【技术实现步骤摘要】
辅助车的方法和系统、引导车的方法和系统、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法和系统、一种用于在停车场内至少部分自动化地引导机动车的方法和系统、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
[0002]公开文献DE 10 2012 222562A1公开了一种用于经营性停车面的系统，该系统用于将车辆从起始位置转移到目标位置中。
技术实现思路
[0003]本专利技术所基于的任务被视为，提供一种方案，该方案使得机动车能够在停车场内高效地至少部分自动化地受引导。
[0004]该任务借助本专利技术的方法、系统、设备和存储介质来解决。本专利技术的有利构型是各个优选实施方式的内容。
[0005]根据第一方面，提供了一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]求取基础设施辅助数据，用以对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，并且
[0007]发送所述基础设施辅助数据给机动车侧的地图系统的数据接口。
[0008]根据第二方面，提供了一种用于在停车场内至少部分自动化地引导机动车的方法，所述方法包括以下步骤：
[0009]通过机动车侧的地图系统的数据接口接收基础设施辅助数据，用以对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，>[0010]基于所述基础设施辅助数据产生控制信号，用以至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导，并且
[0011]输出所产生的控制信号。
[0012]根据第三方面，提供了一种设备，所述设备设置为用于实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法的所有步骤。
[0013]根据第四方面，提供了一种用于对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助的系统，所述系统包括：
[0014]AVP系统，所述AVP系统设置为用于求取基础设施辅助数据，用以对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，以及
[0015]通信接口，所述通信接口设置为用于将所述基础设施辅助数据发送给机动车侧的地图系统的数据接口。
[0016]根据第五方面，提供一种用于在停车场内至少部分自动化地引导机动车的系统，所述系统包括：
[0017]地图系统，所述地图系统具有数据接口，以及
[0018]AVP系统，
[0019]其中，所述数据接口设置为用于接收基础设施辅助数据，用以对在停车场内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车进行受基础设施支持的辅助，
[0020]其中，地图系统设置为用于将基础设施辅助数据输出给AVP系统，
[0021]其中，AVP系统设置为用于基于所述基础设施辅助数据产生和输出控制信号，用以至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和/或纵向引导。
[0022]根据第六方面，提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机、例如通过根据第三方面的设备和/或通过根据第四方面的系统和/或通过根据第五方面的系统实施所述计算机程序时安排该计算机实施根据第一方面和/或根据第二方面的方法。
[0023]根据第六方面，提供了一种机器可读的存储介质，在所述机器可读的存储介质上存储有根据第六方面的计算机程序。
[0024]本专利技术基于并且包括这种认识：将基础设施辅助数据发送给机动车侧的地图系统的数据接口，所述基础设施辅助数据在机动车侧用于产生控制信号用以至少部分自动化地控制机动车的横向引导和/或纵向引导。通常，机动车具有地图系统、例如导航系统，在所述地图系统中存储有数字地图。这样的数字地图能够被更新。为此使用地图系统的数据接口。这意味着，通过数据接口接收用于存储在地图系统中的数字地图的地图更新数据，使得能够相应地更新数字地图。
[0025]因此，使用已经存在于机动车中的数据接口，以将基础设施辅助数据从基础设施传送给机动车。因此，可以高效地使用地图系统的数据接口。这个数据接口因此具有双重功能：一方面，可以经由该数据接口更新数字地图；另一方面，机动车可以经由该数据接口接收基础设施辅助数据。
[0026]因此，使用已经集成在、即实现在机动车中的数据接口。
[0027]因此，尤其产生这种技术优点：提供一种用于对机动车进行高效的、受基础设施支持的辅助的方案。尤其地，由此产生这种技术优点：机动车相应地可以高效地至少部分自动化地受引导。
[0028]地图系统的数据接口也可被称为软件接口或软件侧的数据接口。
