除锈爬船机器人工作系统技术方案

本实用新型专利技术提供了除锈爬船机器人工作系统，解决了目前喷砂除锈存在污染环境的问题。其特征在于：所述爬壁装置安装有工作头，所述工作头的底面设有密封层，所述工作头连接有喷砂管以及回收管，所述喷砂管以及回收管的另一端均连接有喷砂罐，所述喷砂罐与回收管之间连接有旋风分离器，所述旋风分离器还依次连接有除尘室以及真空泵。爬壁装置带动工作头在船体表面移动，喷砂罐中的砂粒经喷砂管作用于船体表面，密封层为毛刷层，防止喷砂时砂粒从工作头与船壁的间隙飞出，回收管将砂粒输送至旋风分离器进行砂尘分离，砂粒又重新进入喷砂罐内，而粉尘经除尘室过滤，该系统不仅不会造成环境的污染，还能对砂粒进行循环利用，降低作业成本。业成本。业成本。

【技术实现步骤摘要】
除锈爬船机器人工作系统


[0001]本技术涉及喷砂除锈
，具体涉及到除锈爬船机器人工作系统。

技术介绍

[0002]船舶是海运事业的重要运输工具，船舶长期处于海洋环境中会导致船体表面锈蚀，因此需要进行定期的维修。目前对船舶表面除锈比较简单有效的方式是喷砂除锈，喷砂除锈是以高压空气为动力，把干燥的砂粒喷射到船舶表面，利用砂粒的击打、摩擦等作用除锈，但在喷砂除锈时，砂粒通过喷管后直接与船舶表面接触，这样会导致砂粒四处飞溅，砂粒有可能会不小心喷溅到人体上，对人体造成危害，同时砂粒四处飞溅会污染环境。

技术实现思路

[0003]为克服
技术介绍
的不足，本技术提供了除锈爬船机器人工作系统，解决了目前喷砂除锈存在污染环境的问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]除锈爬船机器人工作系统，包括爬壁装置，所述爬壁装置安装有工作头，所述工作头的底面设有密封层，所述工作头连接有喷砂管以及回收管，所述喷砂管以及回收管的另一端均连接有喷砂罐，所述喷砂罐与回收管之间连接有旋风分离器，所述旋风分离器还依次连接有除尘室以及真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.除锈爬船机器人工作系统，包括爬壁装置（1），其特征在于：所述爬壁装置（1）安装有工作头（2），所述工作头（2）的底面设有密封层（3），所述工作头（2）连接有喷砂管（4）以及回收管（5），所述喷砂管（4）以及回收管（5）的另一端均连接有喷砂罐（6），所述喷砂罐（6）与回收管（5）之间连接有旋风分离器（7），所述旋风分离器（7）还依次连接有除尘室（8）以及真空泵（9）。2.如权利要求1所述的除锈爬船机器人工作系统，其特征在于：所述爬壁装置（1）安装有用于连接工作头（2）的旋转机构（10）。3.如权利要求1所述的除锈爬船机器人工作系统，其特征在于：所述工作头（2）的底面还安装有万向轮（11），所述万向轮（11）位于密封层（3）的外侧。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：许猛，虞宪富，徐世东，何晓颖，李君江，刘建华，卢家强，
申请(专利权)人：舟山技师学院，
类型：新型
国别省市：