一种举升机构及作业机械制造技术

本申请涉及举升技术领域，具体提供了一种举升机构及作业机械。该举升机构包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在机架上，并带动举升平台升降；其中，升降块在丝杠轴向上与丝杠上的螺母座相连而随螺母座升降，并在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，以使升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动。本申请提供的举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。延长使用寿命。延长使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种举升机构及作业机械


[0001]本申请涉及举升
，具体涉及一种举升机构及作业机械。

技术介绍

[0002]在诸多工况中都涉及重载举升，因此，多类设备上都具有举升机构，例如运输设备(如自动导引运输车，简称AGV)。目前的举升机构，通常用丝杠导轨结构进行竖直举升，丝杆导轨结构需要高配合精度，容易因机架的加工精度、安装精度等因素，使丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低，导致举升动作卡顿，也降低了设备使用寿命。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。
[0004]本申请提供了一种举升机构，包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，所述升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在所述机架上，并带动所述举升平台升降；其中，所述升降块在丝杠轴向上与所述丝杠上的螺母座相连而随所述螺母座升降，并在丝杠径向上与所述螺母座之间具有移动结构，以使所述升降块与所述螺母座在丝杠径向上能够相对移动。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述移动结构为滑动结构，使得所述升降块与所述螺母座在丝杠径向具有相对移动量。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述移动结构包括：滑槽，设置在所述升降块上；滑动块，与所述螺母座相连，置入所述滑槽内并能在所述滑槽内滑动；挡板，与所述升降块相连并至少遮盖所述滑槽的局部区域而能与所述滑动块在丝杠轴向上相抵。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述滑槽包括位于中部区域的通槽部，以及至少位于所述通槽一侧的凹槽部，所述挡板遮盖所述凹槽部的槽口；所述滑动块包括连接部及顶升部，所述连接部与所述螺母座相连并位于所述通槽部内，所述顶升部位于所述凹槽部并分别与所述凹槽部的槽底壁和所述挡板相抵。
[0008]在一种可能的实施方式中，在所述滑动块的滑动方向上，所述滑槽和所述滑动块二者之一者上具有凸起，另一者上具有容纳所述凸起的插槽，以形成对接限位结构。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述滑动块上设置有供所述螺母座穿入的连接孔，所述螺母座的一端穿入所述连接孔内、另一端设置有与所述滑动块轴向相抵的凸台。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述举升平台通过连杆结构可升降地设置在所述机架上，所述升降块与所述举升平台相铰接，并带动所述举升平台升降位移。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述丝杠导轨结构中包括设置在所述机架上的导向滑轨，所述导向滑轨设置有两个，分布在所述升降块水平第一方向的两侧，所述升降块的两端分别与两个所述滑轨上的滑块相连；所述驱动装置和所述举升平台分布在所述升降块水平
第二方向的两侧。
[0012]本申请还提供了一种作业机械，包括如上任一项所述的举升机构。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述作业机械为运输车。
[0014]根据本申请提供的举升机构，驱动装置驱动丝杠转动而使螺母座带动升降块和举升平台沿竖直方向位移，升降块在竖直方向上与螺母座相连而随螺母座升降的同时，在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，使得升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动，即在丝杠径向上具有相对移动量。如此，升降块与螺母座能够相对移动，自动调整径向上的也即水平方向上的间隙，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证升降块沿竖直方向顺畅移动，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命，同时，因本申请中升降块和螺母座的结构设置，也使得在此类举升机构上可以降低对加工精度和安装精度的要求，便于生产和应用。
附图说明
[0015]图1所示为本申请实施例中举升机构的第一角度示意图；
[0016]图2所示为本申请实施例中举升机构的第二角度示意图；
[0017]图3所示为本申请实施例中丝杠导轨结构的示意图；
[0018]图4所示为本申请实施例中升降块的结构示意图；
[0019]图5所示为本申请实施例中滑动块的结构示意图；
[0020]图6所示为本申请实施例中移动结构的组成示意图；
[0021]图7所示为本申请实施例中移动结构的整体示意图；
[0022]图8所示为本申请实施例中移动结构的剖视图。
[0023]图1
‑
8中：
[0024]1、机架；2、举升平台；3、丝杠；4、螺母座；5、升降块；51、滑槽；511、通槽部；512、凹槽部；513、凸起；6、导向滑轨；7、滑动块；71、连接部；72、顶升部；8、挡板；9、驱动装置。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参考附图1
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8，本申请的实施例提供了一种举升机构，该举升机构可用于举升物体。该举升机构包括机架1、驱动装置9、升降块5和举升平台2，升降块5通过丝杠导轨结构可升降地设置在机架1上，即机架1上设置有丝杠3，丝杠3通过轴承座可转动地设置在机架1上，驱动装置9与丝杠3传动连接，而带动丝杠3转动。升降块5与举升平台2相连，同时，在丝杠3的轴向上，升降块5与套设在丝杠3上的螺母座4相连而随螺母座4移动，则驱动装置9驱动丝杠3转动而使螺母座4带动升降块5和举升平台2沿竖直方向位移。同时，本申请中，升降块5在丝杠径向上与螺母座4之间具有移动结构，使得升降块5与螺母座4在丝杠径向上能够相对移动，即在丝杠径向上具有相对移动量，而并非是固定连接。
[0027]如此设置，升降块5与螺母座4能够相对移动，释放升降块5和螺母座4之间的径向束缚，自动调整二者径向上的也即水平方向上的间隙，在丝杠3局部形变或螺母与丝杠3局部同轴度较低的区域能够自动调整和适应，避免移动路径上有阻点，保证升降块5沿竖直方向顺畅移动，从而保证了举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命，同时，因本申请中升降块5和螺母座4的结构设置，也使得在此类举升机构上可以降低对加工精度和安装精度的要求，便于生产和应用。
[0028]可见，本申请提供的举升机构，既能保证举升动作的顺畅性，又便于生产和应用。将该举升机构应用在作业机械上，例如运输车上，可以保证物料举升的顺畅性，
[0029]丝杠导轨结构中，还包括有导向滑轨6，导向滑轨6沿竖直方向延伸，升降块5与导向滑轨6上的滑块相连，如此，受导向滑轨6约束，可以确保升降块5和举升平台2的竖直精度。
[0030]驱动装置9可以是电机，通过齿轮传动结构与丝杠3的底端相连。丝杠3通过轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种举升机构，其特征在于，包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，所述升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在所述机架上，并带动所述举升平台升降；其中，所述升降块在丝杠轴向上与所述丝杠上的螺母座相连而随所述螺母座升降，并在丝杠径向上与所述螺母座之间具有移动结构，以使所述升降块与所述螺母座在丝杠径向上能够相对移动。2.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述移动结构为滑动结构，使得所述升降块与所述螺母座在丝杠径向具有相对移动量。3.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述移动结构包括：滑槽，设置在所述升降块上；滑动块，与所述螺母座相连，置入所述滑槽内并能在所述滑槽内滑动；挡板，与所述升降块相连并至少遮盖所述滑槽的局部区域而能与所述滑动块在丝杠轴向上相抵。4.如权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述滑槽包括位于中部区域的通槽部，以及至少位于所述通槽一侧的凹槽部，所述挡板遮盖所述凹槽部的槽口；所述滑动块包括连接部及顶升部，所述连接部与所述螺母座相连并位于所述通槽部内，所述顶升部位于所述凹槽部并分别与所述凹槽部的槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳熙，宋石阔，董兴建，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：