽（102）中活动套接有底部与齿轮盘（12）固定连接的圆头（13），所述壳体（1）内部位于转动槽（101）中部外侧对称开设有两个传动槽（103），所述传动槽（103）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨郁，汪艳春，王琪，王燕，宋容华，
申请(专利权)人：徐州巴特工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：