一种胸外按压头的定位方法、心肺复苏仪及存储介质技术

本申请提供了一种胸外按压头的定位方法、心肺复苏仪及存储介质，涉及医疗器械技术领域，定位方法包括胸外按压头与患者胸部的对准过程及紧贴过程，在对准过程中，本申请使得第一激光发射器和第二激光发射器所发射的激光分别照射于患者的两个乳头上、且第一激光发射器与胸外按压器之间的距离等于第二激光发射器与胸外按压器之间的距离，此时胸外按压器中的胸外按压头正对于患者两个乳头之间的中心位置；在紧贴过程中，本申请通过升降电动机驱动胸外按压头向患者的方向移动，并在升降电动机的三相电电流满足一定的要求时控制升降电动机停机，此时胸外按压头已实现与患者胸部的紧贴。基于此，本申请能够有效地提升对患者进行胸外按压的有效性。行胸外按压的有效性。行胸外按压的有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种胸外按压头的定位方法、心肺复苏仪及存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种胸外按压头的定位方法、心肺复苏仪及存储介质。

技术介绍

[0002]相关技术中，通过心肺复苏仪对患者进行胸外按压前，需要将胸外按压头定位在患者的胸部位置，而定位的方式通常包括三种，第一种定位方式是医护人员手动下拉胸外按压头以对准患者的胸部位置，然后再启动按压程序，此种定位方式属于医护人员的主观操作，存在较强的主观意识，容易导致胸外按压头未对准患者的胸部位置、和/或未紧贴患者的胸部；第二种定位方式是医护人员按下用来控制胸外按压头下移的按键，当医护人员通过肉眼判断出胸外按压头已与患者的胸部贴合时，松开按键以使胸外按压头停止下移，然后再启动按压程序，此种定位方式虽然可以在一定程度上保证胸外按压头与患者的胸部贴合，但是却不能保证胸外按压头紧贴患者的胸部，同时还是会存在较强的主观意识，容易导致胸外按压头未对准患者的胸部位置；第三种定位方式是医护人员将患者放置在心肺复苏仪之下并启动心肺复苏仪，心肺复苏仪进入胸外按压头的自校准流程，胸外按压头自动下移，当胸外按压头的下方遇到阻力时，通过电机输入电流的大小来判断胸外按压头是否移动到位，即是否贴合患者的胸部，此种定位方式仅能判断胸外按压头是否贴合患者的胸部，并不能判断胸外按压头是否紧贴患者的胸部，也不能判断胸外按压头是否与患者的胸部位置相对准，并且通过电机输入电流的大小来判断胸外按压头是否移动到位是存在时间延迟的，容易导致胸外按压头出现按压过深或过浅的现象。简言之，不管胸外按压头采用上述哪种定位方式，均无法保证胸外按压头既对准患者的胸部位置又紧贴患者的胸部，从而降低了胸外按压的有效性。
[0003]因此，有必要对上述胸外按压头的定位方式进行改进。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种胸外按压头的定位方法、心肺复苏仪及存储介质，旨在解决相关技术中通过心肺复苏仪对患者进行胸外按压的有效性不足的问题。
[0005]为了解决相关技术中所存在的上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了一种胸外按压头的定位方法，此定位方法应用于心肺复苏仪，该心肺复苏仪包括心肺复苏装置及控制与处理器，心肺复苏装置包括胸外按压器、第一激光发射器、第二激光发射器、成像器和滑动梁，第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器均滑动设置于滑动梁上，且胸外按压器位于第一激光发射器与第二激光发射器之间，胸外按压器包括胸外按压头和连接于胸外按压头的升降电动机，升降电动机、第一激光发射器、第二激光发射器和成像器分别连接于控制与处理器。具体地，上述定位方法包括：分别向第一激光发射器和第二激光发射器发送激光投射指令，其中，激光投射指令用于指导激光发射器发射激光；向成像器发送第一图像拍摄指令，并获取成像器根据第一图像拍摄指令所拍摄的患者的第一胸部图像；从
第一胸部图像中获取患者的两个乳头的位置信息，并结合第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上的相对位置信息，对第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上进行第一次相对位置调整，其中，第一次相对位置调整的结果是第一激光发射器和第二激光发射器所发射的激光分别照射于两个乳头上，且第一激光发射器与胸外按压器之间的距离等于第二激光发射器与胸外按压器之间的距离；向升降电动机发送下降指令，其中，下降指令用于指导升降电动机驱动胸外按压头向患者的方向移动；获取升降电动机的三相电电流，并根据三相电电流的大小向升降电动机发送停机指令，其中，停机指令用于指导升降电动机停止对胸外按压头的驱动。
[0006]本申请实施例第二方面提供了一种心肺复苏仪，该心肺复苏仪包括心肺复苏装置及控制与处理器，心肺复苏装置包括胸外按压器、第一激光发射器、第二激光发射器、成像器和滑动梁，第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器均滑动设置于滑动梁上，且胸外按压器位于第一激光发射器与第二激光发射器之间，胸外按压器包括胸外按压头和连接于胸外按压头的升降电动机，升降电动机、第一激光发射器、第二激光发射器和成像器分别连接于控制与处理器。具体地，控制与处理器用于：分别向第一激光发射器和第二激光发射器发送激光投射指令，其中，激光投射指令用于指导激光发射器发射激光；向成像器发送第一图像拍摄指令，并获取成像器根据第一图像拍摄指令所拍摄的患者的第一胸部图像；从第一胸部图像中获取患者两个乳头的位置信息，并结合第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上的相对位置信息，对第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上进行第一次相对位置调整，其中，第一次相对位置调整的结果是第一激光发射器和第二激光发射器所发射的激光分别照射于两个乳头上，并且第一激光发射器与胸外按压器之间的距离等于第二激光发射器与胸外按压器之间的距离；向升降电动机发送下降指令，其中，下降指令用于指导升降电动机驱动胸外按压头向患者的方向移动；获取升降电动机的三相电电流，并根据三相电电流的大小向升降电动机发送停机指令，其中，停机指令用于指导升降电动机停止对胸外按压头的驱动。
