一种用于追踪的线卷(1)的自动读取设备(100)，线卷具有设置有RFID标签(5)的管(3)，该自动读取设备包括读取器(102)和电子系统(103)，该读取器适于通过天线(101)与RFID标签(5)交换信息，该电子系统包括中央处理单元。根据本发明专利技术的设备的特征在于，该设备包括线卷搬运支撑件(2)，该线卷搬运支撑件具有端头(21)，在该端头上可以顺序地插入多个具有设置有RFID标签(5)的管(3)的线卷(1)，并且其中，该端头(21)是该天线(101)。头(21)是该天线(101)。头(21)是该天线(101)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有RFID标签的自动线卷读取设备、相关系统及追踪方法
[0001]本专利技术的主题是一种用于追踪纺织线卷(reel of textile thread)的自动系统、以及一种使用所述系统自动地追踪线卷的相关方法。
[0002]由于市场对质量需求的不断提高，因此即使在纺织行业，长期以来也一直需要能够提供产品的全面可追溯性，即能够重建纺织品成品的历史(无论它涉及以下哪个行业：服装、家居、汽车等)直到制造它的所有线的来源。所用的线是各种步骤和过程的结果，这些步骤和过程共同决定了成品的质量特征。
[0003]在工业生产中，使用称为绕线机的机器将线缠绕在管上形成线卷。在工业系统中，将线卷从绕线机移至后续阶段(例如，分选生产线、仓库或码垛)的过程的自动化至关重要。为了执行这些工作，自动处理系统包括一种称为“落纱机(doffer)”的机器，该机器适合于从绕线机拾取准备好的线卷，并将它们运送到下一工位。由于技术原因，线卷必须能够根据生产机器、生产批次和其他质量相关参数被追踪和区分。
[0004]目前，这种追踪是手动完成的。线卷内的管通常由纸板制成，这提供了许多优点，例如低成本、良好的耐温性、用符号和颜色标记的可能性、以及在其中粘贴标签的容易性。
[0005]为了追踪线卷的路径，目前最常用的技术包括使用带有图形元素的识别码，例如QR码或条形码，这些图形元通过直接标记识别码或粘贴在包含所述码的标签上而应用到管的内部。
[0006]然而，该系统仍然具有以下一些缺点：不仅需要增加贴标签工位，而且还迫使操作者使用识别码识别工具，这些工具有时难以在位于管内。出于同样的原因，自动识别这些标签是复杂的。
[0007]为了拥有越来越多的自动化和中央控制设备，有必要能够从一开始就自动追踪线卷，即从线卷离开绕线机开始就自动追踪线卷。
[0008]本专利技术的目的是解决与传统线卷追踪系统相关的问题。
[0009]特别地，本专利技术的目的是提供一种系统，该系统能够在线卷离开绕线机时立即对其进行全自动追踪。
[0010]该目的通过根据权利要求1所述的用于追踪线卷的自动读取设备、根据权利要求6所述的线卷搬运机、根据权利要求7所述的自动线卷追踪系统、根据权利要求8所述的自动线卷追踪方法、根据权利要求12所述的计算机以及根据权利要求13所述的用于实现自动追踪方法的计算机程序来实现。从属权利要求描述了本专利技术的优选实施例。
[0011]根据下面的通过参照附图的指示性和非限制性的示例进行的描述，根据本专利技术的装置的特征和优点将变得更加清楚，在附图中：
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图1示出了线卷1的轴测图；
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图2示出了根据本专利技术的自动读取设备100的轴测图，特别地是通过连接电缆105连接到电子装置104的天线101的分解图；
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图3示出了图2的自动读取设备100，其中，电子装置104的外壳已经被部分移除；
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图4示出了根据本专利技术的自动线卷追踪机1的部件的侧视图，特别地是在端头具有自动读取设备100的线卷搬运支撑件或卷筒搬运支撑件(reel handling support)2的侧
视图；
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图5示出了图4中的线卷搬运支撑件的端头的分解图；
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图6示出了图4中的线卷搬运支撑件的端头的纵向剖视图；
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图7示出了图4中的线卷搬运支撑件在移除外盖之后的端头的轴测图；
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图8示出了用于自动追踪被装载到线卷搬运支撑件上的线卷的自动化循环的工作图。
[0020]参照以上附图，特别是参照图1，下文给出了有助于理解本专利技术的一些定义。
[0021]管3：用于供形成线卷1的线缠绕的圆柱体；该圆柱体通常由塑料或纸板制成。
[0022]线卷1：该线卷是通过缠绕线，使其附于管3上，从而维持圆柱对称性而获得的。出于机械纺织的原因，线卷1可以根据所收集的线的物理化学性质而具有不同的轮廓。
[0023]射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)：RFID是一种基于电磁波在空气中传播的自动识别技术，该技术允许对静止和运动中的物体、动物和人进行明确、自动(免手持的)、大规模和远程检测。
