掘锚机抬起立柱式支护装置制造方法及图纸

掘锚机抬起立柱式支护装置，涉及工程机械技术领域，包括底座，所述底座上端依次连接有伸缩机构、摆动机构、支护顶板以及前挡板，所述摆动机构包括前后摆动油缸、中间回转支架和左右摆动油缸，所述前后摆动油缸一端与伸缩机构连接，另一端与中间回转支架连接，所述左右摆动油缸一端与中间回转支架连接，另一端与支护顶板连接，本实用新型专利技术通过设置摆动机构，利于带动支护顶板进行前后和左右方向摆动，以便适用于不同角度的巷道顶面，摆动机构与支护顶板连接，工作时始终与支护顶板同一平面，左右回转时始终是一个角度，适用立柱范围大，且摆动机构回转角度大，可适用于大倾斜顶板巷道。可适用于大倾斜顶板巷道。可适用于大倾斜顶板巷道。

【技术实现步骤摘要】
掘锚机抬起立柱式支护装置


[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种掘锚机抬起立柱式支护装置。

技术介绍

[0002]我国煤矿主要是地下开采，需要在井下开掘大量巷道，采用巷道支护来保持巷道畅通和围岩稳定对煤矿建设与生产具有重要意义。对巷道进行支护的基本目的在于缓和及减少围岩的移动，使巷道断面不致过度缩小，同时防止已散离和破坏的围岩冒落。巷道支护的效果不仅仅取决于支架本身的支承力，还受到围岩性质、支架力学性质(支承力和可缩性)、支架安设密度、安设支架时间的早晚、支架安设质量和与围岩的接触方式(点接触或面接触)等一系列因素的影响。
[0003]现有技术中，掘锚机开凿巷道的过程中，采用的是翻转式的支护结构对巷道围岩进行支护，翻转式支护的调角油缸为直线油缸，与立柱联接，只能适用于立柱垂直位置，若立柱倾斜，则顶架左右回转时的上平面不能与平面巷道贴合，空间受限，行程小，左右调节角度小，不适用于大倾斜顶板巷道。

