本实用新型专利技术涉及一种环状工件全水浸式超声探伤设备，其通过止位靠轮组件和夹紧靠轮组件对环状工件自动定位，并通过第二液压马达及止位靠轮驱动环状工件转动。由于对夹紧力度可调，环状工件转动更为稳定，不易打滑。且，第一液压马达、第二液压马达均为液压执行元件，其控制简单，无漏电短路风险，能够浸没于水中，从而提高了超声探头的探伤效果。同时，其整体结构简单，各主要部件均为标准件，这大幅降低了设备的制造及维护成本。检测时，超声探头可通过机械手在工件靠近止位靠轮的一侧对其进行检测，无需通过三维移动机构进行驱动，从而降低了上料行车与检测探头之间的干涉影响，提高了检测和上下料效率。了检测和上下料效率。了检测和上下料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种环状工件全水浸式超声探伤设备
[0001]本技术涉及一种超声探伤设备，尤其涉及一种环状工件全水浸式超声探伤设备。
技术介绍
[0002]超声探伤是利用超声波非破坏性地检查材料或机械部件内部缺陷、伤痕的一种技术，广泛应用于机械、冶金等部门。
[0003]目前，对环状工件，尤其是大型环锻件进行超声扫描的设备，一般为非全水浸式，如公开号为“CN 216622259 U”、名称为“一种用于环状工件的磁粉自动探伤机”的中国专利，其公开的对环状工件进行探伤的磁粉自动探伤机，通过床身上的支撑辊轮支撑环状工件，检测时，工件通过支撑辊轮的转动进行旋转，同时，磁悬液喷淋管对着工件喷淋磁悬液，然后相机在六轴机器人的控制下调整位置对工件表面进行探伤检测。
[0004]这种结构的超声探伤设备，由于环状工件通过支撑滚轮支撑并旋转，对于大型环锻件，为了适应不同型号、不同半径的环状工件的检测，包括支撑滚轮在内的工件支撑转动机构整体势必较长，这不仅使其容易变形，同时对于厚度较薄的环状工件，由于其重力较小，支撑滚轮与环状工件之间的压力较小，摩擦接触面（线）较小，因此工件转动时容易出现打滑现象，进而导致转动稳定性较差的问题。而且，由于支撑滚轮一般采用电机驱动，工件支撑转动机构内含多个电器部件，而且浮力作用会进一步降低支撑滚轮与工件之间的压力，因此，检测时如果将环状工件等部件完全浸入水中，旋转打滑、电气安全性、结构可靠性等方面都会产生一定的问题，从而降低了超声检测的准确度。此外，单个工件支撑转动机构包括电机等驱动部件，以及多个非标件，其整体价格较高，维护较为复杂，一旦损坏需整体更换，从而提高了设备的整体成本，降低了其易维护性。
[0005]此外，现有全水浸式超声探伤设备，超声探头通过三维桁架移动机构驱动，以实现对工件的探伤。但这种结构的超声探伤设备，由于三维桁架移动机构通过桁架实现，其整体结构较为庞大，检测时，超声探头通过三维机构移动至预定位置，并对工件进行检测。由于安装空间、位置的限制，在对工件不同面检测时还需更换不同的探头，以对其进行检测。检测完成后超声探头需在三维桁架移动机构驱动下复位，而后再进行工件的卸料和上料，因此其检测和上下料的效率较低，而且用于安装探头的检测探头架，与工件上下料用吊装行车，在空间上冲突，安全风险较大。
技术实现思路
[0006]为解决上述非全水浸检测效果较差、工件转动稳定性较差、结构复杂、成本较高且不易维护、检测和上下料效率低的问题，本技术的目的是提供一种环状工件全水浸式超声探伤设备，以提高工件转动稳定度及检测效果，且结构简单、成本较低，易于维护、检测和上下料效率高。
[0007]本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，包括水槽工装装置，水槽工装装
置包括水槽，水槽内设有至少一组夹紧靠轮组件和至少一组止位靠轮组件，止位靠轮组件和夹紧靠轮组件的总组数至少为三；
[0008]所述夹紧靠轮组件包括第一支撑架、第一液压马达及夹紧靠轮，水槽的底壁上设有导轨，导轨上设有齿条，所述第一支撑架的底端可滑动地设于导轨上，第一液压马达的机体固设于第一支撑架上，第一液压马达的输出端连接有与齿条啮合的齿轮；
[0009]所述止位靠轮组件包括第二支撑架、第二液压马达及止位靠轮，第二支撑架与水槽固连，第二液压马达的机体固设于第二支撑架上，第二液压马达的输出轴与止位靠轮的中轴连接；
[0010]所述水槽内还设有若干支撑托辊。
[0011]本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，其通过至少三组止位靠轮组件和夹紧靠轮组件实现对环状工件的自动定位，并通过第一液压马达及夹紧靠轮将环状工件夹紧于止位靠轮上，然后通过第二液压马达及止位靠轮驱动环状工件转动。
[0012]由于环状工件通过第一液压马达夹紧于夹紧靠轮和止位靠轮之间，操作人员可通过第一液压马达调整对环状工件的夹紧力度，以使止位靠轮能够始终与环状空间的外壁紧密接触，进而稳定地带动环状工件转动，防止其与环状工件之间由于压力过小而产生打滑。此处，止位靠轮与环状空间之间的压力以止位靠轮能够带动环状工件转动，且不发生打滑为准。
