本发明专利技术属于片材冲压设备领域，具体是指一种片材冲压自动送料装置。包括工作台、安装在工作台上的机械臂、滚轮送料线以及设置在滚轮送料线一侧的载料仓，滚轮送料线的两侧对称设有两个可滑动的载料仓，所述机械臂包括XZ两轴滑台和悬臂杆，悬臂杆底部间隔设有若干真空吸盘；所述载料仓包括底座和若干安装在底座上的限位竖杆，所述限位竖杆沿前后方向间隔设置，并部署有左、右两列，左、右两列限位竖杆的内侧面之间的空间为片材堆叠空间，片材堆叠空间的前侧或后侧设有定位竖杆，该自动送料装置，消除了安全隐患，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种片材冲压自动送料装置
[0001]本专利技术属于片材冲压设备领域，具体是指一种片材冲压自动送料装置。
技术介绍
[0002]片材冲压工作时，需要对待冲压的片材的长度方向进行规正然后放置在滚轮送料线上，滚轮送料线再将片材输送到冲压机完成冲压作业，现有技术是通过手工操作，逐个将片材码放在滚轮送料线，该方式对操作员的安全造成隐患，人工对片材长度方向进行规正也不可靠容易造成停机工况，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种安全可靠、工作效率高的片材冲压自动送料装置。
[0004]实现本专利技术的目的的技术方案包括如下内容。
[0005]一种片材冲压自动送料装置，包括工作台、安装在工作台上的机械臂、滚轮送料线以及设置在滚轮送料线一侧的载料仓，工作时，片材被滚轮送料线从后向前输送至冲压机，滚轮送料线的两侧对称设有两个可滑动的载料仓，所述机械臂包括XZ两轴滑台和悬臂杆，XZ两轴滑台的X轴水平设置并垂直于滚轮送料线，悬臂杆与滚轮送料线平行并设置在其上方，悬臂杆的一端与XZ两轴滑台的输出端相连，悬臂杆底部间隔设有若干真空吸盘；所述载料仓包括底座和若干安装在底座上的限位竖杆，所述限位竖杆沿前后方向间隔设置，并部署有左、右两列，左、右两列限位竖杆的内侧面的间距与待冲压的片材宽度适配，左、右两列限位竖杆的内侧面之间的空间为片材堆叠空间，片材堆叠空间的前侧或后侧设有定位竖杆，所述底座安装在工作台上的第一直线导轨副上，所述第一直线导轨副运动方向垂直于滚轮送料线。
[0006]进一步，所述底座顶面上设有与第一直线导轨副平行的第二直线导轨副，所述左、右两列限位竖杆分别安装两个长条板上，两个长条板间隔安装在第二直线导轨副上，两个长条板间距可调。调整两个长条板间距即可调整左、右两列限位竖杆的间距，从而改变片材堆叠空间的宽度，以适应不同宽度的片材，提供本装置的适应性。
[0007]进一步，所述底座顶面设有条板挡块，条板挡块用来限定长条板在第二直线导轨上的行程，防止长条板脱离第二直线导轨造成故障。
[0008]进一步，所述工作台顶面设有料仓挡块，料仓挡块用来限定载料仓在第一直线导轨上的行程，防止载料仓脱离第一直线导轨造成故障。
[0009]进一步，工作台上还设有金属双张检测器，工作时，片材被机械臂携带作水平运动时通过金属双张检测器的检测空间，防止两张片材叠加在一起被输送至冲压机造成生产故障。
[0010]本专利技术的片材冲压自动送料装置使用时，首先其中一个载料仓沿第一直线导轨拉动到工作台一侧，在片材堆叠空间内码放多层待冲压的片材，以定位竖杆对齐片材的端头，
将该载料仓推回到原位，启动机器，悬臂杆沿X轴水平运动到该载料仓上方，悬臂杆下降，待真空吸盘贴附在载料仓最上一片材顶面，吸盘抽气，片材被吸盘吸附，片材随同悬臂杆上升，悬臂杆水平移动到滚轮送料线的正上方，悬臂杆下降直到片材接近滚轮送料线，吸盘放气释放片材，片材跌落在滚轮送料线上，滚轮送料线将片材输送到前侧的冲压机，完成该片材冲压，悬臂杆重复动作，将载料仓内的所有片材吸附完毕。同时，操作人员可以对另一侧的载料仓进行装料，装满后推至工作位置，一侧的载料仓片材被吸附完，悬臂杆水平移动到另一侧的载料仓工作位置进行吸附作业。
