自动去线绕线一体设备制造技术

本申请公开了一种自动去线绕线一体设备，其包括基台和设置于基台上的控制台，基台上设有导轨，导轨上设有抓取装置，控制台上设有绕线装置、去线装置、供线装置和断线装置，通过分离拨线爪和支撑件，尤其是压线槽和凸块相互配合，在余线不多的情况下，通过分离拨线爪能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于支撑件上，接着，通过抓手摆动机构使机械抓手带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动去线绕线一体设备


[0001]本申请涉及纺织设备领域，且更为具体地，涉及一种自动去线绕线一体设备。

技术介绍

[0002]目前，在使用的电脑绣花机底线是由梭壳和梭芯组成，绣花机在/运行到底线用完时，都需要更换梭壳(梭芯)，因此本领域技术人员相继研发了各种自动化更换梭壳(梭芯)的机械装置，以代替人工更换梭壳(梭芯)，然而在梭芯重新绕线过程中，仍需要人工配合一些绕线设备完成的，仍然不能由设备自动化完成，限制了生产效率。
[0003]因此，专利号为202020524794.2的梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备，克服现有技术中的梭芯余线去除重新绕线工作，以及梭芯梭壳装配梭壳绕线工作，需要人工完成的不足之处，提供对于梭芯去余线、梭芯绕线、梭壳绕线、梭芯梭壳装配、卡线、断线的一系列自动化工作，替代原本需要人工完成的繁琐工作，显著提高了生产效率的梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备。
[0004]然而，上述梭壳梭芯分离式自动去线绕线一体设备在去线操作过程中，分离拨线片进行拨线时，若拨线力度大于梭芯的吸附力，会导致梭芯发生转动，从而导致拨线不稳，不仅如此，现有的机械抓手的运动行程太短，余线残留在梭壳中无法完全脱离，上述问题都会导致梭壳的去线不完全。
[0005]因此，期待一种新的自动去线绕线一体设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本申请的优势在于提供了一种自动去线绕线一体设备，其通过所述分离拨线爪和所述支撑件，尤其是所述压线槽和所述凸块相互配合，在余线不多的情况下，通过所述分离拨线爪能够直接将余线从梭壳上剥离，若在余线过长的情况下，能够使余线更稳定地压持于所述支撑件上，接着，通过所述抓手摆动机构使所述机械抓手带着梭壳进行纵向摆动，大大增加了梭壳的移动行程，配合所述分离拨线组件使得梭壳中的余线能够顺利脱离梭壳，解决了现有技术梭壳脱线不完全的问题；此外，通过将上下拨片和进出拨片一体集成，不仅节省了设备空间，而且提高了工作的效率；同时，通过设置抓手旋转机构，增加了水平旋转面的移动，极大地增加了所述机械抓手的可抓取方向，从而增加了设备可适用的应用场景；另外，通过第一阻尼件和第二阻尼件，增强了对梭芯的阻尼效果，能够有效防止梭芯发生空转。
[0007]通过下面的描述，本申请的其它优势和特征将会变得显而易见，并可以通过说明书中特别指出的手段和组合得到实现。
[0008]为实现上述至少一优势，本申请提供了一种自动去线绕线一体设备，包括基台和设置于基台上的控制台，所述基台上设有导轨，所述导轨上设有抓取装置，所述控制台上设有绕线装置、去线装置和供线装置；
[0009]抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手和抓手驱动机构，所述机械抓手可通过所
述抓手驱动机构沿着所述导轨移动；
[0010]绕线装置，所述绕线装置包括绕线主轴、绕线驱动机构和旋转绕线器，梭芯可被安装于所述绕线主轴上，且可被所述绕线驱动机构驱动旋转，所述旋转绕线器设置于所述绕线主轴一侧，且可环绕所述绕线主轴旋转以及沿着所述绕线主轴的轴线进退；
[0011]供线装置，所述供线装置包括供线机构、压线机构和拨线装置，所述供线机构和所述压线机构分别设置于所述绕线主轴的两侧，所述拨线装置安装于所述控制台上，且所述拨线装置可相对于所述绕线主轴上下运动以及相对于所述绕线主轴的轴向进出运动；
[0012]去线装置，所述去线装置包括分离拨线组件和吸线装置，所述分离拨线组件包括分离拨线爪和支撑件，所述分离拨线爪的一端可摆动地安装于所述控制台上，所述支撑件安装于所述基台上，所述分离拨线爪可将所述绕线主轴和所述抓取装置之间的线压持于所述支撑件上，所述吸线装置的设置于所述基台上且位于所述绕线装置的下方。
[0013]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述控制台上还设有断线装置，所述断线装置包括断线剪和断线驱动机构，所述断线剪设置于所述压线机构远离所述绕线主轴的一侧。
[0014]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述吸线装置上设有吸线检测装置，用于检测吸线装置是否吸线完成。