[0013]由于止位靠轮通过第二液压马达驱动转动，夹紧靠轮通过第一液压马达及齿轮等部件驱动移动，而第一液压马达、第二液压马达均为液压执行元件，其不仅控制较为简单，且无漏电短路风险，因此，止位靠轮组件及夹紧靠轮组件整体能够浸没于水中，从而提高了超声探伤的稳定性和探伤效果。
[0014]同时，该环状工件全水浸式超声探伤设备整体结构简单，第一液压马达、夹紧靠轮、第二液压马达、止位靠轮及齿轮、导轨等部件均为标准件，这大幅降低了设备的制造及维护成本，相对现有设备，其生产及使用成本得到大幅降低。
[0015]此外，夹紧靠轮及止位靠轮的设置，使得不同型号尺寸的环状工件检测时，均能够自动定位于止位靠轮一侧。这样，检测时，超声探头可通过机械手在工件靠近止位靠轮的一侧对其进行检测，而无需通过三维桁架移动机构进行驱动，从而大幅降低了上料行车与检测探头之间的干涉影响，提高了运行安全性以及检测和上下料的效率。
[0016]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，所述夹紧靠轮组件及止位靠轮组件均为两组，两组夹紧靠轮组件及两组止位靠轮组件分别对称地设于水槽内。
[0017]对称设置的两组夹紧靠轮组件及对称设置的两组止位靠轮组件，使得环状工件能够被稳固地夹紧于夹紧靠轮与止位靠轮之间，以进一步提高环状工件转动的稳定性。
[0018]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，两组止位靠轮组件之间设有两个支撑托辊。
[0019]由于止位靠轮的位置固定，设置于两组止位靠轮组件的两个支撑托辊，实现了对不同外径环状工件的支撑作用。
[0020]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，所述水槽靠近止位靠轮组件的一侧设有机械臂，超声探头设置于机械臂的末端。
[0021]在水槽靠近止位靠轮组件的一侧设置末端具有超声探头的机械臂，方便了对不同
型号环状工件的超声检测。
[0022]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，所述机械臂的数目为三组。
[0023]三组机械臂的设置提高了对环状工件的检测效率。
[0024]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，所述水槽工装装置的数目为两组，两组水槽工装装置分别设于机械臂的左右两侧。
[0025]两组水槽工装装置的设置进一步提高了对环状工件的检测效率。具体的，当机械臂完成其左侧水槽内的工件检测后，可转动180度，以对其右侧水槽内的环状工件继续进行检测，同时，操作人员可对左侧的环状空间进行卸料和上料操作，从而实现超声探头的不间断循环检测，以提高超声探测的效率。
[0026]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声探伤设备，两组水槽工装装置的水槽之间设有安装台，所述机械臂安装于安装台上。
[0027]进一步的，本技术的环状工件全水浸式超声本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环状工件全水浸式超声探伤设备，包括水槽工装装置（1），水槽工装装置包括水槽（1.1），其特征在于：水槽内设有至少一组夹紧靠轮组件（1.2）和至少一组止位靠轮组件（1.3），止位靠轮组件和夹紧靠轮组件的总组数至少为三；所述夹紧靠轮组件包括第一支撑架（1.2.1）、第一液压马达（1.2.2）及夹紧靠轮（1.2.3），水槽的底壁上设有导轨（1.2.4），导轨上设有齿条，所述第一支撑架的底端可滑动地设于导轨上，第一液压马达的机体固设于第一支撑架上，第一液压马达的输出端连接有与齿条啮合的齿轮；所述止位靠轮组件包括第二支撑架（1.3.1）、第二液压马达（1.3.2）及止位靠轮（1.3.3），第二支撑架与水槽固连，第二液压马达的机体固设于第二支撑架上，第二液压马达的输出轴与止位靠轮的中轴连接；所述水槽内还设有若干支撑托辊（1.4）。2.根据权利要求1所述的环状工件全水浸式超声探伤设备，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱汉俊，周彤，
申请(专利权)人：南通赛科检测装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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