本实用新型专利技术公开了煤矿井下深孔顶板预裂爆破技术领域的一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，包括装药滑动支撑机构、药筒存放驱动机构以及药筒放料装卸机构，料泵一体机的输料端连接有导料软管，第一滑槽上滑动安装有滑动顶升组件，定位杆的背面铰接有活动夹持头。本申请可通过固定夹持头和活动夹持头共同配合以便对药筒进行夹持固定，当将固定的药筒送入指定位置后，可通过连杆带动活动夹持头在定位杆上转动并向一边张开，使药筒脱离夹持部，从而完成放药，放药完毕后，可通过出料喷管喷出封药料，从而对药筒进行封药操作，整个装药封药结构一体化设计，可一体化进行操作，简化了装药的操作步骤，使用便捷效率较高。使用便捷效率较高。使用便捷效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置
[0001]本技术涉及煤矿井下深孔顶板预裂爆破
，尤其是涉及一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置。
技术介绍
[0002]煤矿开采强度的增加和井下采场范围的增大，煤层上方的坚硬顶板如不能随工作面推进而及时垮落，其在工作面后方悬露顶板岩层或者侧向采空区侧的坚硬顶板，在上覆岩层自重应力及采动应力作用而发生变形并积聚能量，能量参与到煤层破坏失稳过程中，使破碎的煤层具有更多的动能，进而致使煤层冲击危险加大，诱发冲击地压、矿震等动力灾害。在这种条件下，如果能够及时改变顶板积聚能量的条件或破坏其连续传递能量的能力，即可降低顶板动压灾害的危险。针对采场高位顶板的破断，现场往往采用深孔顶板预裂爆破的手段，人为干预顶板断裂，但由于高位顶板岩层的爆破层位较高，其爆破孔装药、封孔斗较为困难。
技术实现思路
[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]因此，本技术目的是提供一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，能够解决爆破孔装药、封孔斗较为困难的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，采用如下的技术方案：一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，包括，
[0005]装药滑动支撑机构，包括支撑架以及开设于所述支撑架表面的弧形卡槽，支撑架的底端安装有料泵一体机，所述料泵一体机的输料端连接有导料软管；
[0006]药筒存放驱动机构，与所述弧形卡槽滑动卡接配合，包括安装柄筒以及开设于所述安装柄筒一侧的第一滑槽，所述第一滑槽上滑动安装有滑动顶升组件，所述滑动顶升组件的外侧安装有折型把杆；
[0007]药筒放料装卸机构，安装于所述安装柄筒的端部，包括定位杆以及设置于所述定位杆端部的固定夹持头，且定位杆的背面铰接有活动夹持头，所述活动夹持头和固定夹持头形成对药筒的夹持结构，且固定夹持头的端部设置有距离探头。
[0008]通过采用上述技术方案，本申请可通过固定夹持头和活动夹持头共同配合以便对药筒进行夹持固定，然后可通过驱动安装柄筒在弧形卡槽内向前滑动，当将固定的药筒送入指定位置后，可通过连杆带动活动夹持头在定位杆上转动并向一边张开，使药筒脱离夹持部，从而完成放药，放药完毕后，可通过出料喷管喷出封药料，从而对药筒进行封药操作，整个装药封药结构一体化设计，可一体化进行操作，简化了装药的操作步骤，使用便捷效率
较高。
[0009]可选的，所述支撑架的一侧开设有连通弧形卡槽的滑槽孔道，所述滑槽孔道内转动设置有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的外侧通过螺纹滑移连接有螺套，所述螺套的一端与安装柄筒相连，且支撑架的外侧安装有正反电机，所述正反电机的输出轴端与螺纹丝杆固定连接。
[0010]通过采用上述技术方案，在放药时，可启动正反电机并驱动螺纹丝杆转动，此时螺套可带动安装柄筒在弧形卡槽内向指定位置进行移动，方便自动送料。
[0011]可选的，所述滑动顶升组件包括第一滑钮以及与所述第一滑钮固定连接的滑动垫片，所述滑动垫片的一端伸入安装柄筒的内部且固定连接有载压筒，所述载压筒的顶端设置有推杆，所述推杆的一端延伸至安装柄筒的外部且铰接有连杆，所述连杆远离推杆的一端与活动夹持头铰接，且推杆的外侧还固定连接有出料喷管，所述出料喷管的进料端与导料软管相连。
[0012]通过采用上述技术方案，在将固定的药筒送入指定位置后，可利用折型把杆向前推动第一滑钮，此时滑动垫片可带动载压筒也向前移动，当载压筒向前移动时，推杆可向上顶起，通过连杆带动活动夹持头在定位杆上转动并向一边张开，使药筒脱离夹持部，从而完成放药，且料泵一体机可通过导料软管将封药料送入出料喷管内并喷出。
[0013]可选的，所述安装柄筒靠近药筒放料装卸机构的一端内部设置有供载压筒活动的活动腔室，所述活动腔室的顶部固设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的底端与载压筒固定连接。
[0014]通过采用上述技术方案，若需对药筒进行夹持时，可松开已被推动的第一滑钮，此时由于压紧弹簧复位，可推动载压筒向下移动并使活动夹持头收回并对药筒进行夹紧固定。