[0007]本申请实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当该计算机程序被控制与处理器调用时实现本申请实施例第一方面所提及的定位方法。
[0008]从上述描述可知，与相关技术相比，本申请的有益效果在于：将对胸外按压头的定位划分为了两个过程，即胸外按压头与患者胸部的对准过程及紧贴过程，在对准过程中，本申请通过成像器采集患者的第一胸部图像，并从第一胸部图像中获取患者两个乳头的位置信息，同时结合第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上的相对位置信息，对第一激光发射器、第二激光发射器和胸外按压器在滑动梁上进行第一次相对位置调整，使得第一激光发射器和第二激光发射器所发射的激光分别照射于两个乳头上、且第一激光发射器与胸外按压器之间的距离等于第二激光发射器与胸外按压器之间的距离，此种情况下，胸外按压器(相当于其中的胸外按压头)正对于患者两个乳头之间的连线的中点位置；在紧贴过程中，本申请通过升降电动机驱动胸外按压头向患者的方向移动，并实时监测升降电动机的三相电电流，以根据所监测的三相电电流的大小控制升降电动机停止对胸外按压头的驱动，也就是说，当所监测的三相电电流的大小满足一定的要求时，说明胸外按压头已实现与患者胸部的紧贴，此种情况下，直接控制升降电动机停止对胸外按压头的驱动
即可，至此便完成了对胸外按压头的定位。由此可见，本申请既可以保证胸外按压头与患者的胸部位置对准，又可以保证胸外按压头紧贴患者的胸部，从而能够有效地提升对患者进行胸外按压的有效性。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明相关技术或本申请实施例中的技术方案，下面将对相关技术或本申请实施例的描述中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，而并非是全部实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胸外按压头的定位方法，应用于心肺复苏仪，其特征在于，所述心肺复苏仪包括心肺复苏装置及控制与处理器，所述心肺复苏装置包括胸外按压器、第一激光发射器、第二激光发射器、成像器和滑动梁，所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器均滑动设置于所述滑动梁上，且所述胸外按压器位于所述第一激光发射器与所述第二激光发射器之间，所述胸外按压器包括胸外按压头和连接于所述胸外按压头的升降电动机，所述升降电动机、所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述成像器分别连接于所述控制与处理器；所述定位方法包括：分别向所述第一激光发射器和所述第二激光发射器发送激光投射指令；其中，所述激光投射指令用于指导所述激光发射器发射激光；向所述成像器发送第一图像拍摄指令，并获取所述成像器根据所述第一图像拍摄指令所拍摄的患者的第一胸部图像；从所述第一胸部图像中获取所述患者两个乳头的位置信息，并结合所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器在所述滑动梁上的相对位置信息，对所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器在所述滑动梁上进行第一次相对位置调整；其中，所述第一次相对位置调整的结果是所述第一激光发射器和所述第二激光发射器所发射的激光分别照射于两个所述乳头上，且所述第一激光发射器与所述胸外按压器之间的距离等于所述第二激光发射器与所述胸外按压器之间的距离；向所述升降电动机发送下降指令；其中，所述下降指令用于指导所述升降电动机驱动所述胸外按压头向所述患者的方向移动；获取所述升降电动机的三相电电流，并根据所述三相电电流的大小向所述升降电动机发送停机指令；其中，所述停机指令用于指导所述升降电动机停止对所述胸外按压头的驱动。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一激光发射器包括第一激光器和连接于所述第一激光器的第一滑动电动机，所述第二激光发射器包括第二激光器和连接于所述第二激光器的第二滑动电动机，所述胸外按压器还包括连接于所述升降电动机的第三滑动电动机；所述对所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器在所述滑动梁上进行第一次相对位置调整，包括：向所述第一滑动电动机发送第一滑动指令；其中，所述第一滑动指令用于指导所述第一滑动电动机驱动所述第一激光器在所述滑动梁上滑动；向所述第二滑动电动机发送第二滑动指令；其中，所述第二滑动指令用于指导所述第二滑动电动机驱动所述第二激光器在所述滑动梁上滑动；向所述第三滑动电动机发送第三滑动指令；其中，所述第三滑动指令用于指导所述第三滑动电动机驱动所述升降电动机在所述滑动梁上滑动。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述对所述第一激光发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器在所述滑动梁上进行第一次相对位置调整之后，还包括：向所述成像器发送第二图像拍摄指令，并获取所述成像器根据所述第二图像拍摄指令所拍摄的所述患者的第二胸部图像；其中，所述第二胸部图像中包含所述第一激光发射器和所述第二激光发射器所发射的激光分别在两个所述乳头上所形成的光斑；根据所述第二胸部图像中每个所述光斑与相应所述乳头的交叠情况，对所述第一激光
发射器、所述第二激光发射器和所述胸外按压器在所述滑动梁上进行第二次相对位置调整；其中，所述第二次相对位置调整的结果是每个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵嘉宁，田保辉，王刚，池念有，尹鹏，
申请(专利权)人：深圳市科曼医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：