一种冲压自动上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压自动上料机构，其属于冲压工艺的技术领域，其包括：基座、储料架、顶升机构以及移取机构、物料调整机构；所述基座之上设置各部件；所述储料架之中预先放置若干待搬运上料的物料；所述顶升机构可以对所述储料架之中所放置的物料进行抬升；以使所述移取机构可以逐个搬运物料至外部的冲压模具之中。所以，本实用新型专利技术一种冲压自动上料机构解决了如何在冲压工艺中实现自动逐个上料的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动上料机构


[0001]本技术涉及冲压工艺的
，特别是涉及一种冲压自动上料机构。

技术介绍

[0002]冲压工艺，是指在室温下，利用安装在压力机上的冲压模具对材料施加压力，并使其产生分离或产生塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。而冲压模具则是应用于冲压工艺的一种生产工艺装备；所述的冲压模具在冷冲压加工中，可以将金属或非金属的材料加工成零件或半成品；该种生产工艺装置也常被称之为冷冲模。在使用冲压模具进行连续冲压的过程中，需要使原材料的料带进行自动上料，而现有料带原料多采用钢卷的形式。该种钢卷放置在滚筒上，需要通过传动辊带动钢卷展开送入冲压机下进行逐步冲压成型。而现有的滚筒一般直径是特定的，因此，其只能对应一种规格的钢卷。
[0003]基于此，中国专利CN113909394A也公开了一种冲压机的钢带放料装置，其包括安装辊、多个支撑结构，安装辊内开设通槽，安装辊侧壁上均布多个安装槽，安装槽和通槽沿安装辊轴向延伸；通槽内设置一滑动体，安装辊上转动连接一螺杆，螺杆穿过滑块与滑块螺纹连接；支撑结构包括第一连杆、第二连杆、支撑连杆、弧形支撑板，第一连杆一端转动连接在安装槽内，另一端固定有第一转轴，第一转轴插入弧形支撑板与其转动连接；第二连杆一端转动连接在安装槽内，另一端固定有第二转轴，第二转轴插入弧形支撑板与其转动连接，支撑连杆一端与安装块转动连接，另一端与第二连杆的中部转动连接；弧形支撑板上套接有限位架，外弧形部插入一插销，插销插入弧形支撑板与弧形支撑板磁性连接。该钢带放料装置可适应不同内径的钢卷，且，提升了生产的安全性。
[0004]然而，上述所公开的冲压机的钢带放料装置只能适配于钢卷物料的自动上料，而无法适配于单个物料的自动上料需求。具体的，在现有专利所公开的技术方案中，其将钢带卷放置在弧形支侧板上，通过转动螺杆，带动滑块移动，滑块带动支撑连杆，支撑连杆带动第二连杆，第一连杆和第二两杆同步转动带动弧形支撑板外移，从而将弧形支撑板与钢带卷抵紧，同时螺杆本身具有自锁作用，无需对螺杆进行再固定，操作简单。但是，现有连续冲压工艺需求中，取消了使用钢卷物料进行上料的形式，而是将钢卷料带预先切割成单片的基板；再将该基板放置到承载结构之上；最后，再利用冲压模具对装载有基板的承载结构一并进行冲压加工。此时，用户需要在冲压加工的工序中逐片将基板运送传递至承载结构之中；而现有的钢带放料装置显然无法实现该种工艺需求。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对如何在冲压工艺中实现自动逐个上料的技术问题，提供一种冲压自动上料机构。
[0006]一种冲压自动上料机构，其包括：基座、储料架、顶升机构以及移取机构；所述基座与外部的冲压模具相邻设置；所述储料架设置于所述基座之上，所述储料架具有储料底座、储料顶板、若干连接杆以及若干物料放置部。所述储料底座与所述储料顶板相对设置；若干
所述连接杆分别连接所述储料底座与所述储料顶板；若干连接杆于所述储料底座与所述储料顶板之间排列连接形成若干所述物料放置部；每一所述物料放置部用于堆放外部待上料的物料。所述顶升机构设置于所述储料架的下方；所顶升机构具有顶升驱动气缸以及顶升托板。所述顶升驱动气缸设置于所述储料底座的下方；所述顶升驱动气缸与所述顶升托板驱动连接；所述顶升托板与所述物料放置部匹配设置。所述移取机构与所述储料架相邻设置，所述移取机构具有移取基座、移取驱动气缸、移取连接架以及至少一上料执行端。所述移取基座分别连接所述移取驱动气缸与所述基座；所述移取驱动气缸与所述移取连接架驱动连接；所述移取连接架的侧面设置至少一所述上料执行端；所述上料执行端从所述物料放置部中抓取物料并运送至外部的冲压模具。所述上料执行端具有执行动作气缸、执行移动架以及若干吸盘；所述执行动作气缸设置于所述移取连接架的侧面；所述执行动作气缸与所述执行移动架动力连接；若干所述吸盘均匀设置于所述执行移动架的下方。
