除锈爬船机器人工作系统技术方案

本实用新型专利技术提供了除锈爬船机器人工作系统，解决了目前喷砂除锈存在污染环境的问题。其特征在于：所述爬壁装置安装有工作头，所述工作头的底面设有密封层，所述工作头连接有喷砂管以及回收管，所述喷砂管以及回收管的另一端均连接有喷砂罐，所述喷砂罐与回收管之间连接有旋风分离器，所述旋风分离器还依次连接有除尘室以及真空泵。爬壁装置带动工作头在船体表面移动，喷砂罐中的砂粒经喷砂管作用于船体表面，密封层为毛刷层，防止喷砂时砂粒从工作头与船壁的间隙飞出，回收管将砂粒输送至旋风分离器进行砂尘分离，砂粒又重新进入喷砂罐内，而粉尘经除尘室过滤，该系统不仅不会造成环境的污染，还能对砂粒进行循环利用，降低作业成本。业成本。业成本。

【技术实现步骤摘要】
除锈爬船机器人工作系统


[0001]本技术涉及喷砂除锈
，具体涉及到除锈爬船机器人工作系统。

技术介绍

[0002]船舶是海运事业的重要运输工具，船舶长期处于海洋环境中会导致船体表面锈蚀，因此需要进行定期的维修。目前对船舶表面除锈比较简单有效的方式是喷砂除锈，喷砂除锈是以高压空气为动力，把干燥的砂粒喷射到船舶表面，利用砂粒的击打、摩擦等作用除锈，但在喷砂除锈时，砂粒通过喷管后直接与船舶表面接触，这样会导致砂粒四处飞溅，砂粒有可能会不小心喷溅到人体上，对人体造成危害，同时砂粒四处飞溅会污染环境。

