展开方法和装置制造方法及图纸

本公开内容涉及一种用于控制车辆(3)的与孔闭合构件(7

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】展开方法和装置


[0001]本公开内容涉及展开方法和装置。本公开内容涉及用于控制车辆系统以便于乘客搭载的方法和装置。更具体地，但非排他性地，本公开内容涉及用于控制把手或侧踏板的展开以便于乘客搭载的方法和装置。

技术介绍

[0002]已知在车门上提供可伸缩把手。当车辆在预定速度阈值以上行驶时，把手通常缩回，以提高车辆的空气动力学效率。如果车辆随后减速，例如为了执行乘客搭载，把手可能保持在缩回位置。可能需要例如由驾驶员或潜在乘客进行的用户输入来展开把手。这可能导致在打开车门以提供到车辆内部的入口之前的延迟。当闩锁机构被激活以锁定车门时，例如当车辆参考速度增加到阈值以上时，可能发生相似的情况。可能需要用户输入来解锁车门。
[0003]至少在某些实施方式中，本专利技术试图克服或改善与现有技术系统相关联的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的各方面涉及所附权利要求书中要求保护的：用于控制把手展开机构的系统；车辆；控制把手的展开的方法；以及非暂态计算机可读介质。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种用于控制车辆的与孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的系统；该系统包括：
[0006]收发器，其用于与至少一个设备通信；以及
[0007]包括一个或更多个控制器的控制单元，所述一个或更多个控制器被配置成：识别作为经授权设备的至少一个设备之一；确定经授权设备或每个经授权设备相对于车辆的位置；将所确定的经授权设备或每个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及根据经授权设备或每个经授权设备位于目标区域或目标区域之一内的确定来致动把手展开机构以展开把手。
[0008]所述一个或更多个控制器可操作成识别被布置在车辆外部的至少一个经授权设备的存在。对经授权设备的识别为车辆提供了潜在乘客的指示。把手展开机构可以被致动以展开把手，以便于打开闭合构件。至少在某些实施方式中，把手展开机构可以在车辆仍在移动时被致动。这可以提供接近展开功能，该接近展开功能包括当车辆接近经授权设备(其可以被假定在潜在乘客身上)时至少部分地展开把手。该系统在致动把手展开机构以便于乘客搭载方面具有特定应用。
[0009]所述至少一个设备可以是便携式设备。所述至少一个设备可以被布置在车辆外部。
[0010]经授权设备可以例如包括以下之一：钥匙扣、计算设备和蜂窝电话。蜂窝电话可以具有通用计算处理能力(例如所谓的“智能电话”)。经授权设备可以提供到车辆的被动进入，例如提供自动车门解锁功能。经授权设备可以是经授权的客户识别设备(CID)，例如钥
匙扣、智能电话等。
[0011]所述一个或更多个控制器可以共同包括：至少一个电子处理器，其具有用于接收指示车辆的参考速度的参考速度信号的电输入端；以及至少一个存储器设备，其电耦接至所述至少一个电子处理器并具有存储在其中的指令。所述至少一个电子处理器可以被配置成访问所述至少一个存储器设备并执行其中的指令，以便确定所述至少一个经授权设备的位置。
[0012]所述至少一个电子处理器可以具有用于输出第一致动信号以致动把手展开机构的至少一个输出端。
[0013]对经授权设备的识别可以包括生成轮询信号以启动与一个或更多个经授权设备的通信。轮询信号可以由收发器发送。可以根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来启动轮询信号的生成。可替选地，可以根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来增加轮询信号的发送速率。当在默认模式或维持模式下操作时，可以以第一发送速率发送轮询信号。当在搜索模式下操作时，可以以第二发送速率发送轮询信号。第一发送速率可以小于第二发送速率。例如，第一发送速率可以包括每三(3)秒发送一次轮询信号(对应于每分钟二十(20)个信号的发送速率)。第二发送速率可以例如包括每秒发送一次轮询信号(对应于每分钟60个信号的发送速率)。例如，如果与经授权设备的通信丢失，则可以应用第三发送速率。第三发送速率可以高于第二发送速率。第三发送速率可以例如包括每250毫秒发送一次轮询信号(对应于每分钟240个信号的发送速率)。
[0014]确定经授权设备的位置可以包括从经授权设备接收响应信号并处理该响应信号以确定经授权设备的位置。对响应信号的处理可以包括对响应信号进行三边测量。
[0015]所述一个或更多个控制器可以被配置成：当参考速度被确定为小于第二速度阈值时致动把手展开机构。第二速度阈值可以小于第一速度阈值。第二速度阈值可以为零。然而，第二速度阈值优选地大于零。