[0015]可选的，所述固定夹持头和活动夹持头均采用弧形结构，且固定夹持头和活动夹持头的内壁上均加工有防滑纹路。
[0016]通过采用上述技术方案，固定夹持头和活动夹持头可对药筒进行夹持固定，且接触处的防滑纹路可增大摩擦力和提升稳固效果。
[0017]可选的，所述安装柄筒的表面开设有供药筒放入的存放槽，安装柄筒在对应存放槽的位置处铰接有弧形密封盖板，所述弧形密封盖板的大小与存放槽的槽口尺寸刚好吻合，且弧形密封盖板与安装柄筒的外壁通过磁吸片磁吸固定，且安装柄筒的尾部还开设有连通存放槽的通孔。
[0018]通过采用上述技术方案，在安装和夹持药筒前，可事先打开弧形密封盖板并向存放槽内放入未使用的药筒，待准备工作完成后，可盖上弧形密封盖板并利用磁吸片与安装柄筒的外壁磁吸固定，在使用时，可直接将药筒从通孔处取出。
[0019]可选的，所述存放槽的内壁上开设有通向安装柄筒外部的第二滑槽，所述第二滑槽上滑动安装有第二滑钮，所述第二滑钮位于安装柄筒的外部且其内侧固定连接有限位卡块，所述限位卡块的一端穿过第二滑槽且伸入存放槽中。
[0020]通过采用上述技术方案，在取出药筒时，可向下滑动第二滑钮并利用限位卡块将存放槽内的药筒从通孔处向外推出。
[0021]可选的，所述安装柄筒的尾部可拆卸卡接有防尘橡胶端盖，所述防尘橡胶端盖的内侧卡入通孔中。
[0022]通过采用上述技术方案，在向存放槽内存放药筒时，可装上防尘橡胶端盖并堵住通孔，起到一定防尘保护作用，尽量避免外界对存放槽中未使用的药筒造成污染。
[0023]综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
[0024]本申请可通过固定夹持头和活动夹持头共同配合以便对药筒进行夹持固定，然后可通过驱动安装柄筒在弧形卡槽内向前滑动，当将固定的药筒送入指定位置后，可通过连杆带动活动夹持头在定位杆上转动并向一边张开，使药筒脱离夹持部，从而完成放药，放药完毕后，可通过出料喷管喷出封药料，从而对药筒进行封药操作，整个装药封药结构一体化设计，可一体化进行操作，简化了装药的操作步骤，使用便捷效率较高；
[0025]在将固定的药筒送入指定位置后，可利用折型把杆向前推动第一滑钮，此时滑动垫片可带动载压筒也向前移动，当载压筒向前移动时，推杆可向上顶起，通过连杆带动活动夹持头在定位杆上转动并向一边张开，使药筒脱离夹持部，从而完成放药；
[0026]在安装和夹持药筒前，可事先打开弧形密封盖板并向存放槽内放入未使用的药筒，待准备工作完成后，可盖上弧形密封盖板并利用磁吸片与安装柄筒的外壁磁吸固定，在使用时，可直接将药筒从通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，其特征在于：包括，装药滑动支撑机构（100），包括支撑架（101）以及开设于所述支撑架（101）表面的弧形卡槽（102），支撑架（101）的底端安装有料泵一体机（103），所述料泵一体机（103）的输料端连接有导料软管（104）；药筒存放驱动机构（200），与所述弧形卡槽（102）滑动卡接配合，包括安装柄筒（201）以及开设于所述安装柄筒（201）一侧的第一滑槽（202），所述第一滑槽（202）上滑动安装有滑动顶升组件（203），所述滑动顶升组件（203）的外侧安装有折型把杆（204）；药筒放料装卸机构（300），安装于所述安装柄筒（201）的端部，包括定位杆（301）以及设置于所述定位杆（301）端部的固定夹持头（302），且定位杆（301）的背面铰接有活动夹持头（303），所述活动夹持头（303）和固定夹持头（302）形成对药筒的夹持结构，且固定夹持头（302）的端部设置有距离探头（304）。2.根据权利要求1所述的煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，其特征在于：所述支撑架（101）的一侧开设有连通弧形卡槽（102）的滑槽孔道（105），所述滑槽孔道（105）内转动设置有螺纹丝杆（106），所述螺纹丝杆（106）的外侧通过螺纹滑移连接有螺套（107），所述螺套（107）的一端与安装柄筒（201）相连，且支撑架（101）的外侧安装有正反电机（108），所述正反电机（108）的输出轴端与螺纹丝杆（106）固定连接。3.根据权利要求1所述的煤矿顶板深孔预裂爆破的装药封孔装置，其特征在于：所述滑动顶升组件（203）包括第一滑钮（203a）以及与所述第一滑钮（203a）固定连接的滑动垫片（203b），所述滑动垫片（203b）的一端伸入安装柄筒（201）的内部且固定连接有载压筒（203c），所述载压筒（103c）的顶端设置有推杆（203d），所述推杆（203d）的一端延伸至安装柄筒（201）的外部且铰接有连杆（203e），所述连杆（...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹训孝，屈飞，尹金宝，陈文勇，
申请(专利权)人：山西寿阳段王集团友众煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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