一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法，属于医疗设备技术领域，解决了传统需要人工取出蜡块盒的问题；其包括柜体和设在柜体上的取放口，柜体上还设有控制器、横向移动装置、竖向移动装置、取物装置和若干存储工位；每个所述存储工位处都设有蜡块盒；竖向移动装置设在柜体内，横向移动装置设在竖向移动装置上，取物装置设在横向移动装置上；本发明专利技术通过设置的控制器、横向移动装置、竖向移动装置、取物装置，能够实现蜡块盒的自动取出，解决了传统需要人工取出蜡块盒的方式，效率提高。效率提高。效率提高。

【技术实现步骤摘要】
一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法


[0001]本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法。

技术介绍

[0002]目前，病理科是所有规模医院必设的一个专业技术科室，其主要任务是在医疗过程中承担病理诊断工作，包括通过活体组织检查、细胞学检查以及尸体剖检，为临床提供明确的病理诊断，确定疾病的性质或查明死亡原因。病理标本分析诊断工作是主要核心工作，需要对每一个做病理分析的病人进行标本制作用于做分析诊断。
[0003]现有病理切片蜡块一般是放在存储柜中进行存储，即将一排排存储柜安装在轨道上，当需要存取时，手动或电动分离存储柜，然后由人工查找某一排某一列存储单元，取出或放置切片蜡块盒；当需要从存储柜高层存取切片蜡块盒时，还需要借助攀爬工具辅助才能实现；这种人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法，以解决现有病理切片蜡块一般是放在存储柜中进行存储，即将一排排存储柜安装在轨道上，当需要存取时，手动或电动分离存储柜，然后由人工查找某一排某一列存储单元，取出或放置切片蜡块盒；当需要从存储柜高层存取切片蜡块盒时，还需要借助攀爬工具辅助才能实现；这种人工存取切片蜡块的方式不仅费时费力，而且误差率也很高的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种病理蜡块自动化智能提取系统及使用方法，包括柜体和设在柜体上的取放口，所述柜体上还设有控制器、横向移动装置、竖向移动装置、取物装置和若干存储工位；若干所述存储工位分别设在柜体内部一侧，每个所述存储工位处都设有蜡块盒；所述竖向移动装置设在柜体内，所述横向移动装置设在竖向移动装置上，所述取物装置设在横向移动装置上；所述控制器用以分别控制竖向移动装置和横向移动装置将取物装置运送到对应存储工位处，并控制取物装置将存储工位处的蜡块盒转移到取物装置上，最后控制竖向移动装置和横向移动装置将取物装置运送到取物口处。
[0006]该技术方案中，蜡块盒由盒身和盒盖组成，盒身内设有多个并排排列的放置槽，放置槽内放有蜡块，蜡块柜总高1625mm，宽9655mm，深度480mm，采用冷轧宝钢材质；蜡块柜数个，多排多列，一排排蜡块柜安装在轨道上；蜡块柜中，每个存储工位上设有标号，例如第一行第二列位置的存储工位标记为1
‑
2，第二行第二列位置的存储工位标记为2
‑
2；本方案的原理为：当需要取出对应的蜡块时（例如此蜡块在柜体第7列第1行的位置），首先将对应的柜体从轨道上滑出，之后通过控制器控制各个装置，即控制器首先控制竖向移动装置将横向移动装置、取物装置输送到柜体第7列位置处，之后再控制横向移动装置将取物装置输送到柜体内第1行的位置，然后，控制器再控制取物装置将第7列第1行的蜡块盒取出，最后，控
制器再次控制竖向移动装置和横向移动装置将带有蜡块盒的取物装置输送到柜体的取物口处，以便于工作人员取出；综上所述，本专利技术通过设置的控制器、横向移动装置、竖向移动装置、取物装置，能够实现蜡块盒的自动取出，解决了传统需要人工取出蜡块盒的方式，效率提高。
[0007]优选的，还包括与控制器电连接的数控面板。
[0008]该技术方案中，工作人员可通过控制面板输入蜡块的信息以存储在控制器内，其当需要取出对应的蜡块时，工作人员只需要在数控面板上输入相应和行号和列号，控制器就能根据行号和列号，带动各个装置将取物装置输送带对应位置，并将对应的蜡块盒取出。
[0009]优选的，所述竖向移动装置包括螺杆、导轨和导向杆，所述螺杆和导向杆间隔设在柜体内，所述螺杆和柜体转动连接，所述柜体上设有用于驱动螺杆转动的第一电机，所述导轨与螺杆螺纹连接，所述导轨滑动套设在导向杆上。
[0010]该技术方案中，第一电机与控制器电连接；控制器通过控制第一电机启动，使得第一电机带动螺杆转动，以带动导轨竖直移动，实现带动取物装置和横向移动装置竖向移动的功能。
[0011]优选的，所述横向移动装置包括滑轮和移动台，所述滑轮转动连接在移动台上，且所述滑轮和导轨滑动配合，所述移动台上设有用以驱动滑轮转动的第二电机。
[0012]该技术方案中，第二电机与控制器电连接；控制器通过控制第二电机启动，使得第二电机带动滑轮横向滑动，实现带动取物装置横向移动的功能。
