搬运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种搬运装置，包括沿一第一方向设置的支撑轨道、滑动设置在支撑轨道的移栽组件和驱动移栽组件沿第一方向运动的第一驱动件，第一驱动件包括链盒、转动安装在链盒的链轮、与链轮传动连接的至少一链条和驱动链轮旋转的旋转电机，链条与移栽组件相连接。本发明专利技术搬运装置的移栽组件能够在晶托的下方承载晶托，同时锁紧件与晶托相配合，第一驱动件驱动移栽组件往复运动搬运组合体，结构简单便于控制；第一驱动件采用链条驱动移栽组件，不仅提高了移栽组件的运动行程，而且节省空间。而且节省空间。而且节省空间。

【技术实现步骤摘要】
搬运装置


[0001]本专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种搬运装置。

技术介绍

[0002]在光伏电池制造过程中，硅片的制备是一个非常重要的环节。硅片的制备需要先将晶棒切割成薄片，再进行加工。
[0003]在切割晶棒之前，需要将晶棒放在晶托上，通过晶托的支撑来保持晶棒的稳定。将晶棒放在晶托上之后，需要将晶托和晶棒组成的组合体搬运至切片机。传统的搬运装置通常采用机械臂、输送带等结构，但这些结构存在以下缺点：机械臂结构复杂，驱动器件和控制器等部件较多，易出现故障；输送带占用空间较大，不适合在空间有限的工作环境中使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、节省空间的搬运装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术搬运装置包括沿一第一方向设置的支撑轨道、滑动设置在支撑轨道的移栽组件和驱动移栽组件沿第一方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件包括链盒、转动安装在链盒的链轮、与链轮传动连接的至少一链条和驱动链轮旋转的旋转电机，所述链条与移栽组件相连接。
[0006]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述支撑轨道包括水平设置的第一安装板、竖直安装在第一安装板的一对第一悬梁，所述移栽组件与一对第一悬梁滑动连接。
[0007]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述链条在一对第一悬梁之间沿着第一方向运动。
[0008]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述链条设置为两条，并沿垂直于所述第一方向的一第三方向并列设置。
[0009]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述链条设置为两条，并沿一垂直于所述第一方向的第三方向间隔设置，两条所述链条之间的距离与一对第一悬梁之间的距离相同。
[0010]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述链盒内部还设置有与一对第一悬梁位置相对应一对第二悬梁，所述链条与移栽组件相连接的一端设置有多个滑块，所述滑块滑动设置在第一悬梁、第二悬梁。
[0011]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述滑块沿第一方向的两端均设置有扩口。
[0012]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述移栽组件设置有锁紧机构，所述锁紧机构包括至少一沿垂直于所述第一方向的第二方向设置的锁紧件，所述锁紧件与一晶托相配合。
[0013]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述移栽组件包括一对移栽板和连接一对移栽板的U型板，所述一对移栽板与支撑轨道滑动连接，所述U型板与链条相连接。
[0014]在本专利技术搬运装置的一个实施例中，所述U型板的第一开口朝向一晶托，所述晶托
被驱动沿一垂直于所述第一方向的第二方向运动承载在U型板。
[0015]综上所述，本专利技术搬运装置的移栽组件能够在晶托的下方承载晶托，同时锁紧件与晶托相配合，第一驱动件驱动移栽组件往复运动搬运组合体，结构简单便于控制；第一驱动件采用链条驱动移栽组件，不仅提高了移栽组件的运动行程，而且节省空间。
附图说明
[0016]图1是本专利技术第一实施例的结构图；
[0017]图2是图1中支撑轨道的结构图；
[0018]图3是图1中移栽组件的结构图；
[0019]图4是图1中移栽组件与支撑轨道相配合的结构图；
[0020]图5是图1中移栽组件与晶托相配合的结构图；
[0021]图6是图1中第一驱动件的结构图；
[0022]图7是本专利技术第二实施例的第一驱动件的结构图；
