【技术实现步骤摘要】
一种干线绿波停车路口推荐方法
[0001]本专利技术涉及城市智能交通信号控制
，特别涉及了一种干线绿波停车路口推荐方法。
技术介绍
[0002]随着机动车保有量的逐年增长，以及城市路网规模的扩大，单路口的信号方案优化已经难以满足交通管控需求，越来越多的城市开始开展绿波带的建设。在理想情况下，一个优秀的干线绿波算法，能够使得干线双向的车流不停车顺序通过各个交叉口，极大地提高道路通行效率，较少延误。但实际应用中，受限于道路条件、路口数量、路口特征、相序相位设置等多种因素，往往难以实现双向绿波，不可避免地在某些路口出现停车。
[0003]但现有技术中，针对干线绿波的研究主要集中在对双向协调策略及参数优化上，较少提及如何在无法实现双向绿波时的停车点推荐策略。如中国专利局2021年12月28日公开的一种基于分段绿波的长干线交叉口信号协调控制方法，其公开号为CN112509342B，提出了在适当位置打断绿波带，将长路段划分为若干子段进行绿波控制，但该方法将子段的划分方法作为绿波带宽优化模型的决策变量，而非一个可以脱离带宽优...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种干线绿波停车路口推荐方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算干线上相邻两路口间距，按间距对路口对排序，获取路口对推荐序列Z；S2：计算各路口协调方向与非协调方向平均车道数差值，按差值对路口排序，获取平均车道数路口推荐序列A；S3：计算各路口协调方向与非协调方向车道平均流量差值，按差值对路口排序，获取车道平均流量路口推荐序列B；S4：根据各路口上行方向和下行方向车道平均流量，计算路口间流量相似度，按相似度对路口排序，获取路口流量趋势路口推荐序列；S5：将S1
‑
S4得到的路口推荐序列中未被放入最终输出列表中的路口，加入到最终输出列表，得到推荐路口，并对推荐路口标记相应的推荐原因标签。2.根据权利要求1所述的一种干线绿波停车路口推荐方法，其特征在于，所述步骤S4进一步表示为：S4.1：对于协调上行方向，获取每个路口进口车道流量平均值的时间序列W
m,up
并对该序列进行归一化，对归一化后的时间序列数据，采用DTW距离，两两计算相似度，得到路口i的上行方向相似度总和为按照相似度总和大小对路口排序，获得协调上行方向路口流量趋势路口推荐序列C；序列中的路口推荐原因标签为：该路口协调方向流量趋势与其他路口不同；S4.2：采用S4.1中相同的方法计算协调下行方向路口流量趋势路口推荐序列D；序列中的路口推荐原因标签为：该路口协调方向流量趋势与其他路口不同。3.根据权利要求2所述的一种干线绿波停车路口推荐方法，其特征在于，所述步骤S4.1进一步包括：S4.1：获取每个路口进口车道流量平均值的时间序列W
m,up
中的最大值w
max,up
，用时间序列W
m,up
中的每个值除以最大值w
max,up
，获得归一化的时间序列W
m
′
,up
；S4.1.2：设路口总数为m，对其中的每个路口i，分别与其他m
‑
1个路口计算相似度，获得m
‑
1个相似度的值[r
i,1
，r
i,2
，
……
，r
i,m
‑1]，并得到路口i的上行方向相似度总和S4.1.3：对路口排序，将相似度总和大的排在前面，获得相似度总和列表[R
1,up
，R
2,up
，
……
]以及路口推荐序列协调上行方向路口流量趋势C。4.根据权利要求1所述的一种干线绿波停车路口推荐方法，其特征在于，所述步骤S2进一步表示为：获取路口各进口的车道数以及干线的协调方向，计算每个路口在协调方向上的进口车道数平均值n1和非协调方向进口车道数平均值n2；筛选Δn＝n2‑
n1大于等于0的路口，并按照Δn的值对筛选后的路口排序，将Δn大的路口排在前面，获得车道数差值列表[Δn1，Δn2，
……
]以及平均车道数路口推荐序列A；序列A中的路口推荐原因标签为：非协调方向的平均车道数大于等于协调方向。5.根据权利要求1或2或4所述的一种干线绿波停车路口推荐方法，其特征在于，所述步骤S3进一步表示为：获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，刘畅，刘星，李德文，钟会玲，周俊杰，胡灵龙，
申请(专利权)人：浙江中控信息产业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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