[0024]RFID标签5：该标签也称为应答器或智能标签；该标签的主要部件是由天线(通常由铜制成)包围的小硅片，该小硅片与天线相连，并且当该标签被适当频率的电磁场击中时，它从天线接收工作所需的能量。
[0025]因此，总的来说，如图1所示，线卷1包括管3，具有RFID的标签5固定在该管内，允许唯一识别管3，从而唯一识别线卷1。
[0026]在一个示例实施例中，标签5(RFID标签)是单向型的，即，它可以根据相对于天线的特定取向进行读取/写入。标签5的最佳位置是在管的中央带，以使它尽可能远离相邻管上的标签5。然而，这并不是必需的；该系统被设计成无论如何都可以工作。如果标签5是单向的，那么必须定义取向；如果标签5是全向的，那么取向不会影响标签的读取/写入。
[0027]在另一个示例实施例中，标签5(RFID标签)是全向型的，即，不管该标签平面相对于天线的取向如何，该标签都可以进行读取/写入。有利的是，这种解决方案允许RFID标签5以任何取向附接在管3内的任何位置。
[0028]本专利技术的主题是一种自动追踪系统，该自动追踪系统包括图2和图4所示的自动读取设备100，以及如图1所示的多个具有RFID标签5的管3。
[0029]自动读取设备100包括天线101，该天线通过连接电缆105连接到读取器102，该读取器连接到电子系统103。
[0030]天线101通过无线电波与RFID标签5的天线通信。
[0031]优选地，天线101是同轴型的，即，该天线能够在平面中以360
°
接收和发射信号。有利的是，这种解决方案与全向RFID标签5的使用相结合，确保了读取管3内的RFID标签5的确定性，并因此确保了追踪线卷1的确定性。
[0032]读取器102一方面适于通过天线101与RFID标签5交换信息，另一方面适于与其连接的电子系统103进行交互。
[0033]因此，读取器102具有管理天线101的功能，该天线用于发送和接收射频信号。
[0034]电子系统103包括中央处理单元(central processing unit，CPU)，该CPU适于管理将读取器102读取的数据通过工业串行协议发送到至少一个可编程逻辑控制器(programmable logic controller，PLC)和/或至少一个计算机。
[0035]读取器102和与其连接的电子系统103被容纳在电子装置104中，该电子装置104设有外壳106，该外壳可以容易地定位在纺织厂的工作站中，例如“落纱机”机械上，该机械适于从绕线机拾取线卷1并将它们输送到下一工位。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动读取设备(100)，所述自动读取设备用于追踪线卷(1)，所述线卷具有设置有RFID标签(5)的管(3)，所述自动读取设备包括：
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天线(101)；
‑
读取器(102)，所述读取器通过连接电缆(105)连接到所述天线(101)，所述读取器适于通过所述天线(101)与RFID标签(5)交换信息；
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电子系统(103)，所述电子系统连接到所述读取器(102)，所述电子系统包括中央处理单元；其特征在于，所述自动读取设备包括线卷搬运支撑件(2)，所述线卷搬运支撑件设置有端头(21)，在所述端头上能够顺序地插入多个具有设置有RFID标签(5)的管(3)的线卷(1)，并且其中，所述端头(21)是所述天线(101)。2.根据权利要求1所述的自动读取设备(100)，其中，所述天线(101)是同轴型的，即，所述天线适于在平面中以360
°
接收和发射信号。3.根据权利要求1或2所述的自动读取设备(100)，其中，所述天线(101)包括头部(110)，所述头部设置有内部座(116)，天线本体(111)容纳在所述内部座中，所述座(116)在后部由隔板(114)封闭。4.根据权利要求3所述的自动读取设备(100)，其中，所述头部(110)由非屏蔽材料制成，所述非屏蔽材料例如为塑料材料，并且所述隔板(114)由屏蔽材料制成，所述屏蔽材料例如为金属。5.根据前述权利要求中任一项所述的自动读取设备(100)，其中，所述线卷搬运支撑件(2)包括圆柱形且中空的支撑本体(22)，并且其中，所述连接电缆(105)在布置于所述支撑本体(22)内的屏蔽管内延伸，直到所述连接电缆从连接端(23)引出，所述屏蔽管例如为金属管。6.一种用于搬运线卷(1)的机器，所述机器包括多个根据前述权利要求中任一项所述的自动读取设备(100)，其中，所述机器是“落纱机”。7.一种用于追踪纺织线卷(1)的自动系统，所述自动系统包括：
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根据权利要求1至5中任一项所述的自动读取设备(100)；
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用于线卷(1)的一系列管(3)，所述管(3)中的每一个管都设置有RFID标签(5)。8.一种用于自动追踪线卷(1)的方法，所述线卷具有设...
【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥，
申请(专利权)人：塞玛二有限公司，
类型：发明
国别省市：
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