一种可调式行走机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种可调式行走机器人，涉及行走机器人领域。包括支撑底座，支撑底座上侧表面的四侧共同固定连接有固定存储壳，固定存储壳的内部设置有延伸存储框，固定存储壳内壁左右两侧的前后两方均开设有凹槽，多个凹槽内壁的上下两侧共同转动连接有丝杆，多个丝杆的杆壁均螺纹连接有移动块，多个移动块的相对一侧表面分别与延伸存储框左右两侧表面的下侧固定连接，支撑底座的上侧表面开设有第一空腔。本实用新型专利技术通过设置可以对储物空间进行增加的延伸存储框，从而对储物的空间进行增加，从而在使用的时候可以根据需要存储的物品的量对延伸存储框进行调节，增加装置的储物空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式行走机器人


[0001]本技术涉及行走机器人领域，特别涉及一种可调式行走机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
[0004]现有的行走机器人在对货物进行运输的时候，大多对货物存储的空间有限，从而导致使用者在需要放置的物品较多的时候，不方便对存储的空间进行增加，从而导致只能运输一部分货物，为使用者的使用带来不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种可调式行走机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的行走机器人在对货物进行运输的时候，大多对货物存储的空间有限，从而导致使用者在需要放置的物品较多的时候，不方便对存储的空间进行增加，从而导致只能运输一部分货物，为使用者的使用带来不便的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调式行走机器人，包括支撑底座，所述支撑底座上侧表面的四侧共同固定连接有固定存储壳，所述固定存储壳的内部设置有延伸存储框，所述固定存储壳内壁左右两侧的前后两方均开设有凹槽，多个所述凹槽内壁的上下两侧共同转动连接有丝杆，多个所述丝杆的杆壁均螺纹连接有移动块，多个所述移动块的相对一侧表面分别与延伸存储框左右两侧表面的下侧固定连接，所述支撑底座的上侧表面开设有第一空腔，多个所述丝杆的下端均贯穿凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部，多个所述丝杆杆壁的下侧均固定连接有链轮，多个所述链轮的四周共同通过链条转动连接，所述支撑底座左侧表面的上侧开设有的第二空腔，所述第二空腔的内壁固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端贯穿第二空腔内壁的上侧至第一空腔的内部，所述调节电机的输出端与左侧的链轮的下侧表面固定连接。
[0007]优选的，所述延伸存储框的上侧表面固定连接有顶盖，所述顶盖的上侧表面开设有开口，所述开口的内部设置有保护盖，所述保护盖上侧表面的右侧和顶盖上侧表面的右侧共同通过铰链转动连接。
[0008]优选的，所述支撑底座的下侧表面固定连接有移动底座，所述移动底座下侧表面的左右两侧均设置有移动壳，两个所述移动壳内壁前后两侧的下方均共同转动连接有移动转杆，两个所述移动转杆的前后两端均贯穿移动壳内壁的前后两侧至其前后两侧表面，两
个所述移动转杆的前后两端均固定连接有移动轮。
[0009]优选的，两个所述移动转杆杆壁的中心处均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮的上侧表面均啮合连接有驱动齿轮，两个所述驱动齿轮的内壁均固定连接有连接转杆，两个所述连接转杆的前后两端分别与移动壳内壁前后两侧的上方转动连接，两个所述移动壳的后侧表面均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出端均贯穿移动壳的后侧表面至其内部，两个所述驱动电机的输出端均与连接转杆的后端固定连接。
[0010]优选的，所述移动底座下侧表面的中心处开设有第三空腔，所述第三空腔的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左右两端均固定连接有蜗杆，所述移动底座下侧表面的左右两侧均可开设有第四空腔，两个所述蜗杆的相反一端分别贯穿第三空腔内壁的左右两侧至第四空腔的内部，两个所述蜗杆的前侧表面均啮合连接有蜗轮，两个所述蜗轮的内壁均固定连接有连接柱，两个所述连接柱的下端均贯穿第四空腔内壁的下侧至移动底座的下侧表面，两个所述连接柱的下端均与移动壳的上侧表面固定连接。
[0011]优选的，所述移动底座下侧表面的左右两侧均开设有两个弧形滑槽，多个所述弧形滑槽的内壁均通过弧形滑块分别与移动壳上侧表面的前后两侧滑动连接。