[0023]图8是本专利技术第三实施例的移栽组件的结构图；
[0024]图9是本专利技术第三实施例的移栽组件与晶托相配合的结构图；
[0025]图10是本专利技术第四实施例的移栽组件的结构图；
[0026]图11是本专利技术第四实施例的移栽组件与晶托相配合的结构图；
[0027]图12是本专利技术第五实施例的移栽组件的结构图；
[0028]图13是图12锁紧机构的剖视图；
[0029]图14是本专利技术第六实施例的移栽组件的结构图；
[0030]10、晶托；11、基板；12、T型夹持部；13、倒T型滑槽；14、连接孔；20、晶棒；30、中转装置；31、基准座；32、倒T型滑轨；
[0031]100、安装架；110、滑轨；120、第二驱动件；130、第三安装板；131、通孔；140、第四安装板；150、中空旋转平台；
[0032]200、支撑轨道；210、第一安装板；220、第一悬梁；230、第二安装板；
[0033]300、移栽组件；310、移栽板；320、U型板；321、第二开口；330、第一滚轮；340、第二滚轮；350、第三滚轮；
[0034]400、锁紧机构；410、锁紧件；411、卡接部；412、按压部；430、弹性件；420、第一连接板；421、安装槽；
[0035]500、第一驱动件；510、链盒；520、旋转电机；530、链轮；540、链条；550、第二连接板；560、滑块；561、扩口；570、第二悬梁；
[0036]A、第一方向；B、第二方向；C、第三方向。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。
[0038]如图1所示，本专利技术搬运装置用于搬运由晶托10和晶棒20粘合在一起的组合体。晶托10具有与晶棒20粘合在一起的基板11、设置在基板11上表面的一对T型夹持部12，两T型夹持部12之间形成一倒T型滑槽13，晶托10通过倒T型滑槽13安装在一中转装置30。中转装
置30设置在搬运装置的一端，包括基准座31、与基准座31滑动连接的倒T型滑轨32，倒T型滑轨32与倒T型滑槽13相配合，倒T型滑轨32能够被驱动沿一第二方向B，即组合体高度方向，进行上下移动、夹持或者释放晶托10的T型夹持部12。晶托10能够在倒T型滑轨32、倒T型滑槽13的限制下，被驱动沿一第一方向A，即组合体长度方向，进行左右移动。
[0039]在本说明书中，设置第一方向A为与组合体长度方向相平行的方向，第二方向B为与组合体高度方向相平行的方向，第三方向C为与组合体宽度方向相平行的方向，如图1所示，三个方向形成空间直角坐标系。
[0040]如图1所示，为本专利技术第一实施例。搬运装置包括一安装架100、安装在安装架100的支撑轨道200、滑动设置在支撑轨道200的移栽组件300、设置在移栽组件300的锁紧机构400和安装在支撑轨道200一端的第一驱动件500。支撑轨道200沿着第一方向A设置，中转装置30设置在支撑轨道200的远离第一驱动件500的一端。第一驱动件500的驱动端与移栽组件300相连接，驱动移栽组件300沿着支撑轨道200滑动，移动至基准座31，中转装置30驱动晶托10沿第二方向B下降，直至两T型夹持部12承载到移栽组件300，锁紧机构400将晶托10与移栽组件300相配合，第一驱动件500驱动移栽组件300将组合体从中转装置30的基准座31搬运至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括沿一第一方向设置的支撑轨道、滑动设置在支撑轨道的移栽组件和驱动移栽组件沿第一方向运动的第一驱动件，所述第一驱动件包括链盒、转动安装在链盒的链轮、与链轮传动连接的至少一链条和驱动链轮旋转的旋转电机，所述链条与移栽组件相连接。2.如权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述支撑轨道包括水平设置的第一安装板、竖直安装在第一安装板的一对第一悬梁，所述移栽组件与一对第一悬梁滑动连接。3.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述链条在一对第一悬梁之间沿着第一方向运动。4.如权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述链条设置为两条，并沿一垂直于所述第一方向的第三方向并列设置。5.如权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述链条设置为两条，并沿一垂直于所述第一方向的第三方向间隔设置，两条所述链条之间的距离与一对第一悬梁之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：文二龙，王晓峰，程进，陈瀚，张廉政，
申请(专利权)人：苏州杰锐思智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：