[0015]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述拨线装置包括与控制台相连的拨片以及开设于所述拨片上的过线孔，所述控制台上开设有配合所述拨片移动的上下孔和进出孔。
[0016]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述分离拨线爪的中间开设有压线槽，所述支撑件设有与所述压线槽相匹配的凸块，当所述分离拨线爪将线拨到所述支撑件上时，所述凸块卡接于所述压线槽内。
[0017]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述导轨上还设有调节顶头装置，所述调节顶头装置包括活动顶头和顶头驱动机构，所述顶头驱动装置可驱动所述活动顶头沿着所述导轨移动，所述顶头驱动机构也可驱动所述活动顶头朝着所述绕线主轴轴向移动。
[0018]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述抓手驱动机构包括抓手移动机构和抓手摆动机构，所述机械抓手可通过所述抓手移动机构沿着所述导轨平移，所述机械抓手可通过所述抓手摆动机构进行纵向摆动。
[0019]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述抓手移动机构和所述抓手摆动机构之间还设有抓手旋转机构，所述抓手旋转机构可带动所述机械抓手和所述抓手摆动机构水平旋转。
[0020]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述控制台上还设有储料装置，所述储料装置包括设有至少一储料件，所述储料件设置在所述控制台一侧，所述储料件为旋转储料盘，环绕所述旋转储料盘侧面等距布置若干储料工位，所述储料装置还包括料盘安装轴以及料盘驱动机构，所述旋转储料盘可拆卸设置于所述料盘安装轴上，所述料盘驱动机构可驱动所述料盘安装轴旋转从而带动所述旋转储料盘旋转。
[0021]在根据本申请的自动去线绕线一体设备中，所述绕线主轴上设有第一阻尼件，所述活动顶头上设有第二阻尼件，当梭芯进行绕线或去线时，梭芯可被夹持于所述第一阻尼件和所述第二阻尼件之间。
[0022]通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
[0023]本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明和附图得以充分体现。
附图说明
[0024]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0025]图1图示了根据本申请实施例的自动去线绕线一体设备的整体结构示意图。
[0026]图2图示了根据本申请实施例的调节拨线装置的结构示意图。
[0027]图3图示了根据本申请实施例的分离拨线组件的结构示意图。
[0028]图4图示了根据本申请实施例的抓取装置的结构示意图。
[0029]图5图示了根据本申请实施例的自动去线绕线一体设备的部分结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，包括基台和设置于基台上的控制台，所述基台上设有导轨，所述导轨上设有抓取装置，所述控制台上设有绕线装置、去线装置和供线装置；抓取装置，所述抓取装置包括机械抓手和抓手驱动机构，所述机械抓手可通过所述抓手驱动机构沿着所述导轨移动；绕线装置，所述绕线装置包括绕线主轴、绕线驱动机构和旋转绕线器，梭芯可被安装于所述绕线主轴上，且可被所述绕线驱动机构驱动旋转，所述旋转绕线器设置于所述绕线主轴一侧，且可环绕所述绕线主轴旋转以及沿着所述绕线主轴的轴线进退；供线装置，所述供线装置包括供线机构、压线机构和拨线装置，所述供线机构和所述压线机构分别设置于所述绕线主轴的两侧，所述拨线装置安装于所述控制台上，且所述拨线装置可相对于所述绕线主轴上下运动以及相对于所述绕线主轴的轴向进出运动；去线装置，所述去线装置包括分离拨线组件和吸线装置，所述分离拨线组件包括分离拨线爪和支撑件，所述分离拨线爪的一端可摆动地安装于所述控制台上，所述支撑件安装于所述基台上，所述分离拨线爪可将所述绕线主轴和所述抓取装置之间的线压持于所述支撑件上，所述吸线装置的设置于所述基台上且位于所述绕线装置的下方。2.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述控制台上还设有断线装置，所述断线装置包括断线剪和断线驱动机构，所述断线剪设置于所述压线机构远离所述绕线主轴的一侧。3.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述吸线装置上设有吸线检测装置，用于检测所述吸线装置是否吸线完成。4.根据权利要求1所述的一种自动去线绕线一体设备，其特征在于，所述拨线装置包括与控制台相连的拨片以及开设于所述拨片上的过线孔，所述控制台上开设有配合所述拨片移动的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕国芳，
申请(专利权)人：宁波友豪自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：