一种基于北斗的电力巡检设备制造技术

本实用新型专利技术属于电力巡检技术领域，尤其是一种基于北斗的电力巡检设备，包括壳体，所述壳体的一侧内壁上转动安装有两个第一丝杆且底部四角均转动安装有万向轮且顶部开设有活动孔，两个第一丝杆相互靠近的一端均固定套接有第一锥齿且另一端均螺纹套接有第一丝杆导套，两个第一导套相互远离的一端分别固定安装有采集箱与刹车板，所述采集箱与活动孔相适配且两侧均开设有收纳孔，两个收纳孔内均转动安装有密封板。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，所述的一种基于北斗的电力巡检设备，便于进行电批巡检，省时省力且可将检查设备在不使用的时候进行收纳防护。候进行收纳防护。候进行收纳防护。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的电力巡检设备


[0001]本技术涉及电力巡检
，尤其涉及一种基于北斗的电力巡检设备。

技术介绍

[0002]伴随经济发展和人民生活水平的提高，社会用电量不断提升，对电网运行稳定性提出更高挑战，变电、输电、配电等电力系统各环节的巡检需求进一步提高。目前电力公司仍主要采用传统的人工巡检方式，即利用看、听、闻等感知手段，对电力设备运行状态进行查验和记录，此种方式存在着人力成本高、巡检手段单一、巡检数据主观性强、受天气影响大、数据管理分散等问题，逐渐无法满足准确、实时、高频率的电力设备巡检需求。
[0003]我国目前正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。从工业发展历程看，生产手段必然要经历机械化、自动化、智能化、信息化的变革。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，使用机械、自动化技术代替人力成为巡检管理的必然趋势。
[0004]申请号为CN202120599787.3的专利公开了一种基于5G和北斗的电力巡检机器人，包括：机箱，内部设置有控制系统，驱动结构，设置在机箱的下端，与控制系统电性连接，检测结构，设置在机箱的上端，与控制系统电性连接，延展结构，设置在机箱的上端，与控制系统电性连接，该机器人通过按照预设路线自动巡检，替代人工外出，降低人工成本，并通过延展结构增加检测范围，加强适用性，使检测能力提升。
[0005]但是上述装置，将采集结构与摄像机暴露在外，在不使用的时候，可能会因意外导致其损坏，造成不必要的损失，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于北斗的电力巡检设备。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种基于北斗的电力巡检设备，包括壳体，所述壳体的一侧内壁上转动安装有两个第一丝杆且底部四角均转动安装有万向轮且顶部开设有活动孔，两个第一丝杆相互靠近的一端均固定套接有第一锥齿且另一端均螺纹套接有第一丝杆导套，两个第一导套相互远离的一端分别固定安装有采集箱与刹车板，所述采集箱与活动孔相适配且两侧均开设有收纳孔，两个收纳孔内均转动安装有密封板，两个密封板相互靠近的一侧分别固定安装有温湿度传感器、北斗G天线，所述采集箱的底部内壁上转动安装有转轴，两个转轴上均固定套接有蜗轮且顶端均固定套接有第二丝杆，两个第二丝杆的顶端均螺纹套接有第二丝杆导套，所述采集箱的顶部开设有通孔，两个第二丝杆导套的顶端固定安装有同一个与通孔相适配的自动对焦检测摄像头，所述壳体的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定套接有与两个第一锥齿相互啮合第二锥齿，所述采集箱的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定套接有位于两个蜗轮之间的且与两个蜗轮同时啮合的蜗杆，两个
蜗轮的顶部分别与对应的密封板之间转动安装有双节连杆。
[0009]优选的，所述壳体的一侧固定安装有推杆。
[0010]优选的，所述壳体的一侧内壁上沿着竖直方向上固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有两个滑块，两个滑块分别与对应的丝杆导套固定连接。
[0011]优选的，所述自动对焦检测摄像头上设有红外夜视镜头模组、热成像显示仪、照明灯。
[0012]优选的，两个双节连杆为对称设置。
[0013]优选的，两个第一锥齿关于第二锥齿为对称设置且均与第二锥齿为相互垂直啮合。
