连接臂及教育机器人制造技术

本申请属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。其中，连接臂包括支架主体、第一摆转部及第二摆转部，支架主体设有装配空间，第一摆转部的第一端转动安装于支架主体，第二摆转部的第一端转动安装于支架主体，第一摆转部的第二端和第二摆转部的第二端均能够转入或转出装配空间，第一摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第一端壁相对用于夹持固定第一驱动件，第二摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第二端壁相对用于夹持固定第二驱动件。应用本技术方案解决了现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。

【技术实现步骤摘要】
连接臂及教育机器人


[0001]本申请属于智能机器人
，尤其涉及一种连接臂及教育机器人。

技术介绍

[0002]在科技日益发展的今天，人才培养是十分重要的，相应的，教育环节中对中小学生以及大学生的科技兴趣的引导、启发，就显得尤为重要。尤其是中小学生，他们的科技兴趣正处于萌芽阶段，正确有益的引导、启发，对于中小学生培养起来科技兴趣是十分有必要的。
[0003]目前，对中小学生的科技教育方式都是课堂学习，老师先向学生们讲解科技知识，然后学生们进行理论理解。这是典型的课堂式教育方式，明显地缺少动手实践的过程，学生们面对着枯燥无味的书本，并且面对艰涩难懂的科技知识，不免望而生畏，很难让学生们培养起浓厚的科学兴趣。
[0004]即使有些学校或兴趣夏令营在教学过程中安排了动手环节，所采用教具相对复杂，以积木教具的行走系统为例，教具的行走系统中涉及了悬架机构、刹车机构、转向机构等，对于中小学生而言，系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种连接臂及教育机器人，旨在解决现有的积木教具中的行走系统的系统结构复杂，难度过大，不适应于用来培养中小学生的科学兴趣的教学的问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种连接臂，包括：
[0007]支架主体，支架主体设有长条状的装配空间；
[0008]第一摆转部，第一摆转部的第一端转动安装于支架主体，第一摆转部的第二端能够转入或转出装配空间，第一摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第一端壁相对用于夹持固定第一个驱动件的相对转动的两个装配轴中的一个；
[0009]第二摆转部，第二摆转部的第一端转动安装于支架主体，第二摆转部的第二端能够转入或转出装配空间，第二摆转部的第二端的端面在其转入装配空间时与装配空间的第二端壁相对用于夹持固定第二个驱动件的相对转动的两个装配轴中的一个。
[0010]在一种实施方式中，连接臂还包括转接块，转接块用于与装配轴连接；当转接块位于装配空间的第一端时，转接块被夹持固定于第一摆转部的第二端和装配空间的第一端壁之间；当转接块位于装配空间的第二端时，转接块被夹持固定于第二摆转部的第二端和装配空间的第二端壁之间。
[0011]在一种实施方式中，转接块的一侧侧壁设有第一定位柱，装配空间的第一端壁设有第一定位槽，第一定位柱插装于第一定位槽中，当转接块位于装配空间的第一端时，第一摆转部的第二端抵顶于转接块的与设有第一定位柱的侧壁相对的一侧侧壁。
[0012]在一种实施方式中，转接块的与设有第一定位柱的侧壁相对的一侧侧壁设有第二定位柱，第一摆转部的第二端设有第二定位槽，当转接块位于装配空间的第一端时，第二定位柱卡入第二定位槽中，且第一摆转部的第二端的端面抵顶于转接块的设有第二定位柱的侧壁上。
[0013]在一种实施方式中，装配空间的第二端壁设有第三定位槽，当转接块位于装配空间的第二端时，第一定位柱插装于第三定位槽，第二摆转部的第二端的端面抵顶于转接块的与设有第一定位柱的侧壁相对的一侧侧壁。
[0014]在一种实施方式中，第二摆转部的第二端设有第四定位槽，当转接块位于装配空间的第二端时，第二定位柱卡入第四定位槽中，且第二摆转部的第二端的端面抵顶于转接块的设有第二定位柱的侧壁上。
[0015]在一种实施方式中，连接臂还包括安装销轴，第一摆转部的第一端及第二摆转部的第一端均通过安装销轴转动安装于支架主体，且第一摆转部的第一端及第二摆转部的第一端均位于装配空间中。
[0016]在一种实施方式中，装配空间与安装销轴的两端分别对应的两个侧壁上均开设有滑槽，滑槽的延伸方向和装配空间的长度延伸方向一致，安装销轴的两端分别滑动安装于两个滑槽中。
[0017]在一种实施方式中，第一摆转部的第一端设有第一阶梯结构，第二摆转部的第一端设有第二阶梯结构，安装销轴在第一阶梯结构与第二阶梯结构搭接后穿过第一阶梯结构与第二阶梯结构。
[0018]根据本申请的另一方面，提供了一种教育机器人。具体的，该教育机器人包括车身主体和装配至车身主体的行走系统，行走系统包括：
