本实用新型专利技术公开了一种保龄球加工用全自动钻孔装置，其包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、第一钻机、第二钻机、第三钻机、进给机构、设于进给组件上的调姿机构和设于调姿机构上的夹持机构；第一钻机、第二钻机和第三钻机均与机架固定连接；夹持机构用于将保龄球固定在调姿机构上，调姿机构可驱动保龄球转动；进给机构可驱动调姿机构移动以将调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动调姿机构沿着钻头的长度方向移动。本实用新型专利技术可以实现整个保龄球钻孔作业的自动化，使保龄球的钻孔作业变的更为简单，极大的提高了加工保龄球的效率，而且有利于相关企业节省人力成本。力成本。力成本。
【技术实现步骤摘要】
保龄球加工用全自动钻孔装置
[0001]本技术涉及保龄球加工设备
，具体涉及一种保龄球加工用全自动钻孔装置。
技术介绍
[0002]现有的保龄球钻孔机，一台机器可以装一个钻头，钻一颗球上的三个指孔需要更换三次钻头，而且需要人工在球体上标注打孔位，加工过程较为繁琐，加工效率低下。而且，现有的保龄球钻孔机均是人为进行操作，加工误差较大，出错概率较高。
技术实现思路
[0003]本技术为解决现有技术的不足，提供了一种保龄球加工用全自动钻孔装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]一种保龄球加工用全自动钻孔装置，其包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、用于驱动第一钻头转动的第一钻机、用于驱动第二钻头转动的第二钻机和用于驱动第三钻头转动的第三钻机；该保龄球加工用全自动钻孔装置还包括进给机构、设于进给机构上的调姿机构和设于调姿机构上的夹持机构；第一钻机、第二钻机和第三钻机均与机架固定连接；夹持机构用于将保龄球固定在调姿机构上，调姿机构可驱动保龄球转动；进给机构可驱动调姿机构移动以将调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动调姿机构沿着钻头的长度方向移动。
[0006]在一些实施例中，第一钻头和第二钻头并排竖直设置，第三钻头水平设置且位于第一钻头的下方。
[0007]在一些实施例中，进给机构包括升降组件、横向进给组件和纵向进给组件。升降组件与调姿机构的底部连接并驱动调姿机构沿着竖直方向移动；横向进给组件与升降组件的底部连接并驱动升降组件沿着横向移动；纵向进给组件与横向进给组件的底部连接并驱动横向进给组件沿着纵向移动。
[0008]在一些实施例中，纵向进给组件包括机座、纵向导轨和第一驱动装置。机座位于第三钻头的下方；纵向导轨设在机座的顶部，横向进给组件的底部与纵向导轨连接；第一驱动装置与机座和横向进给组件连接并驱动横向进给组件沿着纵向导轨的长度方向移动。
[0009]在一些实施例中，横向进给组件包括框架、横向导轨和第二驱动装置。框架的底部与纵向导轨连接，第一驱动装置可驱动框架沿着纵向导轨的长度方向滑动；横向导轨设在框架的顶部，升降组件的底部与横向导轨连接；第二驱动装置与框架和升降组件连接并驱动升降组件沿着横向导轨的长度方向移动。
[0010]在一些实施例中，升降组件包括滑板、直行程驱动模块、安装板和滑杆。滑板的底部与横向导轨连接，第二驱动装置可驱动滑板沿着横向导轨的长度方向移动；直行程驱动模块与滑板固定连接；安装板设在滑板与第三钻头之间；滑杆的一端与安装板固定连接，滑杆的另一端贯穿滑板并与直行程驱动模块连接，直行程驱动模块可驱动滑杆上下运动进而
带动安装板上下运动。
[0011]在一些实施例中，调姿机构包括第一轴承座、第二轴承座、翻转台、翻转电机和回转组件。第一轴承座和第二轴承座均与安装板固定连接；翻转台设在第一轴承座与第二轴承座之间且其两端分别与第一轴承座和第二轴承座可转动连接；翻转电机与安装板固定连接，翻转台的一部分穿过第一轴承座并与翻转电机传动连接，翻转电机驱动翻转台绕着第一轴线摆动；回转组件的顶部设有用于放置保龄球的槽孔，回转组件可驱动保龄球绕着第二轴线转动，第二轴线与第一轴线垂直。
[0012]在一些实施例中，夹持机构包括至少两个夹持组件，夹持组件包括转角下压气缸和压板，转角下压气缸的一端与回转组件固定连接，转角下压气缸的另一端与压板固定连接。
[0013]在一些实施例中，保龄球加工用全自动钻孔装置还包括多个吸尘罩，多个吸尘罩分别设在第一钻头、第二钻头和第三钻头的周围。
[0014]在一些实施例中，第二钻机和第三钻机与第一钻机的结构相同，第一钻机包括钻孔电机、减速机和钻夹头。减速机与钻孔电机传动连接，钻孔电机和减速机中的至少一者与机架固定连接；钻夹头与减速机上的转轴固定连接，第一钻头与钻夹头连接。
[0015]与现有技术相比，本技术中所涉及的电气元件(例如电机、用于控制气缸的电磁阀等)均可以与PLC控制器电性连接，通过PLC控制器控制翻转电机、回转组件的旋转角度以及升降组件、横向进给组件、纵向进给组件的位移量，因此不再需要人工在保龄球上标注打孔位置。本技术可以利用PLC控制器来实现自动控制，从而实现整个保龄球钻孔作业的自动化，使保龄球的钻孔作业变的更为简单，极大的提高了加工保龄球的效率，而且有利于相关企业节省人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1和图2是本技术实施例的立体图。
