用于自动地检验织物用线轴的质量的装置和方法制造方法及图纸

一种用于自动地检验织物用线轴的质量的装置(100)，该装置包括：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动地检验织物用线轴的质量的装置和方法
[0001]本专利技术涉及一种用于自动地检验织物用线轴的质量的装置，即一种能够对线轴的物理性质缺陷进行自动分析的装置。
[0002]在每个线轴生产线中，设置了检验线轴的质量的步骤。目前，线轴的质量完全由人工检验：操作者使用光源简单地用肉眼检验缺陷，例如“断裂的毛刺(broken burr)”、“打结(tie)”或其它形态缺陷。一旦识别出可能的缺陷，线轴就由操作者进行适当地分类，并且操作者填充中央数据库。
[0003]人工检验的主要缺点在于：鉴于待发现的缺陷的尺寸较小并且要检验的线轴之间的相似性，操作者会给出主观反馈。特别地，操作者对于缺陷的识别和后续的分类主要取决于个人的经验和能力，还取决于操作者在整个轮班期间维持高度的注意力和持续的专注力的能力、操作者对于每个线轴可用的时间、以及外部环境条件(例如，光源的存在与否及其可变性)。
[0004]本专利技术的目的是解决与线轴的人工质量检验相关的问题。
[0005]特别地，本专利技术的目的是提供一种用于自动地检验线轴的质量的装置，该装置能够对线轴的物理性质缺陷进行客观且可靠的分析。
[0006]特别地，本专利技术的目的是提供一种能够自动地分析线轴、识别线轴的物理性质缺陷(例如“断裂的毛刺”、“打结”或其它形态缺陷)，使得线轴的分析能够持续有效的装置。
[0007]此目的通过根据权利要求1的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置、根据权利要求13的相关机器、根据权利要求16的用于自动地检验线轴的质量的相关方法、根据权利要求19的计算机、以及根据权利要求20的用于实现用于自动地检验线轴的质量的方法的计算机程序来实现。从属权利要求描述了本专利技术的优选实施例。
[0008]通过根据附图并以非限制性示例的方式给出的以下描述，根据本专利技术的装置的特征和优点将变得显而易见，在附图中：
[0009]‑
图1为线轴1的轴测图；
[0010]‑
图2为线轴1的侧表面4的前视图，其中示出了一系列缺陷A、B和C；
[0011]‑
图3示出了在一实施例中的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置100的俯视轴测图；
[0012]‑
图4示出了图3中的装置的仰视轴测图；
[0013]‑
图5示出了图3中的装置处于分析线轴的质量的构型中的截面视图；
[0014]‑
图6示出了图3中的装置的前视图；
[0015]‑
图7示出了图3中的装置的后视图；
[0016]‑
图8示出了用于自动地检验线轴的质量的装置100的灯的轴测图；
[0017]‑
图9示出了图8中的灯的截面视图；
[0018]‑
图10示出了在又一实施例中的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置100的俯视轴测图；
[0019]‑
图11示出了图10中的装置的截面视图；
[0020]‑
图12示出了图10中的装置的前视图；
[0021]‑
图13示出了图10中的装置的俯视截面视图；
[0022]‑
图14示出了在一实施例中的机器200的俯视轴测图，该机器设置有如图3中的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置100；
[0023]‑
图15示出了图14中的机器的前截面视图，其中，装置100处于更换线轴的构型中；
[0024]‑
图16示出了图14中的机器的侧向截面视图。
[0025]‑
图17示出了在又一实施例中的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置100的俯视轴测图；
[0026]‑
图18示出了图17中的装置的截面视图；
[0027]‑
图19示出了在另一实施例中的机器300的俯视轴测图，该机器设置有多个如图17中的用于自动地检验织物用线轴的质量的装置100；
[0028]‑
图20示出了在例如从吊运车(trolley)装载线轴的步骤中图19中的机器的截面视图；
[0029]‑
图21示出了在装载了线轴并正对线轴进行分析的情况下图19中的机器的截面视图；
[0030]‑
图22示出了在装载了线轴的情况下图19中的机器的前视图。
[0031]参照以上附图，特别是参照图1和图2，下文给出了有助于理解本专利技术的一些定义。
[0032]管3：用于供形成线轴1的线进行缠绕的圆柱体；该圆柱体通常由塑料或硬纸板材料制成。
[0033]线轴1：该线轴是通过缠绕线，使其附于管3上，从而维持圆柱对称性而获得的。出于机械纺织的原因，线轴1可以根据所收集的线的物理化学性质而具有不同的轮廓。
[0034]线轴1的外表面2：该外表面对应于线轴的正面，即线在管3上进行缠绕的面。
[0035]线轴1的侧表面或锥形表面4：这些表面对应于线轴的侧部，并且表示根据本专利技术的系统的关注表面。
[0036]在线轴1的侧表面或锥形表面4上存在缺陷，并且这些缺陷是根据本专利技术的系统所关注的：
[0037]“断裂的毛刺”缺陷A：该缺陷是从线轴的侧表面突出的线状体。
