机动车辅助的方法、用于引导机动车的方法、设备和存储介质技术

本发明专利技术涉及一种用于对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：

【技术实现步骤摘要】
机动车辅助的方法、用于引导机动车的方法、设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种用于对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法、一种用于在基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术介绍

[0002]公开文献DE 10 2013 001326A1公开了一种汽车，该汽车设计成与位于该汽车的周围环境中的交通对象交换运行数据并且由此使该汽车的驾驶机动动作与交通对象相协调。

技术实现思路

[0003]本专利技术所基于的任务被视为，提供一种方案，该方案使得机动车能够在基础设施内高效地至少部分自动化地受引导。
[0004]该任务借助本专利技术的方法、设备和存储介质来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]在基础设施侧接收机动车的、由该机动车发送的、位于基础设施内的应有轨迹，
[0007]在基础设施侧感测应有轨迹，
[0008]在基础设施侧基于对应有轨迹的感测求取基础设施辅助数据，用以对在基础设施内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且
[0009]在基础设施侧发送所求取的基础设施辅助数据给机动车。
[0010]根据第二方面，提供了一种用于在基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
[0011]在机动车侧求取机动车要驶过的、位于基础设施内的应有轨迹，
[0012]在机动车侧发送应有轨迹给基础设施，
[0013]在时间上在机动车侧发送所求取的应有轨迹给基础设施之后，在机动车侧接收由基础设施发送的基础设施辅助数据用以对机动车进行受基础设施支持的辅助，
[0014]基于所接收的基础设施辅助数据，在机动车侧产生用以至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制信号，并且
[0015]在机动车侧输出所产生的控制信号。
[0016]根据第三方面，提供了一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法的所有步骤。
[0017]根据第四方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机、例如通过根据第三方面的设备实施所述计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法。
[0018]根据第五方面，提供了一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据第四方面的计算机程序。
[0019]本专利技术基于并且包括这种认识：以上任务可以通过以下方式来解决：对位于基础设施内的应有轨迹的规划在机动车本身中、即在机动车侧被执行，其中，将该信息、即应有轨迹发送给基础设施。因此，高效地使基础设施认识到：在基础设施侧应感测基础设施的哪个区域、即包括应有轨迹的区域。因此，基础设施能够有针对性地感测这个区域并且基于该感测来求取基础设施辅助数据。这意味着，基础设施不会无动机地感测、即监测任何区域，而是与动机相关地仅感测、即监测机动车与它的应有轨迹相应地规划要驶过的一个区域。因此，可以高效地求取基础设施辅助数据，使得可以基于此高效地至少部分自动化地引导机动车。
[0020]在基础设施侧对应有轨迹的感测尤其能通过使用基础设施的环境传感装置、也被称为基础设施环境传感装置来执行。这意味着，基础设施通过使用基础设施环境传感装置来监测包括应有轨迹的区域。
[0021]本专利技术因此根植于对机动车进行受基础设施支持的辅助的
在英语中使用缩写“IAD”，这代表“基础设施辅助驾驶(Infrastructure Assisted Driving)”并且在德语中可翻译为“infrastrukturgest
ü
tztes assistiertes Fahren”。
[0022]用于执行IAD的已知方案通常设置，基础设施借助环境传感装置无动机地监测例如基础设施的道路和交通路线。反之，根据这里描述的方案设置，基础设施知道机动车想要行驶到哪里，使得相应地能够目标导向地执行监测。
[0023]因此，尤其产生这种技术优点：基础设施可以高效地使用其监测资源，以便针对机动车求取基础设施辅助数据。
[0024]因此，尤其产生这种技术优点：机动车能够在基础设施内至少部分自动化地高效地受引导。
[0025]“对机动车进行受基础设施支持的辅助”意味着，给机动车提供基础设施辅助数据以供使用。机动车能够基于基础设施辅助数据推导出例如处置指示。机动车能够例如基于基础设施辅助数据自行决定要做什么。