[0013]优选的，所述存储工位处设有放置板，所述放置板的一端设在柜体内壁上，另一端向下倾斜，所述蜡块盒设在放置板上，所述放置板远离柜体内壁的一端设有凹槽，且所述放置板上设有挡块，所述挡块的一端位于凹槽内，另一端向上滑动穿过放置板；所述取物装置包括及升降组件、与放置板平行设置的盒体以及与盒体平行的气缸，所述盒体滑动连接在横向移动装置上，其朝向放置板的一端设置开口，所述气缸设在横向移动装置上，所述气缸的输出端与盒体连接，用以带动盒体与放置板对接或分开，所述升降组件设在盒体上，用以带动挡块收缩到凹槽内或伸出到放置板上方。
[0014]该技术方案中，放置板倾斜的角度为30
°‑
60
°
，其次，放置板的顶部设有滚珠，滚珠使得蜡块盒更容易滑动；挡块的数量具体为两个，两个挡块沿放置板宽度方向间隔设置，挡块的设置用以阻挡蜡块盒，防止蜡块盒从放置板上滑落；盒体的顶部开口设置；本方案中，当横向移动装置和竖向移动装置将取物装置输送到柜体内第7行第1列的位置后，控制器控制气缸启动，气缸带动盒体朝靠近放置板的方向移动，直到盒体与放置板对接为止，对接过程中，升降组件会带动两个挡块下降到放置板以下的位置，使得两个挡块不再对蜡块盒进行限位，最终，蜡块盒从放置板上滑落到盒体内，实现取物装置的自动取物。
[0015]优选的，所述凹槽的底部贯穿放置板，且凹槽的下方通过支架支撑有支撑板，所述凹槽内设有与其滑动连接的升降台，所述升降台顶部与挡块连接，所述升降台底部设有弹性件，所述弹性件远离升降台的一端和支撑板连接，所述升降台朝向盒体的一端设有导向面，所述导向面倾斜设置；所述升降组件包括与升降台配合的抵接板，所述抵接板设在盒体远离气缸的一端，且所述抵接板朝向导向面。
[0016]该技术方案中，支撑板用以安装弹性件，弹性件具体为弹簧；升降台与支撑板也为滑动连接；导向面朝远离盒体的方向倾斜；本方案的原理为：当横向移动装置和竖向移动装
置将取物装置输送到柜体内第7行第1列的位置后，控制器控制气缸启动，气缸带动盒体朝靠近放置板的方向移动，移动过程中，抵接板会和升降台的导向面接触，并在之后将导向台向下压，使得导向台带动两个挡块下降到凹槽内，此时挡块不再对蜡块盒进行限位，蜡块盒自动滑动到盒体内。
[0017]优选的，所述抵接板朝向导向面的一端设有斜面，所述抵接板下表面右侧设有滚轮。
[0018]该技术方案中，斜面和滚轮的设置是为了抵接板能够更容易将升降台下压。
[0019]优选的，所述柜体远离放置板的一侧设有柜门，所述取物口设在柜门上，且所述取物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病理蜡块自动化智能提取系统，其特征在于，包括柜体(10)和设在柜体(10)上的取放口(11)，所述柜体(10)上还设有控制器(12)、横向移动装置(30)、竖向移动装置(20)、取物装置(40)和若干存储工位(50)；若干所述存储工位(50)分别设在柜体(10)内部一侧，每个所述存储工位(50)处都设有蜡块盒(51)；所述竖向移动装置(20)设在柜体(10)内，所述横向移动装置(30)设在竖向移动装置(20)上，所述取物装置(40)设在横向移动装置(30)上；所述控制器(12)用以分别控制竖向移动装置(20)和横向移动装置(30)将取物装置(40)运送到对应存储工位(50)处，并控制取物装置(40)将存储工位(50)处的蜡块盒(51)转移到取物装置(40)上，最后控制竖向移动装置(20)和横向移动装置(30)将取物装置(40)运送到取物口处。2.根据权利要求1所述的一种病理蜡块自动化智能提取系统，其特征在于，所述存储工位(50)处设有放置板(52)，所述放置板(52)的一端设在柜体(10)内壁上，另一端向下倾斜，所述蜡块盒(51)设在放置板(52)上，所述放置板(52)远离柜体(10)内壁的一端设有凹槽(53)，且所述放置板(52)上设有挡块(54)，所述挡块(54)的一端位于凹槽(53)内，另一端向上滑动穿过放置板(52)；所述取物装置(40)包括及升降组件、与放置板(52)平行设置的盒体(41)以及与盒体(41)平行的气缸(42)，所述盒体(41)滑动连接在横向移动装置(30)上，其朝向放置板(52)的一端设置开口，所述气缸(42)设在横向移动装置(30)上，所述气缸(42)的输出端与盒体(41)连接，用以带动盒体(41)与放置板(52)对接或分开，所述升降组件设在盒体(41)上，用以带动挡块(54)收缩到凹槽(53)内或伸出到放置板(52)上方。3.根据权利要求2所述的一种病理蜡块自动化智能提取系统，其特征在于，所述凹槽(53)的底部贯穿放置板(52)，且凹槽(53)的下方通过支架(58)支撑有支撑板(57)，所述凹槽(53)内设有与其滑动连接的升降台(55)，所述升降台(55)顶部与挡块(54)连接，所述升降台(55)底部设有弹性件，所述弹性件远离升降台(55)的一端和支撑板(57)连接，所述升降台(55)朝向盒体(41)的一端设有导向面(56)，所述导向面(56)倾斜设置；所述升降组件包括与升降台(55)配合的抵接板(43)，所述抵接板(43)设在盒体(41)远离气缸(42)的一端，且所述抵接板(43)朝向导向面(56)。4.根据权利要求3所述的一种病理蜡块自动化智能提取系统，其特征在于，所述抵接板(43)朝向导向面(56)的一端设有斜面，所述抵接板(43)下表面右侧设有滚轮(44)。5.根据权利要求2所述的一种病理蜡块自动化智能提取系统，其特征在于，所述柜体(10)远离放置板(52)的一侧设有柜门，所述取物...

【专利技术属性】
技术研发人员：江炜，
申请(专利权)人：四川大学华西第二医院，
类型：发明
国别省市：