[0007]进一步的，所述储料架的邻侧设置有物料调整机构，所述物料调整机构具有调整承载部、横向调整机构以及纵向调整机构。
[0008]更进一步的，所述调整承载部之上分别设置所述横向调整机构与所述纵向调整机构。
[0009]更进一步的，所述横向调整机构具有横向调整气缸以及横向推块；所述横向调整气缸驱动所述横向推块沿所述调整承载部的顶部动作。
[0010]更进一步的，所述纵向调整机构具有纵向调整气缸、纵向推臂、纵向推块以及换向块。
[0011]更进一步的，所述纵向调整气缸与所述纵向推臂驱动连接；所述纵向推臂与所述纵向推块铰接；换向块的端部与所述纵向推块活动连接。
[0012]更进一步的，所述储料底座与所述基座之间设置有若干横移导轨。
[0013]更进一步的，所述储料底座与所述横移导轨活动连接。
[0014]更进一步的，所述基座的两端各设有一横移驱动气缸。
[0015]更进一步的，所述横移驱动气缸与所述储料底座驱动连接。
[0016]综上所述，本技术一种冲压自动上料机构分别设有基座、储料架、顶升机构以及移取机构、物料调整机构；所述基座之上设置各部件；所述储料架之中预先放置若干待搬运上料的物料；所述顶升机构可以对所述储料架之中所放置的物料进行抬升；以使所述移取机构可以逐个搬运物料至外部的冲压模具之中。所以，本技术一种冲压自动上料机构解决了如何在冲压工艺中实现自动逐个上料的技术问题。
附图说明
[0017]图1为本技术一种冲压自动上料机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一种冲压自动上料机构部分结构的正面结构示意图；
[0019]图3为本技术一种冲压自动上料机构部分结构的侧面结构示意图；
[0020]图4为本技术一种冲压自动上料机构部分结构的顶面结构示意图；
[0021]图5为本技术一种冲压自动上料机构部分结构的结构示意图；
[0022]图6为本技术一种冲压自动上料机构部分结构的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动上料机构，其特征在于，其包括：基座(1)、储料架(2)、顶升机构(3)以及移取机构(4)；所述基座(1)与外部的冲压模具相邻设置；所述储料架(2)设置于所述基座(1)之上，所述储料架(2)具有储料底座(201)、储料顶板(202)、若干连接杆(203)以及若干物料放置部(204)；所述储料底座(201)与所述储料顶板(202)相对设置；若干所述连接杆(203)分别连接所述储料底座(201)与所述储料顶板(202)；若干连接杆(203)于所述储料底座(201)与所述储料顶板(202)之间排列连接形成若干所述物料放置部(204)；每一所述物料放置部(204)用于堆放外部待上料的物料；所述顶升机构(3)设置于所述储料架(2)的下方；所顶升机构(3)具有顶升驱动气缸(301)以及顶升托板(302)；所述顶升驱动气缸(301)设置于所述储料底座(201)的下方；所述顶升驱动气缸(301)与所述顶升托板(302)驱动连接；所述顶升托板(302)与所述物料放置部(204)匹配设置；所述移取机构(4)与所述储料架(2)相邻设置，所述移取机构(4)具有移取基座(401)、移取驱动气缸(402)、移取连接架(403)以及至少一上料执行端(404)；所述移取基座(401)分别连接所述移取驱动气缸(402)与所述基座(1)；所述移取驱动气缸(402)与所述移取连接架(403)驱动连接；所述移取连接架(403)的侧面设置至少一所述上料执行端(404)；所述上料执行端(404)从所述物料放置部(204)中抓取物料并运送至外部的冲压模具；所述上料执行端(404)具有执行动作气缸(404a)、执行移动架(404b)以及若干吸盘(404c)；所述执行动作气缸(404a)设置于所述移取连接架(403)的侧面；所述执行动作气缸(404a)与所述执行移动架(404b)...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：东莞积积乐益智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：