[0012]优选的，所述支撑底座下侧表面的左侧开设有第五空腔，所述第五空腔的内壁固定连接有蓄电池，所述支撑底座下侧表面的右侧开设有第六空腔，所述第六空腔内壁的下侧固定连接有线路板，所述线路板上侧表面的左侧固定连接有无线传输模块，所述线路板上侧表面的右侧固定连接有存储模块。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1、通过设置支撑底座、固定存储壳、延伸存储框、丝杆、移动块、链轮、调节电机，本技术通过设置可以对储物空间进行增加的延伸存储框，从而对储物的空间进行增加，从而在使用的时候可以根据需要存储的物品的量对延伸存储框进行调节，增加装置的储物空间。
[0015]2、通过设置移动转杆、传动齿轮、驱动齿轮、连接转杆、驱动电机、移动壳，在驱动电机的作用下，方便对装置进行驱动，并且在传动齿轮和驱动齿轮的作用下，对装置在需要进行停止移动的时候进行及时的停止限位，保持装置的稳定。
[0016]3、通过设置移动底座、双轴电机、蜗杆、蜗轮、连接柱，在蜗杆和蜗轮的作用下，方便带动装置在需要进行转向的时候进行调节，使得装置在移动的时候可以进行方向的转变。
附图说明
[0017]图1为本技术整体立体结构示意图。
[0018]图2为本技术整体前侧剖面结构示意图。
[0019]图3为本技术支撑底座下侧截面结构示意图。
[0020]图4为本技术传动齿轮立体结构示意图。
[0021]图中：1、支撑底座；2、固定存储壳；3、延伸存储框；4、丝杆；5、移动块；6、链轮；7、调节电机；8、顶盖；9、保护盖；10、移动底座；11、移动壳；12、移动转杆；13、移动轮；14、传动齿轮；15、驱动齿轮；16、连接转杆；17、驱动电机；18、双轴电机；19、蜗杆；20、蜗轮；21、连接柱；22、蓄电池；23、线路板；24、无线传输模块；25、存储模块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种可调式行走机器人，包括支撑底座1，支撑底座1上侧表面的四侧共同固定连接有固定存储壳2，固定存储壳2的内部设置有延伸存储框3，固定存储壳2内壁左右两侧的前后两方均开设有凹槽，多个凹槽内壁的上下两侧共同转动连接有丝杆4，多个丝杆4的杆壁均螺纹连接有移动块5，多个移动块5的相对一侧表面分别与延伸存储框3左右两侧表面的下侧固定连接，支撑底座1的上侧表面开设有第一空腔，多个丝杆4的下端均贯穿凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部，多个丝杆4杆壁的下侧均固定连接有链轮6，多个链轮6的四周共同通过链条转动连接，支撑底座1左侧表面的上侧开设有的第二空腔，第二空腔的内壁固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式行走机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)上侧表面的四侧共同固定连接有固定存储壳(2)，所述固定存储壳(2)的内部设置有延伸存储框(3)，所述固定存储壳(2)内壁左右两侧的前后两方均开设有凹槽，多个所述凹槽内壁的上下两侧共同转动连接有丝杆(4)，多个所述丝杆(4)的杆壁均螺纹连接有移动块(5)，多个所述移动块(5)的相对一侧表面分别与延伸存储框(3)左右两侧表面的下侧固定连接，所述支撑底座(1)的上侧表面开设有第一空腔，多个所述丝杆(4)的下端均贯穿凹槽内壁的下侧至第一空腔的内部，多个所述丝杆(4)杆壁的下侧均固定连接有链轮(6)，多个所述链轮(6)的四周共同通过链条转动连接，所述支撑底座(1)左侧表面的上侧开设有的第二空腔，所述第二空腔的内壁固定连接有调节电机(7)，所述调节电机(7)的输出端贯穿第二空腔内壁的上侧至第一空腔的内部，所述调节电机(7)的输出端与左侧的链轮(6)的下侧表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种可调式行走机器人，其特征在于：所述延伸存储框(3)的上侧表面固定连接有顶盖(8)，所述顶盖(8)的上侧表面开设有开口，所述开口的内部设置有保护盖(9)，所述保护盖(9)上侧表面的右侧和顶盖(8)上侧表面的右侧共同通过铰链转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可调式行走机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的下侧表面固定连接有移动底座(10)，所述移动底座(10)下侧表面的左右两侧均设置有移动壳(11)，两个所述移动壳(11)内壁前后两侧的下方均共同转动连接有移动转杆(12)，两个所述移动转杆(12)的前后两端均贯穿移动壳(11)内壁的前后两侧至其前后两侧表面，两个所述移动转杆(12)的前后两端均固定连接有移动轮(13)。4.根据权利要求3所述的一种可调式行走机器人，其特征在于：两个所述移动转杆(12)杆壁的中心处均固定连接有传动齿轮(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉兰，胡松，徐伟，钟梦嫦，李胥，
申请(专利权)人：广州市机电技师学院，
类型：新型
国别省市：