技术实现思路

[0004]针对以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种掘锚机抬起立柱式支护装置，能够解决现有的翻转式支护的调角油缸为直线油缸，与立柱联接，只能适用于立柱垂直位置，若立柱倾斜，则顶架左右回转时的上平面不能与平面巷道贴合，空间受限，行程小，左右调节角度小，不适用于大倾斜顶板巷道的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]掘锚机抬起立柱式支护装置，包括底座，所述底座上端依次连接有伸缩机构、摆动机构、支护顶板以及前挡板，所述伸缩机构一端与底座转动连接，另一端通过摆动机构与支护顶板连接，所述前挡板转动连接在支护顶板的前端，所述摆动机构包括前后摆动油缸、中间回转支架和左右摆动油缸，所述前后摆动油缸一端与伸缩机构连接，另一端与中间回转支架连接，所述左右摆动油缸一端与中间回转支架连接，另一端与支护顶板连接。
[0007]优选地，所述伸缩机构通过立柱回转销轴与底座连接，所述伸缩机构包括多级伸缩臂，相邻两级伸缩臂相对滑动，所述伸缩机构与底座之间还设有折叠油缸。
[0008]优选地，所述伸缩机构上设有双级油缸以驱动多级伸缩臂伸缩。
[0009]优选地，所述支护顶板采用弧形结构。
[0010]优选地，所述支护顶板包括主顶板，所述主顶板为矩形结构，所述主顶板前端设有前伸板，所述前伸板通过前伸板油缸与主顶板连接，所述主顶板两侧分别设有左翻板和右翻板，所述左翻板和右翻板均与主顶板转动连接，所述左翻板的尺寸小于右翻板的尺寸。
[0011]优选地，所述支护顶板包括主顶板，所述主顶板为矩形结构，所述主顶板前端设有前伸板，所述前伸板通过前伸板油缸与主顶板连接，所述主顶板两侧分别设有左伸板和右伸板，所述左伸板通过左伸板油缸与主顶板连接，所述右伸板通过右伸板油缸与主顶板连
接。
[0012]优选地，所述支护顶板包括主顶板，所述主顶板为拱形结构，所述主顶板前端设有前伸板，所述前伸板通过前伸板油缸与主顶板连接。
[0013]优选地，所述前挡板通过前挡板油缸驱动以实现相对于支护顶板折叠。
[0014]优选地，所述前挡板包括左前挡板和右前挡板，所述左前挡板和右前挡板均通过挡板回转销轴与支护顶板连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0016]1.本技术通过设置摆动机构，利于带动支护顶板进行前后和左右方向摆动，以便适用于不同角度的巷道顶面，摆动机构与支护顶板连接，工作时始终与支护顶板同一平面，左右回转时始终是一个角度，适用立柱范围大，且摆动机构回转角度大，可适用于大倾斜顶板巷道。
[0017]2.本技术的抬起立柱式支护装置，底座安装在截割臂的后端，支护时只需抬起很小的角度即可工作，缩短了升起的时间，提高了工作效率。由于支护抬起角度变小，使得锚网的铺设更加平稳，避免造成滑动。
[0018]3.本技术的抬起立柱式支护装置，不使用时通过各个油缸带动各机械部件收缩，实现折叠，利于作业时不阻挡视野，减少了空间占用，灵活性高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例一中的支护顶板结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例二中的支护顶板结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例三中的支护顶板结构示意图；
[0024]图5为本技术支护装置的正视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
底座、2
‑
伸缩机构、3
‑
摆动机构、31
‑
前后摆动油缸、32
‑
中间回转支架、33
‑
左右摆动油缸、4
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支护顶板、41
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主顶板、42
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前伸板、43
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前伸板油缸、44
‑
左翻板、45
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右翻板、46
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左伸板、47
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右伸板、48
‑
左伸板油缸、49
‑
右伸板油缸、5
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前挡板、51
‑
左前挡板、52
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右前挡板、6
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折叠油缸、7
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前挡板油缸、8
‑
截割臂。
具体实施方式
[0027]下面结合说明书附图，以举例的方式对本技术创造的内容作出详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]实施例一
[0029]请参照图1
‑
5，本技术提供了一种掘锚机抬起立柱式支护装置，包括底座1，所述底座1上端依次连接有伸缩机构2、摆动机构3、支护顶板4以及前挡板5，所述伸缩机构2一端与底座1转动连接，另一端通过摆动机构3与支护顶板4连接，所述前挡板5转动连接在支
护顶板4的前端，所述摆动机构3包括前后摆动油缸31、中间回转支架32和左右摆动油缸33，所述前后摆动油缸31一端与伸缩机构2连接，另一端与中间回转支架32连接，所述左右摆动油缸33一端与中间回转支架32连接，另一端与支护顶板4连接。通过设置摆动机构3，利于带动支护顶板4进行前后和左右方向摆动，以便适用于不同角度的巷道顶面，摆动机构3与支护顶板4连接，工作时始终与支护顶板4同一平面，左右回转时始终是一个角度，适用立柱范围大，且摆动机构3回转角度大，可适用于大倾斜顶板巷道。
[0030]进一步地，在本实施例中，所述伸缩机构2通过立柱回转销轴与底座1连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.掘锚机抬起立柱式支护装置，包括底座（1），所述底座（1）上端依次连接有伸缩机构（2）、摆动机构（3）、支护顶板（4）以及前挡板（5），所述伸缩机构（2）一端与底座（1）转动连接，另一端通过摆动机构（3）与支护顶板（4）连接，所述前挡板（5）转动连接在支护顶板（4）的前端，其特征在于：所述摆动机构（3）包括前后摆动油缸（31）、中间回转支架（32）和左右摆动油缸（33），所述前后摆动油缸（31）一端与伸缩机构（2）连接，另一端与中间回转支架（32）连接，所述左右摆动油缸（33）一端与中间回转支架（32）连接，另一端与支护顶板（4）连接。2.如权利要求1所述一种掘锚机抬起立柱式支护装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）通过立柱回转销轴与底座（1）连接，所述伸缩机构（2）包括多级伸缩臂，相邻两级伸缩臂相对滑动，所述伸缩机构（2）与底座（1）之间还设有折叠油缸（6）。3.如权利要求1所述一种掘锚机抬起立柱式支护装置，其特征在于：所述伸缩机构（2）上设有双级油缸以驱动多级伸缩臂伸缩。4.如权利要求1所述一种掘锚机抬起立柱式支护装置，其特征在于：所述支护顶板（4）采用弧形结构。5.如权利要求4所述一种掘锚机抬起立柱式支护装置，其特征在于：所述支护顶板（4）包括主顶板（41），所述主顶板（41）为矩形结构，所述主顶板（41）前端设有前伸板（42），所述前伸板（42）通过前伸板油缸（43）...

【专利技术属性】
技术研发人员：程海青，郑岩，郭红梅，王涛，张松林，胡瑞金，周丽娟，
申请(专利权)人：山东兖能泰德重工有限公司，
类型：新型
国别省市：