一种电路板外观检测设备制造技术

本发明专利技术涉及电路板检测技术领域，具体涉及一种电路板外观检测设备。电路板外观检测设备包括主机架、输入装置、输出装置、检测装置、控板装置和标记装置；输入装置和输出装置分别安装在主机架的两侧；主机架的中部开设有腔室；控板装置安装在腔室中部，其用以夹持并控制电路板移动；检测装置设有两组，两组检测装置均安装于腔室内，且分别设于控板装置的上下两侧；检测装置包括光学拍摄机构、激光扫描机构和升降控制机构，升降控制机构用以驱动光学拍摄机构和激光扫描机构沿Z轴方向活动；标记装置包括设于所述输出装置上的停板机构和设于停板机构上方的打标机构。本发明专利技术解决了现有的电路板双面检测设备测量结果不精准的问题。电路板双面检测设备测量结果不精准的问题。电路板双面检测设备测量结果不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板外观检测设备


[0001]本专利技术涉及电路板检测
，具体涉及一种电路板外观检测设备。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，印刷电路板上电子元器件尺寸越来越小，线路越来越细、越来越密，靠传统的人工目视检测已不能满足批量生产的要求，因此，对印刷电路板进行自动化检测的线路板检测设备应运而生。
[0003]参阅公开号为CN105021612B的专利技术专利，其公开了一种电路板双面检测设备，该电路板双面检测设备通过在工作台上下两侧分别设置光学成像系统，以实现电路板的双面检测，该种检测方法虽然能提高检测效率，但仅用摄像组件拍摄测量得到的结果并不精准，且完成检测后无法对电路板进行任何标记，导致后续废板仍易因筛选失误而流向市场。
[0004]因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电路板外观检测设备，旨在解决现有的电路板双面检测设备仅用摄像组件拍摄测量得到的结果并不精准，且完成检测后无法对电路板进行任何标记，导致后续废板仍易因筛选失误而流向市场的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种电路板外观检测设备，包括主机架、输入装置、输出装置、检测装置、控板装置和标记装置；其中：
[0007]所述输入装置和所述输出装置分别安装在所述主机架的两侧；
[0008]所述主机架的中部开设有腔室；所述控板装置安装在所述腔室中部，其用以夹持并控制电路板移动；
[0009]所述检测装置设有两组，两组所述检测装置均安装于所述腔室内，且分别设于所述控板装置的上下两侧；所述检测装置包括光学拍摄机构、激光扫描机构和升降控制机构，所述升降控制机构用以驱动所述光学拍摄机构和所述激光扫描机构沿Z轴方向活动；
[0010]所述标记装置包括设于所述输出装置上的停板机构和设于所述停板机构上方的打标机构。
[0011]更为具体的，所述控板装置包括横移控制机构和两个夹料机构；两个所述夹料机构相向设置，并与所述主机架滑动连接，其用以夹持并驱动电路板沿Y轴方向滑动；两个所述夹料机构间通过同步杆固定相连；所述横移控制机构安装在所述主机架上，其用以驱动两个所述夹料机构沿X轴方向滑动。
[0012]更为具体的，所述夹料机构包括壳体、传动带、第一电机、至少两个传动轮和至少两个压轮；所述壳体与所述主机架滑动连接；至少两个所述传动轮均转动连接在所述壳体上；所述第一电机安装在所述壳体内部，其用以驱动任一所述传动轮转动；所述传动带与各所述传动轮传动连接；至少两个所述压轮均设于所述传动带上方，并与所述壳体转动连接。
[0013]更为具体的，所述升降控制机构包括升降板、固定板、蜗轮、蜗杆、螺杆和控制件；
所述主机架在所述腔室的两侧开设有开口，所述升降板两端分别设于所述开口内；所述固定板设于所述升降板的下方，并与所述主机架固定连接；所述蜗轮设于所述固定板下方，并与所述固定板转动连接；所述蜗杆与所述主机架转动连接，并与所述蜗轮传动连接；所述螺杆一端与所述蜗轮的中心孔螺纹连接，另一端贯穿所述固定板并与所述升降板固定连接；所述控制件安装在所述蜗杆上。
[0014]更为具体的，所述输出装置包括底架、第二电机和若干传动辊；所述底架安装在所述主机架上；若干所述传动辊的两端均与所述底架转动连接，所述传动辊的端部设有皮带轮，各所述皮带轮通过皮带传动连接；所述第二电机安装在所述底架上，其用以驱动任一所述传动辊转动。
[0015]更为具体的，所述停板机构包括挡杆和旋转气缸；所述挡杆设于所述传动辊的上方，并与所述底架转动连接；所述旋转气缸安装在所述底架上，其用以驱动所述挡杆转动。
[0016]更为具体的，所述停板机构还包括伸缩驱动器和推板；所述推板设于所述传动辊的上方，且位于所述挡杆靠近所述控板装置的一侧，所述伸缩驱动器安装在所述底架上，其用以驱动所述推板沿X轴方向滑动。
[0017]更为具体的，所述打标机构包括龙门式机械手、振镜和场镜；所述龙门式机械手安装在所述底架上，其输出端设有连接板；所述振镜和所述场镜均安装在所述连接板上，且所述场镜设于所述振镜的下方，所述振镜上安装有光纤器。