[0038]“打结”缺陷B：该缺陷是线轴的没有遵从正确定位的部分。由于线在形成线轴的步骤中的错误定位，该部分的线从线轴的侧表面突出，然后从线轴的侧表面重新进入。
[0039]其它形态缺陷C：理想的线轴应具有其上除了圆形绕线的纬纱外，其它形状不可辨识的侧表面。任何不同的事物，即可以与这种圆形缠绕的纬纱区分开来的事物都被认为是缺陷且必须被识别。
[0040]参照附图，特别是参照图3、图10和图17，附图标记100总体上表示用于自动地检验织物用线轴的质量的装置。
[0041]根据本专利技术的用于自动地检验线轴1的质量的装置100可以是用于自动地检验线轴1的质量的机器200、300的组成部分，或者该装置可以(作为附件)应用于预先存在的用于自动地检验线轴1的质量的机器200。图14示出了用于自动地检验线轴1的质量的机器200的示例。图19示出了用于多个线轴1的质量的多重自动检验的另一机器300的示例。
[0042]用于自动地检验线轴1的质量的装置100，集成有或安装有装置100的机器200、300，或装载线轴的板101，包括：至少一个框架11，该框架支承臂17，待分析的线轴1可以放
置在该臂上。
[0043]装置100包括至少一个视觉系统30和至少一个专用照明系统40。
[0044]在装置100包括一个视觉系统30和一个对应的专用照明系统40的实施例中，可以仅分析线轴的一个侧表面4。
[0045]在图4、图10和图17中的、装置100包括一对视觉系统30和一对对应的专用照明系统40的实施例中，可以同时分析线轴的两个侧表面4。
[0046]视觉系统30对分析区域5进行分析，该分析区域被限定为线轴1的侧表面4的一部分。优选地，分析区域5对应于侧表面4的一个区段，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于自动地检验织物用线轴的质量的装置(100)，所述装置包括：
‑
至少一个视觉系统(30)，所述至少一个视觉系统包括相机(31)，所述相机的框定限定了分析区域(5)，所述相机(31)能够连接至用于移动待分析的线轴的系统，并且连接至加载有分析软件的计算机；以及
‑
至少一个照明系统(40)，所述至少一个照明系统包括至少一对灯(41)，所述至少一对灯被布置成彼此面对并且相对于所述分析区域(5)横向地布置，每个灯(41)包括至少一个光源(42)，所述至少一个光源适于向所述相机(31)的所述分析区域(5)提供侧光。2.根据权利要求1所述的装置，其中，两个所述灯(41)相对于所述分析区域(5)以0
°
与15
°
之间的角度定位，其中，0
°
的角度对应于由所述光源(42)提供的照明与所述相机(32)的所述分析区域(5)之间平行。3.根据权利要求1或2所述的装置，所述装置包括一对附加的灯(48)，所述一对附加的灯被布置成彼此面对并且相对于所述分析区域(5)横向地布置，每个灯(48)包括适于向所述分析区域(5)提供成角度的照明的至少一个光源(42)。4.根据权利要求3所述的装置，其中，两个所述附加的灯(48)相对于所述分析区域(5)以10
°
与60
°
之间的角度定位。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述灯(41、48)包括被布置在一条线上的多个光源(42)。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述光源(42)为高强度LED。7.根据权利要求5或6所述的装置，其中，每个光源(42)设置有圆柱形透镜(44)，所述圆柱形透镜将光束朝向所述分析区域(5)传送。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述灯(41、48)优选地包括光偏振过滤器。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述灯(41、48)包括呈金属板(45)形式的热扩散系统，所述光源(42)固定到所述金属板上，所述金属板(45)固定至保护所述灯(41、48)的金属保护壳(46)。10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述灯(41、48)能够旋转以实现所述光源(42)相对于所述分析区域(5)的定向。11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括护罩(50)，所述护罩适于至少部分地覆盖所述视觉系统(30)和/或所述照明系统(40)和/或所述分析区域(5)。12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，所述装置包括一对视觉系统(30)和一对对应的照明系统(40)，其中，两个所述相机(31)被布置成彼此面对。13.一种用于自动地检验线轴的质量的机器(200、300)，所述机器包括：
‑
框架(11)，所述框架设置有至少一个臂(17)，待分析的线轴能够放置在所述至少一个臂上；
‑
至少一个系统，所述至少一个系统用于移动所述待分析的线轴；
‑
计算机，分析软件被加载到所述计算机上；
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至少一个根据前述权利要求中任一项所述的用于自动地检...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳迪奥，
申请(专利权)人：塞玛二有限公司，
类型：发明
国别省市：