[0029]按照根据第一方面的方法一个实施方式设置，产生具有对于机动车侧地图系统来说已知的数据结构的数据集，所述数据集包括基础设施辅助数据，其中，将所产生的数据集发送给机动车侧的地图系统的数据接口。
[0030]由此，例如产生这种技术优点：可以将基础设施辅助数据高效地发送给数据接口。
[0031]数据结构可以例如根据导航数据标准(NDS，德语为“Navigationsdatennorm”)形成。在这种情况下，数据结构也能称为NDS数据结构。
[0032]在根据第一方面的方法的一个实施方式中设置，求取用于存储在机动车侧的地图系统中的数字地图的地图更新数据，其中，这样产生数据集，使得该数据集包括地图更新数据。
[0033]由此，尤其产生这种技术优点：可以高效地更新存储在地图系统中的数字地图。
[0034]数字地图能够例如包括停车场，但并非必须包括停车场。
[0035]按照根据第一方面的方法的一个实施方式设置，基础设施辅助数据包括以下数据中的一个或多个：停车场的、在其中允许和/或能够执行AVP过程的区域的位置；关于“基于哪个或哪些AVP类型允许和/或能够在停车场的何处执行用于机动车的AVP过程”的说明；位于停车场内的、用于AVP过程的机动车的起始位置；位于停车场内的、用于AVP过程的机动车的目标位置；从起始位置通到目标位置的、用于机动车的路线，其中，起始位置、目标位置和路线都位于停车场内；沿着所述路线的、用于机动车的应有轨迹；包括应有轨迹的、用于机动车的行驶通道；包括应有轨迹的安全区域，所述安全区域为了由机动车驶过应有轨迹而必须没有碰撞对象；停车场的一个或多个停车位的位置；停车场的一个或多个停车位的对应的占用状态；停车场的一个或多个停车位的对应的停车位类型；机动车的行为规则，所述行为规则预给定机动车在停车场内必须如何行为；关于用于在停车场内的机动车的一个或多个定位可能性的说明；对象数据，所述对象数据描述在停车场内的一个或多个移动对象和/或一个或多个静态对象；空闲空间识别结果，所述空闲空间识别结果表明停车场的哪个面或哪些面是空闲的或被占用的；布置在停车场内的基础设施环境传感器的环境传感器数据，其中，环境传感器数据描述所述基础设施环境传感器的、借本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于对在停车场(805)内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车(701、801)进行受基础设施支持的辅助的方法，所述方法包括以下步骤：求取(101)基础设施辅助数据(813)，用以对在停车场(805)内至少部分自动化地受引导地行驶时的机动车(701、801)进行受基础设施支持的辅助，并且发送(103)所述基础设施辅助数据(813)给机动车侧的地图系统的数据接口。2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生具有对于所述机动车侧的地图系统来说已知的数据结构的数据集，所述数据集包括所述基础设施辅助数据(813)，其中，将所产生的数据集发送给所述机动车侧的地图系统的数据接口。3.根据权利要求2所述的方法，其中，求取用于存储在所述机动车侧的地图系统中的数字地图的地图更新数据，其中，这样产生所述数据集，使得该数据集包括所述地图更新数据。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述基础设施辅助数据(813)包括以下数据中的一个或多个：所述停车场(805)的、在其中允许和/或能够执行AVP过程的区域的位置；关于“基于哪个或哪些AVP类型允许和/或能够在所述停车场(805)上的何处对所述机动车(701、801)执行AVP过程”的说明；位于所述停车场(805)内的、用于AVP过程的所述机动车(701、801)的起始位置；位于所述停车场(805)内的、用于AVP过程的所述机动车(701、801)的目标位置；用于所述机动车(701、801)从起始位置通到目标位置的路线，其中，所述起始位置、所述目标位置和所述路线都位于所述停车场(805)内；沿着所述路线的、用于所述机动车(701、801)的应有轨迹；用于所述机动车(701、801)的包括所述应有轨迹的行驶通道；包括所述应有轨迹的安全区域，所述安全区域为了由所述机动车(701、801)驶过所述应有轨迹而必须没有碰撞对象；所述停车场(805)的一个或多个停车位的位置；所述停车场(805)的一个或多个停车位的对应的占用状态；所述停车场(805)的一个或多个停车位的对应的停车位类型；机动车(701、801)的行为规则，所述行为规则规定：所述机动车(701、801)在所述停车场(805)内应当如何行为；关于“用于在所述停车场(805)内的所述机动车(701、801)的一个或多个定位可能性”的说明；对象数据，所述对象数据描述在所述停车场(805)内的一个或多个移动对象和/或一个或多个静态对象；空闲空间识别结果，所述空闲空间识别结果表明所述停车场(805)的哪个面或哪些面是空闲的或被占用的；布置在所述停车场(805)内的基础设施...
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