侧行链路定位中的信号的定时确定制造技术

多个用户设备(UE)之间的测距会话是使用启动消息来启动的，该消息包括启动UE和一个或多个响应UE中每一个UE的标识符(ID)。基于启动消息中的UE ID，测距会话中的每一个UE独立地确定测距会话中每一个UE的信令的定时实例。信令信息，例如测距信号的标识符，类似地可以被每一个UE基于UE ID独立地确定。启动消息中提供的UE ID的顺序和响应UE的数量也可以被用于确定信令信息和信令的定时实例。例如，UE可以使用将UE ID作为输入的共同的多变量确定性函数为它自己和测距会话中的其他UE分别地推导出定时实例。出定时实例。出定时实例。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】侧行链路定位中的信号的定时确定
相关申请的交叉引用本申请要求2021年1月27日提交的、题为“TIMING DETERMINATION FOR SIGNALS IN SIDELINK POSITIONING(侧行链路定位中的信号的定时确定)”的美国非临时申请第17/160,135号的优先权，该申请通过引用整体并入本文。


本文公开的主题涉及无线通信系统，更具体地涉及用于分布式无线通信系统中用户设备的距离确定的方法和装置。

技术介绍

为用户设备，如蜂窝电话或其他无线通信设备，获取准确的定位信息，正在通信行业中变得普遍。例如，获得车辆或行人的高度准确的位置对于自动车辆驾驶和行人安全应用是至关重要的。确定设备的位置的常用方法是使用卫星定位系统(SPS)，如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统利用围绕地球轨道的若干卫星。然而，在某些场景下，来自SPS的位置确定信号可能不可靠或不可用，比如，在恶劣的天气条件下或在卫星信号接收不佳的区域内，如隧道或停车场。此外，使用SPS生成的定位信息很容易出现不精确的情况。例如，现有的GPS定位设备的准确度为几米，这对保证安全自动驾驶和导航并不理想。协同或自主驾驶需要车辆之间的通信，这可以是直接或间接的，比如，经由基础设施组件如路边单元(RSU)进行通信。对于车辆安全应用，定位和测距两者都很重要。例如，车辆用户设备(UE)可以使用侧行链路信令执行定位和测距，比如，为其他车辆UE或行人UE广播测距信号，来确定发送器的相对位置。对附近车辆的相对位置或距离的准确和及时的了解，使自主车辆能够安全地操控和应对交通状况。例如，往返时间(RTT)是一种常用于确定发送器之间的距离的技术。RTT是一种双向消息传递技术，其中从第一设备发送信号到从第二设备接收确认的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的距离(范围)。在测距会话期间，参与的UE之间进行多个消息交换。各个消息的定时应被控制，例如，为了避免干扰。当多个附近的UE参与测距会话时，用于控制消息交换的定时的消息的开销可能会变得过大。