技术实现思路

[0003]为克服
技术介绍
的不足，本技术提供了除锈爬船机器人工作系统，解决了目前喷砂除锈存在污染环境的问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]除锈爬船机器人工作系统，包括爬壁装置，所述爬壁装置安装有工作头，所述工作头的底面设有密封层，所述工作头连接有喷砂管以及回收管，所述喷砂管以及回收管的另一端均连接有喷砂罐，所述喷砂罐与回收管之间连接有旋风分离器，所述旋风分离器还依次连接有除尘室以及真空泵。
[0006]所述爬壁装置安装有用于连接工作头的旋转机构。
[0007]所述工作头的底面还安装有万向轮，所述万向轮位于密封层的外侧。
[0008]还包括用于与真空泵连接的控制中心，所述喷砂罐安装有用于与控制中心连接的料位计。
[0009]所述除尘室内安装有滤筒以及与气源连接的反吹管，所述反吹管伸入滤筒内，所述反吹管安装有用于控制中心连接的反吹电磁阀。
[0010]所述喷砂罐的出砂口处安装有振动器。
[0011]还包括用于安装喷砂罐的固定座，所述固定座配有移动轮。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]爬壁装置带动工作头在船体表面移动，喷砂罐中的砂粒经喷砂管作用于船体表面，密封层为毛刷层，防止喷砂时砂粒从工作头与船壁的间隙飞出，回收管将砂粒输送至旋风分离器进行砂尘分离，砂粒又重新进入喷砂罐内，而粉尘经除尘室过滤，该系统不仅不会造成环境的污染，还能对砂粒进行循环利用，降低作业成本。
附图说明
[0014]图1是本技术筒体的示意图。
[0015]图2是本技术爬壁装置和工作头的示意图。
[0016]图3是本技术喷砂循环系统的示意图。
[0017]图4是本技术除尘室内部结构的示意图。
[0018]爬壁装置1、工作头2、密封层3、喷砂管4、回收管5、喷砂罐6、旋风分离器7、除尘室8、真空泵9、旋转机构10、万向轮11、控制中心12、料位计13、滤筒14、反吹管15、反吹电磁阀16、振动器17、固定座18、移动轮19。
具体实施方式
[0019]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明：
[0020]实施例中，如图1、图2、图3所示，除锈爬船机器人工作系统，包括爬壁装置1，所述爬壁装置1安装有工作头2，所述工作头2的底面设有密封层3，所述工作头2连接有喷砂管4以及回收管5，所述喷砂管4以及回收管5的另一端均连接有喷砂罐6，所述喷砂罐6与回收管5之间连接有旋风分离器7，所述旋风分离器7还依次连接有除尘室8以及真空泵9。爬壁装置1的结构与授权公告号CN106428281B公开的磁吸附爬壁机器人结构相同，爬壁装置1带动工作头2在船体表面移动，喷砂罐6中的砂粒经喷砂管4作用于船体表面，密封层为毛刷层，防止喷砂时砂粒从工作头与船壁的间隙飞出，回收管5将砂粒输送至旋风分离器7进行砂尘分离，砂粒又重新进入喷砂罐6内，而粉尘经除尘室8过滤，该系统不仅不会造成环境的污染，还能对砂粒进行循环利用，降低作业成本。
[0021]实施例中，如图1、图2所示，所述爬壁装置1安装有用于连接工作头2的旋转机构10。旋转机构10包括电机、减速器以及转盘，使工作头2可以周向转动，便于对船舶表面的清理。
[0022]实施例中，如图1、图2所示，所述工作头2的底面还安装有万向轮11，所述万向轮11位于密封层3的外侧。便于工作头2的稳定移动。
[0023]实施例中，如图1、图3所示，还包括用于与真空泵9连接的控制中心12，所述喷砂罐6安装有用于与控制中心12连接的料位计13。便于了解喷砂罐6内的砂量，当料位计13检测到喷砂罐6内的砂量到达一定值时，将信号传输至控制中心12，控制中心12控制真空泵9停机。
[0024]实施例中，如图1、图3、图4所示，所述除尘室6内安装有滤筒14以及与气源连接的反吹管15，所述反吹管15伸入滤筒14内，所述反吹管15安装有用于控制中心12连接的反吹电磁阀16。可以在滤筒14内设置风量传感器，当滤筒14周向布满粉尘导致风量变小时，将信号传输至控制中心12，然后控制中心12打开反吹电磁阀16，压缩空气通过反吹管15对滤筒14上的粉尘进行清理，延长滤筒14使用寿命。
[0025]实施例中，如图1、图3、图4所示，所述喷砂罐6的出砂口处安装有振动器17。防止喷砂罐6内的砂粒堆卡在出砂口，无法进行进入到喷砂罐内。
[0026]实施例中，如图1、图3、图4所示，还包括用于安装喷砂罐6的固定座18，所述固定座18配有移动轮19。固定座18设置有扶手，便于固定座18的移动；当然也可以通过减速电机控制移动轮19移动。
[0027]显然，本技术的上述实施例仅仅是为了说明本技术所作的举例，而并非对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本技术的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本技术
的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.除锈爬船机器人工作系统，包括爬壁装置（1），其特征在于：所述爬壁装置（1）安装有工作头（2），所述工作头（2）的底面设有密封层（3），所述工作头（2）连接有喷砂管（4）以及回收管（5），所述喷砂管（4）以及回收管（5）的另一端均连接有喷砂罐（6），所述喷砂罐（6）与回收管（5）之间连接有旋风分离器（7），所述旋风分离器（7）还依次连接有除尘室（8）以及真空泵（9）。2.如权利要求1所述的除锈爬船机器人工作系统，其特征在于：所述爬壁装置（1）安装有用于连接工作头（2）的旋转机构（10）。3.如权利要求1所述的除锈爬船机器人工作系统，其特征在于：所述工作头（2）的底面还安装有万向轮（11），所述万向轮（11）位于密封层（3）的外侧。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许猛，虞宪富，徐世东，何晓颖，李君江，刘建华，卢家强，
申请(专利权)人：舟山技师学院，
类型：新型
国别省市：