[0026]基础设施辅助数据包括例如以下数据元素中的一个或者多个：用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导的控制指令、用于至少部分自动化地远程控制机动车的横向引导和/或纵向引导的远程控制指令、用于驶过应有轨迹的准许指令、代表机动车周围环境的周围环境数据、机动车应做什么的规定。该规定例如预给定，机动车是例如允许行驶还是例如必须停车。
[0027]表述“至少部分自动化的引导”包括以下情况中的一种或者多种：受辅助的引导、部分自动化的引导、高度自动化的引导、完全自动化的引导。即，表述“至少部分自动化地”包括以下表述中的一种或者多种：受辅助地、部分自动化地、高度自动化地、完全自动化地。
[0028]受辅助的引导意味着，机动车的驾驶员持续地实施机动车的横向引导或纵向引导。自动地执行对应另一驾驶任务、即对机动车的纵向引导或者横向引导的控制。因此，也就是说，在受辅助地引导机动车时，自动地控制横向引导或者纵向引导。
[0029]部分自动化地引导意味着，在特定的情形下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在由行车道标记规定的行车道内部行驶)和/或在一定时段内自动地控
制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必亲自手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。但是，驾驶员必须持续地监控对纵向引导和横向引导的自动控制，以便能够在需要时手动地进行干预。驾驶员必须随时准备好完全地接管机动车引导。
[0030]高度自动化地引导意味着，在特定情形下(例如：在高速公路上行驶、在停车场内部行驶、超过对象、在由行车道标记规定的行车道内部行驶)，在一定时段内自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员不必亲自手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持续地监控对纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动地进行干预。在需要时，自动地向驾驶员输出接管请求以接管对纵向引导和横向引导的控制，尤其是具有足够的时间余量地输出。即，驾驶员必须潜在地能够接管对纵向引导和横向引导的控制。自动地识别对横向引导和纵向引导的自动控制的限制。在高度自动化地引导时不可能在各种初始情形下自动地达到风险最小的状态。
[0031]完全自动化地引导意味着，在特定情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对在基础设施(501)内至少部分自动化地受引导的机动车(503)进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：在基础设施侧接收(101)所述机动车(503)的、由所述机动车(503)发送的、位于所述基础设施(501)内的应有轨迹(505)，在基础设施侧感测(103)所述应有轨迹(505)，在基础设施侧基于对所述应有轨迹(505)的感测求取(105)基础设施辅助数据，用以对在所述基础设施(501)内至少部分自动化地受引导的机动车(503)进行受基础设施支持的辅助，并且在基础设施侧发送(107)所求取的基础设施辅助数据给所述机动车(503)。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括在基础设施侧接收由所述机动车(503)发送的行驶通道数据，所述行驶通道数据代表包括所述应有轨迹(505)的行驶通道(507)，其中，在基础设施侧感测所述行驶通道(507)，其中，在基础设施侧基于所感测的行驶通道部分段(507)来求取所述基础设施辅助数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在基础设施侧基于所述感测执行空闲空间识别，以便求取空闲空间识别结果，所述空闲空间识别结果说表明，所感测物对于由所述机动车(503)驶过来说是空闲的还是不空闲的，其中，在基础设施侧这样求取所述基础设施辅助数据，使得所述基础设施辅助数据包括所述空闲空间识别结果。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在基础设施侧接收所述机动车(503)的当前位置，和/或其中，在基础设施侧感测所述机动车(503)的当前位置，其中，在基础设施侧基于所述机动车(503)的所述当前位置来求取所述基础设施辅助数据。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在基础设施侧将所述基础设施辅助数据作为心跳消息发送给所述机动车(503)。6.一种用于在基础设施(501)内至少部分自动化地引导机动车(503)的方法，所述方法包括以下步骤：在机动车侧求取(201)所述机动车(503)要驶过的、位于所述基础设施(501)内的应有轨迹(505)，在机动车侧发送(203)所述应有轨迹(505)给所述基础设施(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：