[0016]所述一个或更多个控制器可以适于控制多个把手展开机构。所述一个或更多个控制器可以被配置成将所确定的经授权设备的位置与多个目标区域进行比较，每个目标区域与多个把手展开机构中的相应一个把手展开机构相关联。把手展开机构可以各自与相应的孔闭合构件相关联。
[0017]所述一个或更多个控制器可以被配置成识别经授权设备位于多个目标区域中的哪个目标区域内。第一致动信号可以被输出到与所识别的那个目标区域相关联的把手展开机构。
[0018]所述一个或更多个控制器可以识别被布置在车辆内、例如车辆的车厢内的一个或更多个设备。所述一个或更多个控制器可以区分车辆内的一个或多个设备或车辆外的一个或多个设备。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据识别出车辆内的设备而不展开一个或多个把手。所述一个或更多个控制器可以被配置成指示被布置在车辆内的所述一个或更多个设备不对轮询信号进行响应。这种方法可以降低功耗。
[0019]目标区域或每个目标区域可以被布置在车辆外部。目标区域或每个目标区域可以在车辆的行驶方向上偏离相关联的孔闭合构件。可替选地，目标区域或每个目标区域可以在车辆的行驶方向上从相关联的孔闭合构件延伸。这可以有助于当车辆接近经授权设备时对把手展开机构的致动。可替选地或附加地，可以根据车辆的转向角来修改目标区域的位
置、界限和方向中的一个或更多个。
[0020]所述一个或更多个控制器可以被配置成向与孔闭合构件相关联的锁定机构输出解锁信号。可以根据经授权设备或每个经授权设备位于目标区域或目标区域之一内的确定来解锁锁定机构。
[0021]所述一个或更多个控制器可以被配置成根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外的确定来致动把手展开机构以缩回把手。
[0022]所述一个或更多个控制器可以被配置成在确定了所述至少一个经授权设备离开目标区域(即，从目标区域的内部移动到目标区域的外部)时缩回把手。所述一个或更多个控制器可以根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外的确定来向把手展开机构输出第二致动信号以缩回把手。所述一个或更多个控制器可以被配置成根据所述至少一个经授权设备位于目标区域或每个目标区域之外达预定时间段的确定来致动把手展开机构以缩回把手。
[0023]孔闭合构件可以是用于进入到车辆的车厢的门。孔闭合构件可以是用于进出车辆的装载空间的尾门。
[0024]在变型中，该系统可以用于控制车辆上的侧踏板的展开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制车辆的与孔闭合构件相关联的至少一个把手展开机构的系统；所述系统包括：收发器，其用于与至少一个设备通信；以及包括一个或更多个控制器的控制单元，所述一个或更多个控制器被配置成：识别作为经授权设备的所述至少一个设备之一；确定所述经授权设备或每个经授权设备相对于所述车辆的位置；将所确定的所述经授权设备或每个经授权设备的位置与一个或更多个目标区域进行比较；以及根据所述经授权设备或每个经授权设备位于所述目标区域或其中一个所述目标区域内的确定来致动所述把手展开机构以展开把手。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器共同包括：至少一个电子处理器，其具有用于接收指示所述车辆的参考速度的参考速度信号的电输入端；以及至少一个存储器设备，其电耦接至所述至少一个电子处理器并具有存储在其中的指令，并且其中，所述至少一个电子处理器被配置成访问所述至少一个存储器设备并执行其中的所述指令以确定所述至少一个经授权设备的位置；并且可选地其中，所述至少一个电子处理器具有用于输出第一致动信号以致动所述把手展开机构的至少一个输出端。3.根据权利要求1或2中任一项所述的系统，其中，对所述经授权设备的识别包括生成轮询信号以启动与一个或更多个设备的通信；其中，根据车辆参考速度已经降低到小于第一速度阈值的确定来启动所述轮询信号的生成或增加所述轮询信号的发送速率。4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，确定所述经授权设备的位置包括从所述经授权设备接收响应信号并处理所述响应信号以确定所述经授权设备的位置。5.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器配置成当所述参考速度被确定为小于第二速度阈值时致动所述把手展开机构，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述一个或更多个控制器适于控制多个把手展开机构；所述一个或更多个控制器被配置成将所确定的所述经授权设备的位置与多个所述目标区域进行比较，每个目标区域与所述多个把手展开机构中相应的一个把手展开机构相关联；并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍华德，
申请(专利权)人：捷豹路虎有限公司，
类型：发明
国别省市：