一种投影方法、设备、系统及计算机可读存储介质技术方案

本申请公开了一种投影方法、设备、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：向预设投影区域投射第一特征图像和至少一副第二特征图像，第一特征图像与第二特征图像的图像参数不同；拍摄第一特征图像和所有第二特征图像，得到投影拍摄图像；分离投影拍摄图像为第一投影分离图像和至少一副第二投影分离图像，第一投影分离图像与第一特征图像对应，第二投影分离图像与第二特征图像一一对应；根据第一投影分离图像与第一特征图像的第一变换矩阵以及至少一副第二投影分离图像与至少一副第二特征图像的第二变换矩阵，对第一特征图像和/或第二特征图像进行校正，以使得第一特征图像与第二特征图像重合。通过上述方式，本申请能够提升叠加投影的效率。升叠加投影的效率。升叠加投影的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种投影方法、设备、系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及投影
，具体涉及一种投影方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]叠加投影为投影领域常用的控制成本、增加亮度的方式，其将多台低亮度投影仪的投影画面进行裁剪或缩放，最终叠投成一个高亮度的投影画面，每台投影仪的图像源相同，亮度线性增加。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种投影方法、设备、系统及计算机可读存储介质，能够提升叠加投影的效率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：提供一种投影方法，该方法包括：向预设投影区域投射第一特征图像和至少一副第二特征图像，其中，第一特征图像与第二特征图像的图像参数不同；拍摄第一特征图像和所有第二特征图像，得到投影拍摄图像；分离投影拍摄图像为第一投影分离图像和至少一副第二投影分离图像，第一投影分离图像与第一特征图像对应，至少一副第二投影分离图像与至少一副第二特征图像一一对应；根据第一投影分离图像与第一特征图像之间的第一变换矩阵以及至少一副第二投影分离图像与至少一副第二特征图像之间的第二变换矩阵，对第一特征图像和/或第二特征图像进行校正，以使得第一特征图像与第二特征图像重合。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种投影控制设备，该投影控制设备包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的投影方法。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种投影系统，该投影系统包括投影控制设备、摄像设备以及至少两个投影设备，投影控制设备用于对投影设备以及摄像设备进行控制，以使得所有投影设备投射的画面重合，投影控制设备为上述技术方案中的投影控制设备。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种摄像设备，该摄像设备包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述技术方案中的投影方法。
[0008]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种投影系统，该投影系统包括摄像设备与至少两个投影设备，至少两个投影设备中的一个投影设备用于对剩余投影设备以及摄像设备进行控制，以使得所有投影设备投射的画面重合，投影控制设备为上述技术方案中的投影控制设备。
[0009]为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实
现上述技术方案中的投影方法。
[0010]通过上述方案，本申请的有益效果是：本申请提供了一种基于光学特性的自动叠加投影方法，该方案需要利用摄像设备以及至少两个投影设备，首先，向预先设置的预设投影区域投射图像参数不同的第一特征图像与至少一副第二特征图像；然后，对预设投影区域中的第一特征图像与所有第二特征图像进行拍摄，得到投影拍摄图像；然后，将投影拍摄图像拆分为与第一特征图像对应的第一投影分离图像以及与第二特征图像对应的第二投影分离图像；然后，利用第一特征图像与第一投影分离图像之间的第一变换矩阵以及第二特征图像与第二投影分离图像之间的第二变换矩阵，对第一特征图像和/或所述第二特征图像进行校正，以便使得后续投影出的多有特征图像能够重合；本申请采用了多台投影设备同时投射具有不同图像参数的画面来进行画面调整的方案，相比逐台调整投影设备的方案，能够通过一次性的投影与拍摄，完成投影画面的调整，保证所有投影设备的投影画面重合，能够更快速地完成叠投，有效地提高了自动叠投的效率，而且通过叠投还提升了投影显示的整体亮度，能够应用于高亮度的应用场景中。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0012]图1是本申请提供的投影方法一实施例的流程示意图；