[0018]图3是本技术实施例中第一钻头与第一钻机装配后的示意图。
[0019]图4是本技术实施例中夹持组件与回转组件装配后的主视图，本图中压板处于关闭位置。
[0020]图5是图4的俯视图。
[0021]图6是本技术实施例中夹持组件与回转组件装配后的又一主视图，本图中压板处于打开位置。
[0022]图7是图2中的局部示图，本图中示出了第一轴线和第二轴线的位置。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]图中：100、进给机构；100a、升降组件；100b、横向进给组件；100c、纵向进给组件；200、调姿机构；300、夹持机构；1、机架；2、第一钻头；3、第二钻头；4、第三钻头；5、第一钻机；501、钻夹头；502、减速机；503、钻孔电机；6、第二钻机；7、第三钻机；8、机座；9、第一驱动装
置；901、伺服电机；902、齿条；10、纵向导轨；11、框架；12、横向导轨；13、滑板；14、直行程驱动模块；15、安装板；16、滑杆；17、第一轴承座；18、第二轴承座；19、翻转台；20、翻转电机；21、回转组件；2101、槽孔；22、夹持组件；2201、转角下压气缸；2202、压板；23、吸尘罩；24、对位传感器；25、滑块；26、支架；E、第一轴线；F、第二轴线。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0026]参见图1
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图7所示，本技术提供了一种保龄球加工用全自动钻孔装置，其包括机架1、第一钻头2、第二钻头3、第三钻头4、用于驱动第一钻头2转动的第一钻机5、用于驱动第二钻头3转动的第二钻机6和用于驱动第三钻头4转动的第三钻机7，第一钻机5、第二钻机6和第三钻机7均与机架1固定连接。该本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种保龄球加工用全自动钻孔装置，包括机架、第一钻头、第二钻头、第三钻头、用于驱动所述第一钻头转动的第一钻机、用于驱动所述第二钻头转动的第二钻机和用于驱动所述第三钻头转动的第三钻机，其特征在于：还包括进给机构、设于所述进给机构上的调姿机构和设于所述调姿机构上的夹持机构；所述第一钻机、所述第二钻机和所述第三钻机均与所述机架固定连接；所述夹持机构用于将保龄球固定在所述调姿机构上，所述调姿机构可驱动保龄球转动；所述进给机构可驱动所述调姿机构移动以将所述调姿机构上固定的保龄球推送至其中一个钻头的正前方并驱动所述调姿机构沿着钻头的长度方向移动。2.根据权利要求1所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于：所述第一钻头和所述第二钻头并排竖直设置，所述第三钻头水平设置且位于所述第一钻头的下方。3.根据权利要求2所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述进给机构包括：升降组件，其与所述调姿机构的底部连接并驱动所述调姿机构沿着竖直方向移动；横向进给组件，其与所述升降组件的底部连接并驱动所述升降组件沿着横向移动；纵向进给组件，其与所述横向进给组件的底部连接并驱动所述横向进给组件沿着纵向移动。4.根据权利要求3所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述纵向进给组件包括：机座，所述机座位于所述第三钻头的下方；纵向导轨，所述纵向导轨设在所述机座的顶部，所述横向进给组件的底部与所述纵向导轨连接；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述机座和所述横向进给组件连接并驱动所述横向进给组件沿着所述纵向导轨的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的保龄球加工用全自动钻孔装置，其特征在于，所述横向进给组件包括：框架，所述框架的底部与所述纵向导轨连接，所述第一驱动装置可驱动所述框架沿着所述纵向导轨的长度方向滑动；横向导轨，所述横向导轨设在所述框架的顶部，所述升降组件的底部与所述横向导轨连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述框架和所述升降组件连接并驱动所述升降组件沿着所述横向导轨的长度方向移动。6.根据权利要求5所述的保...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭华，
申请(专利权)人：江苏优耐特体育器材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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