[0014]本技术中，所述的一种基于北斗的电力巡检设备，通过推动推杆将装置移动到合适的位置，然后通过启动第一电机带动了第二锥齿的转动，第二锥齿带动了两个第一锥齿的转动，即可带动了两个第一丝杆的转动，两个第一丝杆带动了两个第一丝杆导套的上下分开移动，即可带动了采集箱与刹车板的上下分开移动，当采集箱移动至活动孔外的时候，刹车板刚好与地面抵触，对整个装置进行刹车固定，然后启动第二电机带动了蜗杆的转动，蜗杆带动了两个蜗轮的转动，即可带动了两个转轴与两个第二丝杆的转动，两个第二丝杆带动了两个双节连杆的转动，两个双节连杆推动两个密封板的翻转，使得北斗G天线与温湿度传感器向外翻转，此时，两个第二丝杆的转动带动了两个第二丝杆导套的向上移动，即可带动了自动对焦检测摄像头的向上移动，自动对焦检测摄像头移动刚好移动至通孔外，北斗G天线与温湿度传感器刚好翻转至对应的收纳孔外，通过自动对焦检测摄像头可检测沿途的电力线路是否正常，通过温湿度传感器采集环境参数，通过北斗G天线将巡检数据实时上传，并实时接收控制指令，可依照指令重点排查。检查完成后，通过反向启动第一电机与第二电机的输出轴，即可将装置收纳复位，进行防护。本技术结构简单、使用方便，所述的一种基于北斗的电力巡检设备，便于进行电批巡检，省时省力且可将检查设备在不使用的时候进行收纳防护。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种基于北斗的电力巡检设备的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种基于北斗的电力巡检设备的关于采集箱的内部结构图；
[0017]图3为本技术提出的一种基于北斗的电力巡检设备的关于采集箱的俯视图。
[0018]图中：1壳体、2采集箱、3第二电机、4第一丝杆导套、5推杆、6第一丝杆、7刹车板、8第一锥齿、9第二锥齿、10第一电机、11密封板、12北斗5G天线、13自动对焦检测摄像头、14收纳孔、15双节连杆、16蜗轮、17蜗杆、18转轴、19第二丝杆、20温湿度传感器、21第二丝杆导套、22热成像显示仪、23照明灯、24红外夜视镜头模组。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1
‑
3，一种基于北斗的电力巡检设备，包括壳体1，壳体1的一侧内壁上转动安装有两个第一丝杆6且底部四角均转动安装有万向轮且顶部开设有活动孔，两个第一丝杆6相互靠近的一端均固定套接有第一锥齿8且另一端均螺纹套接有第一丝杆导套4，两个第一导套4相互远离的一端分别固定安装有采集箱2与刹车板7，采集箱2与活动孔相适配且两侧均开设有收纳孔14，两个收纳孔14内均转动安装有密封板11，两个密封板11相互靠近的一侧分别固定安装有温湿度传感器20、北斗5G天线12，采集箱2的底部内壁上转动安装有转轴18，两个转轴18上均固定套接有蜗轮16且顶端均固定套接有第二丝杆19，两个第二丝杆19的顶端均螺纹套接有第二丝杆导套21，采集箱2的顶部开设有通孔，两个第二丝杆导套21的顶端固定安装有同一个与通孔相适配的自动对焦检测摄像头13，壳体1的一侧固定安装有第一电机10，第一电机10的输出轴上固定套接有与两个第一锥齿8相互啮合第二锥齿9，采集箱2的一侧固定安装有第二电机3，第二电机3的输出轴上固定套接有位于两个蜗轮16之间的且与两个蜗轮16同时啮合的蜗杆17，两个蜗轮15的顶部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的电力巡检设备，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的一侧内壁上转动安装有两个第一丝杆(6)且底部四角均转动安装有万向轮且顶部开设有活动孔，两个第一丝杆(6)相互靠近的一端均固定套接有第一锥齿(8)且另一端均螺纹套接有第一丝杆导套(4)，两个第一丝杆导套(4)相互远离的一端分别固定安装有采集箱(2)与刹车板(7)，所述采集箱(2)与活动孔相适配且两侧均开设有收纳孔(14)，两个收纳孔(14)内均转动安装有密封板(11)，两个密封板(11)相互靠近的一侧分别固定安装有温湿度传感器(20)、北斗5G天线(12)，所述采集箱(2)的底部内壁上转动安装有转轴(18)，两个转轴(18)上均固定套接有蜗轮(16)且顶端均固定套接有第二丝杆(19)，两个第二丝杆(19)的顶端均螺纹套接有第二丝杆导套(21)，所述采集箱(2)的顶部开设有通孔，两个第二丝杆导套(21)的顶端固定安装有同一个与通孔相适配的自动对焦检测摄像头(13)，所述壳体(1)的一侧固定安装有第一电机(10)，第一电机(10)的输出轴上固定套接有与两个第一锥齿(8)相互啮合第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，赵爱欣，田艳星，王帅，
申请(专利权)人：北京国网先行电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：