技术实现思路

多个用户设备(UE)之间的测距会话使用启动消息启动，该启动消息包括启动UE和一个或多个响应UE中的每一个UE的标识符(ID)。测距会话中的每一个UE基于启动消息中的UE ID独立地确定测距会话中每一个UE的信令的定时实例。信令信息，如测距信号的标识符，可以类似地由每一个UE基于UE ID独立地确定。启动消息中提供的UE ID的顺序和响应UE的数量也可以被用于确定信令和信令信息的定时实例。例如，UE可以使用共同的多变量
确定性函数，将UE ID作为输入，为它们自己和测距会话中的其他UE分别地推导出定时实例。在一个实施方式中，一种由启动UE执行的用户设备(UE)之间的测距方法，包括向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例；以及使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话。在一个实施方式中，一种用户设备(UE)，被配置为执行UE之间的测距会话，该UE是测距会话中的启动UE，该UE包括被配置为与无线网络中的实体进行无线通信的无线收发器；至少一个存储器；以及耦合到无线收发器和至少一个存储器的至少一个处理器，其中，至少一个处理器被配置为：向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的消息的定时实例；以及使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话。在一个实施方式中，用户设备(UE)被配置为执行UE之间的测距，该UE是测距会话中的启动UE，该UE包括用于向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话的部件，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个UE的ID；用于基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例的部件；以及用于使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话的部件。在一个实施方式中，一种非暂时性存储介质包括存储在其上的程序代码，该程序代码可以被运行以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器来执行UE之间的测距，该UE是测距会话中的启动UE，该非暂时性存储介质包括向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话的程序代码，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中每一个的ID；基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例的程序代码；使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话的程序代码。在一个实施方式中，一种由响应UE执行的用户设备(UE)之间的测距方法，该方法包括从启动UE接收启动消息来启动测距会话，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例；以及使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与启动UE执行测距会话。在一个实施方式中，一种用户设备(UE)，被配置为执行UE之间的测距会话，该UE是测距会话中的响应UE，该UE包括被配置为与无线网络中的实体进行无线通信的无线收发器；至少一个存储器；以及耦合到无线收发器和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置为：从启动UE接收启动消息来启动测距会话，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的
消息的定时实例；以及使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与启动UE执行测距会话。在一个实施方式中，一种用户设备(UE)，被配置为执行UE之间的测距会话，该UE是测距会话中的响应UE，该UE包括用于从启动UE接收启动消息以启动测距会话的部件，该启动消息包括启动UE的标识符(ID)和一个或多个响应UE中的每一个的ID；用于基于启动UE的ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定测距会话中的、来自启动UE和一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例的部件；以及用于使用测距会话中的消息的所确定的定时实例，与启动UE执行测距会话的部件。在一个实施方式中，一种非暂时性存储介质包括存储在其上的程序代码，该程序代码可以被运行以配置用户设备(UE)中的至少一个处理器来执行UE之间的测距会话，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由启动UE执行的用户设备(UE)之间的测距方法，所述方法包括：向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话，所述启动消息包括所述启动UE的标识符ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定所述测距会话中的、来自所述启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例；以及使用所述测距会话中的消息的所确定的定时实例，与所述一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话。2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述测距会话中的消息的定时实例包括基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID，使用多变量确定性函数来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例，其中所述一个或多个响应UE中的每一个使用所述多变量确定性函数来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例，并且所述测距会话中的消息的所述定时实例被唯一地确定。3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述测距会话中的消息的所述定时实例还基于所述启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID的顺序。4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID，确定用于所述启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的、所述测距会话中的测距信号标识符。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述启动消息还包括所述测距会话中的消息的所述定时实例将使用函数来确定的指示，所述函数使用所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID作为输入。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述启动消息还包括要由所述启动UE广播的测距信号的信道的指示。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述启动消息不包括用于所述测距会话的定时信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中执行所述测距会话包括：基于所确定的定时实例，从所述一个或多个响应UE中的每一个接收启动响应消息；广播测距信号；接收由所述一个或多个响应UE中的每一个广播的响应测距信号；基于所确定的定时实例，向所述一个或多个响应UE中的每一个发送后测距信号消息；基于所确定的定时实例，从所述一个或多个响应UE中的每一个接收响应后测距信号消息；以及确定到所述一个或多个响应UE中的每一个的距离。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述后测距信号消息包括测距信号的离开时间和从所述一个或多个响应UE中的每一个接收的响应测距信号的到达时间，以及来自所述一个或多个响应UE中的每一个的所述响应后测距信号消息包括所述测距信号的到达时间和由所述一个或多个响应UE中的每一个广播的响应测距信号的离开时间，并且其中使用所述测距信号的离开时间和到达时间以及所述响应后测距信号消息的到达时间和离开时间，来确定到所述一个或多个响应UE中的每一个的距离。10.根据权利要求1所述的方法，还包括在发送所述启动消息之前从所述一个或多个响
应UE中的每一个接收能力消息，其中每个能力消息包括响应UE的ID。11.一种用户设备(UE)，其被配置为执行UE之间的测距会话，所述UE是所述测距会话中的启动UE，所述UE包括：无线收发器，其被配置为与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置为：向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话，所述启动消息包括所述启动UE的标识符ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID；基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID，来确定所述测距会话中的、来自所述启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的消息的定时实例；以及使用所述测距会话中的消息的所确定的定时实例，与所述一个或多个响应UE中的每一个执行测距会话。12.根据权利要求11所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置：通过被配置为基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID，使用多变量确定性函数来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例，其中所述一个或多个响应UE中的每一个使用所述多变量确定性函数来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例，并且所述测距会话中的消息的所述定时实例被唯一地确定。13.根据权利要求11所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为还基于所述启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID的顺序，来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例。14.根据权利要求11所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为基于启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID，来确定用于启动UE和所述一个或多个响应UE中的每一个的、测距会话中的测距信号标识符。15.根据权利要求11所述的UE，其中所述启动消息还包括将使用函数来确定所述测距会话中的消息的所述定时实例的指示，所述函数使用所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的所述ID作为输入。16.根据权利要求11所述的UE，其中所述启动消息还包括要由所述启动UE广播的测距信号的信道的指示。17.根据权利要求11所述的UE，其中所述启动消息不包括用于测距会话的定时信息。18.根据权利要求11所述的UE，其中所述至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来执行所述测距会话：基于所确定的定时实例，从所述一个或多个响应UE中的每一个接收启动响应消息；广播测距信号；接收由所述一个或多个响应UE中的每一个广播的响应测距信号；基于所确定的定时实例，向所述一个或多个响应UE中的每一个发送后测距信号消息；基于所确定的定时实例，从所述一个或多个响应UE中的每一个接收响应后测距信号消息；以及
确定到所述一个或多个响应UE中的每一个的距离。19.根据权利要求18所述的UE，其中所述后测距信号消息包括测距信号的离开时间和从所述一个或多个响应UE中的每一个接收的响应测距信号的到达时间，以及来自所述一个或多个响应UE中的每一个的响应后测距信号消息包括所述测距信号的到达时间和由所述一个或多个响应UE中的每一个广播的响应测距信号的离开时间，并且其中所述至少一个处理器被配置为基于所述测距信号的所述离开时间和所述到达时间以及所述响应后测距信号消息的所述到达时间和所述离开时间，来确定到所述一个或多个响应UE中的每一个的距离。20.根据权利要求11所述的UE，其中所述至少一个处理器还被配置为在发送所述启动消息之前，从所述一个或多个响应UE中的每一个接收能力消息，其中每个能力消息包括响应UE的ID。21.一种用户设备(UE)，被配置为执行UE之间的测距，所述UE是测距会话中的启动UE，所述UE包括：用于向一个或多个响应UE发送启动消息来启动测距会话的部件，所述启动消息包括启动UE的标识符ID和一个或多个响应UE中的每一个的ID；用于基于所述启动UE的所述ID和所述一个或多个响应UE中的每一个的ID来确定所述测距会话中的、来自所述启动...

【专利技术属性】
技术研发人员：CS，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：