[0011]本专利技术的片材冲压自动送料装置可以避免操作人员在滚轮送料线上直接作业，消除了安全隐患，两个载料仓轮流作业，片材堆叠空间的形状和定位竖杆的设置保证了片材长度方向的规正的一致性，有效降低停机工况出现的概率，提高了工作效率。
[0012]需要说明的是，本案中的机械臂和真空吸盘的工作时机需要和冲压机、滚轮送料线的工作进行匹配协同，本领域技术人员可以通过现有的工控机实现各部件协同动作，属于现有技术，在此不再赘述。
附图说明
[0013]图1为实施例的片材冲压自动送料装置结构示意图；图2为图1中A部放大图；图3为实施例的片材冲压自动送料装置俯视图。
[0014]图中，1.工作台；1
‑
1.料仓挡块；2.机械臂；2
‑
1；XZ两轴滑台；2
‑
2.悬臂杆；2
‑
3.真空吸盘；3.滚轮送料线；4.载料仓；4
‑
1.底座；4
‑
2.限位竖杆；4
‑
3.长条板；4
‑
4. 第二直线导轨副； 4
‑
5. 定位竖杆；4
‑
6.调整手轮；4
‑
7.条板挡块；5.第一直线导轨副； 6. 金属双张检测器。
具体实施方式
[0015]以下结合实施例对本专利技术进行具体的说明。
[0016]参见图1至图3，一种片材冲压自动送料装置，包括工作台1、安装在工作台1上的机械臂2、滚轮送料线3、对称设置在滚轮送料线3两侧的两个载料仓4，滚轮送料线3两侧的工作台面设置有第一直线导轨副5，第一直线导轨副5运动方向垂直于滚轮送料线3，机械臂2包括XZ两轴滑台2
‑
1和悬臂杆2
‑
2，XZ两轴滑台2
‑
1的X轴水平设置并垂直于滚轮送料线3，悬臂杆2
‑
2与滚轮送料线3平行并设置在其上方，悬臂杆2
‑
2的一端与XZ两轴滑台2
‑
1的输出端相连，悬臂杆2
‑
2底部均匀间隔设有5个真空吸盘2
‑
3；载料仓4包括底座4
‑
1、安装于底座4
‑
1顶面的第二直线导轨副4
‑
4、两块长条板4
‑
3、多根限位竖杆4
‑
2，第二直线导轨副4
‑
4运动方向垂直于滚轮送料线3，两块长条板4
‑
3平行于滚轮送料线3并间隔设置于第二直线导轨副4
‑
4上，通过调整两个长条板4
‑
3在第二直线导轨上的位置实现对两者间距调整，限位竖杆4
‑
2底端固定在长条板4
‑
3上，两个长条板4
‑
3上沿其长度方向各间隔设有一列限位竖杆4
‑
2，两列限位竖杆4
‑
2的内侧面之间的空间为片材堆叠空间，片材堆叠空间的前侧底座4
‑
1顶面设有定位竖杆4
‑
5，底座4
‑
1安装在工作台1上的第一直线导轨副5上；本实施例中，底座4
‑
1顶面设有条板挡块4
‑
7，条板挡块4
‑
7用来限定长条板4
‑
3在
第二直线导轨上的行程，防止长条板4
‑
3脱离第二直线导轨造成故障；本实施例中，工作台1顶面设有料仓挡块1
‑
1，料仓挡块1
‑
1用来限定载料仓4在第一直线导轨上的行程，防止载料仓4脱离第一直线导轨造成故障本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片材冲压自动送料装置，包括工作台、安装在工作台上的机械臂、滚轮送料线以及设置在滚轮送料线一侧的载料仓，工作时，片材被滚轮送料线从后向前输送至冲压机，其特征在于，滚轮送料线的两侧对称设有两个可滑动的载料仓，所述机械臂包括XZ两轴滑台和悬臂杆，XZ两轴滑台的X轴水平设置并垂直于滚轮送料线，悬臂杆与滚轮送料线平行并设置在其上方，悬臂杆的一端与XZ两轴滑台的输出端相连，悬臂杆底部间隔设有若干真空吸盘；所述载料仓包括底座和若干安装在底座上的限位竖杆，所述限位竖杆沿前后方向间隔设置，并部署有左、右两列，左、右两列限位竖杆的内侧面的间距与待冲压的片材宽度适配，左、右两列限位竖杆的内侧面之间的空间为片材堆叠空间，片材堆叠空间的前侧或后侧设有定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐星德，刘海英，陈俊峰，潘登，李良青，黄孔森，
申请(专利权)人：桂林航天电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。