[0018]更为具体的，所述连接板上设有视觉检测部件。
[0019]更为具体的，所述输入装置上安装有挡料装置。
[0020]本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备的技术效果为：
[0021]1、本申请增设了激光扫描机构，并设置了与激光扫描机构相配合的控板装置，当输入装置上的电路板输送至控板装置上后，先由光学拍摄机构进行拍摄检测，以此检测电路板的外观，接着再由控制装置带动电路板沿X轴方向和Y轴方向有序活动，使激光扫描机构对电路板表面进行扫描，以此检测电路板是否存在弯曲的情况。采用上述设计，使得检测装置除检测电路板外观外，还可对电路板的高度进行检测，有效分析筛出弯曲的电路板，提高废板的筛出精准度。
[0022]2、本申请增设了标记装置，当检测装置检测出电路板外观不合格或出现弯曲情况时，停板机构则在输出装置上将电路板挡止，并由打标机构在电路板外侧的工艺边上打出特定的标志，使电路板产生明显的标记，以此降低后续电路板流出市场外的风险。
附图说明
[0023]图1为一种电路板拼板的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备另一视角的结构示意图；
[0026]图4为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备中夹料机构的结构示意图；
[0027]图5为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备中升降控制机构的结构示意图；
[0028]图6为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备中光学拍摄机构的结构示意图；
[0029]图7为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备中补光源的结构示意图；
[0030]图8为本专利技术所涉及的一种电路板外观检测设备中输出装置的结构示意图。
[0031]图中标记：
[0032]100、电路板主体；200、工艺边；
[0033]1、主机架；2、输入装置；3、输出装置；4、检测装置；5、控板装置；6、标记装置；
[0034]31、底架；32、传动辊；
[0035]41、光学拍摄机构；411、调焦镜头；412、CCD相机；413、补光灯源；413a、灯盘；413b、灯组；413c、LED灯；42、激光扫描机构；43、升降控制机构；431、升降板；432、固定板；433、蜗轮；434、蜗杆；435、螺杆；436、控制件；
[0036]51、横移控制机构；52、夹料机构；521、壳体；522、传动带；523、传动轮；524、压轮；525、活动板；526、插孔；53、同步杆；531、插销；
[0037]61、停板机构；611、挡杆；612、旋转气缸；613、推板；62、打标机构；621、龙门式机械手；622、连接板；623、振镜；624、场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板外观检测设备，其特征在于：包括主机架、输入装置、输出装置、检测装置、控板装置和标记装置；其中：所述输入装置和所述输出装置分别安装在所述主机架的两侧；所述主机架的中部开设有腔室；所述控板装置安装在所述腔室中部，其用以夹持并控制电路板移动；所述检测装置设有两组，两组所述检测装置均安装于所述腔室内，且分别设于所述控板装置的上下两侧；所述检测装置包括光学拍摄机构、激光扫描机构和升降控制机构，所述升降控制机构用以驱动所述光学拍摄机构和所述激光扫描机构沿Z轴方向活动；所述标记装置包括设于所述输出装置上的停板机构和设于所述停板机构上方的打标机构。2.根据权利要求1所述一种电路板外观检测设备，其特征在于：所述控板装置包括横移控制机构和两个夹料机构；两个所述夹料机构相向设置，并与所述主机架滑动连接，其用以夹持并驱动电路板沿Y轴方向滑动；两个所述夹料机构间通过同步杆固定相连；所述横移控制机构安装在所述主机架上，其用以驱动两个所述夹料机构沿X轴方向滑动。3.根据权利要求2所述一种电路板外观检测设备，其特征在于：所述夹料机构包括壳体、传动带、第一电机、至少两个传动轮和至少两个压轮；所述壳体与所述主机架滑动连接；至少两个所述传动轮均转动连接在所述壳体上；所述第一电机安装在所述壳体内部，其用以驱动任一所述传动轮转动；所述传动带与各所述传动轮传动连接；至少两个所述压轮均设于所述传动带上方，并与所述壳体转动连接。4.根据权利要求1所述一种电路板外观检测设备，其特征在于：所述升降控制机构包括升降板、固定板、蜗轮、蜗杆、螺杆和控制件；所述主机架在所述腔室的两侧开设有开口，所述升降板两端分别设于所述开口内；所述固定板设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建芬，张兵，
申请(专利权)人：扬宣电子东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：