[0013]图2是本申请提供的在竖直方向叠加布置投影设备的示意图；
[0014]图3是本申请提供的在水平方向叠加布置投影设备的示意图；
[0015]图4是本申请提供的在水平方向与竖直方向叠加布置投影设备的示意图；
[0016]图5是本申请提供的投影方法另一实施例的流程示意图；
[0017]图6是本申请提供的摄像设备拍摄到的两台投影设备投影的不同颜色的棋盘格的图像；
[0018]图7是从图6分离出来的一个投影设备的投影画面的图像；
[0019]图8是对图7进行二值化处理后得到的图像；
[0020]图9是本申请提供的投影控制设备一实施例的结构示意图；
[0021]图10是本申请提供的投影系统一实施例的结构示意图；
[0022]图11是本申请提供的投影设备一实施例的结构示意图；
[0023]图12是本申请提供的投影系统另一实施例的结构示意图；
[0024]图13是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本申请作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本申请，但不对本申请的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0027]需要说明的是，本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0028]由于人工调整会消耗大量的时间成本和人力成本，因此相关技术中常通过自动化调整来实现叠投，常用的自动化叠投方案为逐台控制投影仪投影不同的测试图，获取不同投影仪画面之间的变换关系，从而计算得到投影图像坐标，但这种叠加投影方案存在过程较繁琐并且速度较慢的问题。基于此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影方法，其特征在于，包括：向预设投影区域投射第一特征图像和至少一副第二特征图像，其中，所述第一特征图像与所述第二特征图像的图像参数不同；拍摄所述第一特征图像和所有所述第二特征图像，得到投影拍摄图像；分离所述投影拍摄图像为第一投影分离图像和至少一副第二投影分离图像，所述第一投影分离图像与所述第一特征图像对应，所述至少一副第二投影分离图像与所述至少一副第二特征图像一一对应；根据所述第一投影分离图像与所述第一特征图像之间的第一变换矩阵以及所述至少一副第二投影分离图像与所述至少一副第二特征图像之间的第二变换矩阵，对所述第一特征图像和/或所述第二特征图像进行校正，以使得第一特征图像与第二特征图像重合。2.根据权利要求1所述的投影方法，其特征在于，所述根据所述第一投影分离图像与所述第一特征图像之间的第一变换矩阵以及所述至少一副第二投影分离图像与所述至少一副第二特征图像之间的第二变换矩阵，对所述第一特征图像和/或所述第二特征图像进行校正的步骤之前，包括：分别获取所述第一特征图像的坐标、所述第一投影分离图像的坐标、所述第二特征图像的坐标以及所述第二投影分离图像的坐标，得到第一坐标、第二坐标、第三坐标以及第四坐标；基于所述第一坐标与所述第二坐标，计算出所述第一变换矩阵；基于所述第三坐标与所述第四坐标，计算出所述第二变换矩阵。3.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述第一坐标的逆矩阵与所述第二坐标的乘积，得到所述第一变换矩阵；计算所述第三坐标的逆矩阵与所述第四坐标的乘积，得到所述第二变换矩阵。4.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，所述根据所述第一投影分离图像与所述第一特征图像之间的第一变换矩阵以及所述至少一副第二投影分离图像与所述至少一副第二特征图像之间的第二变换矩阵，对所述第一特征图像和/或所述第二特征图像进行校正的步骤，包括：基于所述第一变换矩阵与所述第二变换矩阵，计算出所述第一投影分离图像与所述第二投影分离图像之间的第三变换矩阵；基于所述第三变换矩阵与所述第一坐标，计算出所述第一投影分离图像的矫正坐标；基于所述矫正坐标，对所述第一特征图像进行矫正，以使得矫正后的第一特征图像与所述第二特征图像重合。5.根据权利要求4所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：计算所述第二变换矩阵的逆矩阵与所述第一变换矩阵的乘积，得到所述第三变换矩阵；计算所述第三变换矩阵与所述第一坐标的乘积，得到所述矫正坐标。6.根据权利要求2所述的投影方法，其特征在于，所述方法还包括：分别对所述第一特征图像、所述第一投影分离图像、所述第二特征图像以及所述第二投影分离图像进行特征识别处理，得到第一特征点、第二特征点、第三特征点以及第四特征点...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨思琪，谷飞，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：