[0019]多个驱动件，各个驱动件设有相对转动的两个装配轴；
[0020]多个如前述的连接臂，每一连接臂对应装配有两个驱动件，一驱动件的一个装配轴安装于连接臂的第一端，另一驱动件的一个装配轴安装于连接臂的第二端，任一驱动件的另一个装配轴装配至车身主体。
[0021]本申请至少具有以下有益效果：
[0022]本申请设计提供了一种教育机器人中采用的连接臂，利用连接臂来装和驱动件配形成该教育机器人的行走系统，学生们通过使用该连接臂来快速装配形成教育机器人的行走系统，具体的，该连接臂设计了支架主体及转动安装于支架主体的第一摆转部和第二摆转部，并且针对设计了相对转动的两个装配轴的驱动件进行安装，学生只需将驱动件的任一装配轴放置入长条状装配空间的任一端，然后相应转动第一摆转部或第二摆转部(以转动第一摆转部为例)，这样第一摆转部和装配空间的第一端壁就将装配轴夹持固定住，快速完成安装了连接臂和驱动件，当需要将驱动件从连接臂上拆卸下来时，则学生将第一摆转部从装配空间中转动出来，就可以将驱动件从装配空间直接取下，快速完成拆卸连接臂和驱动件，操作过程简单易懂，使得学生们能够寓教于乐，从而使学生们迅速培养起浓厚的科学兴趣。
[0023]而且，学生们通过使用该连接臂，能够了解到该连接臂的结构设计组成，深入了解该连接臂的支架主体、第一摆转部及第二摆转部之间的结构装配关系，以及深入探讨支架主体、第一摆转部及第二摆转部三者之间是如何形成配合以对驱动件的两个装配轴进行安
装固定，从而由简入繁地引导学生们培养对科学知识的认知和渴求期望，从而培养起浓厚的科学兴趣。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例一的连接臂的装配结构示意图；
[0026]图2为图1示出的连接臂的分解示意图；
[0027]图3为本申请实施例二的连接臂的装配结构示意图；
[0028]图4为图3示出的连接臂的分解示意图；
[0029]图5为本申请实施例三的连接臂的装配结构示意图；
[0030]图6为图5示出的连接臂的分解示意图；
[0031]图7为本申请实施例四的连接臂的装配结构示意图；
[0032]图8为图7示出的连接臂的分解示意图；
[0033]图9为本申请实施的教育机器人中采用的驱动件的结构示意图一；
[0034]图10为本申请实施的教育机器人中采用的驱动件的结构示意图二。
[0035]其中，图中各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接臂，其特征在于，包括：支架主体(10)，所述支架主体(10)设有长条状的装配空间(11)；第一摆转部(20)，所述第一摆转部(20)的第一端转动安装于所述支架主体(10)，所述第一摆转部(20)的第二端能够转入或转出所述装配空间(11)，所述第一摆转部(20)的第二端的端面在其转入所述装配空间(11)时与所述装配空间(11)的第一端壁相对用于夹持固定第一个驱动件(100)的相对转动的两个装配轴(101)中的一个；第二摆转部(30)，所述第二摆转部(30)的第一端转动安装于所述支架主体(10)，所述第二摆转部(30)的第二端能够转入或转出所述装配空间(11)，所述第二摆转部(30)的第二端的端面在其转入所述装配空间(11)时与所述装配空间(11)的第二端壁相对用于夹持固定第二个驱动件(100)的相对转动的两个装配轴(101)中的一个。2.根据权利要求1所述的连接臂，其特征在于，所述连接臂还包括转接块(40)，所述转接块(40)用于与所述装配轴(101)连接；当所述转接块(40)位于所述装配空间(11)的第一端时，所述转接块(40)被夹持固定于所述第一摆转部(20)的第二端和所述装配空间(11)的第一端壁之间；当所述转接块(40)位于所述装配空间(11)的第二端时，所述转接块(40)被夹持固定于所述第二摆转部(30)的第二端和所述装配空间(11)的第二端壁之间。3.根据权利要求2所述的连接臂，其特征在于，所述转接块(40)的一侧侧壁设有第一定位柱(41)，所述装配空间(11)的第一端壁设有第一定位槽(12)，所述第一定位柱(41)插装于所述第一定位槽(12)中，当所述转接块(40)位于所述装配空间(11)的第一端时，所述第一摆转部(20)的第二端抵顶于所述转接块(40)的与设有所述第一定位柱(41)的侧壁相对的一侧侧壁。4.根据权利要求3所述的连接臂，其特征在于，所述转接块(40)的与设有所述第一定位柱(41)的侧壁相对的一侧侧壁设有第二定位柱(42)，所述第一摆转部(20)的第二端设有第二定位槽(21)，当所述转接块(40)位于所述装配空间(11)的第一端时，所述第二定位柱(42)卡入所述第二定位槽(21)中，且所述第一摆转部(20)的第二端的端面抵顶于所述转接块(40)的设有所述第二定位柱(42)的侧壁上。5.根据权利要求4所述的连接臂，其特征在于，所述装配...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶文劲，齐奇，王轶丹，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：