本发明专利技术提出的打捆机控制系统、方法、电子设备及存储介质，该系统包括打捆输送辊道，打捆输送辊道的两侧分别顺次排列有多个工作位；检测仪组元件，包括多个检测仪，依次排布在打捆输送辊道一侧的工作位上；打捆机组，包括多个打捆机，依次排布在打捆输送辊道另一侧的工作位上，以及控制器；通过该系统能够实现多种打捆机的组合方式的选择，通过确定目标控制模式，并基于目标控制模式打捆机控制辊道上的待打捆材料进行定位，再控制多台打捆机对定位好的待打捆材料进行打捆，并且，在检测到其中一台或者多台打捆机发生故障时，仍然可以控制打捆，降低人工操作的频率，高效发挥备用打捆机的作用，从而保障打捆机组设备的稳定运行。从而保障打捆机组设备的稳定运行。从而保障打捆机组设备的稳定运行。
【技术实现步骤摘要】
打捆机控制系统、方法、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及冶金领域，具体涉及一种打捆机控制系统、方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前广泛使用的多台打捆机组多是采用一组自动控制模式，若其中有打捆机发生故障时，便只能手动操作剩下的打捆机，人工定位操作，精度不可控，可靠性降低，会影响打捆的合格率；人工操作时需要确认现场的实际位置，耗费较多的人力及时间，甚至造成严重的设备及安全事故，在高产量的连轧线会制约打捆收钢节奏，影响轧制产量。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供打捆机控制系统、方法、电子设备及存储介质，以解决上述耗费人力物力、制约打捆收钢节奏进而影响轧制产量的技术问题。
[0004]本专利技术实施例提供的一种监控驱动芯片寄存器状态的系统，所述打捆机控制系统包括：打捆输送辊道，包括打捆辊道和打捆辊道电机，用于输送待打捆材料，所述打捆输送辊道的两侧分别顺次排列有多个工作位；检测仪组元件，包括多个检测仪，依次排布在所述打捆输送辊道一侧的工作位上，用于检测所述待打捆材料的到位信号；打捆机组，包括多个打捆机，依次排布在所述打捆输送辊道另一侧的工作位上，用于接收打捆信号，以对定位好的待打捆材料进行打捆，所述打捆信号包括预打捆信号和补打捆信号；控制器，包括远程操作台，用于确定目标打捆机，并基于所述目标打捆机确定所述目标控制模式，可编程控制单元，用于发出与所述目标控制模式对应的启停指令，并基于所述启停指令启停所述打捆输送辊道，以对所述待打捆材料进行定位，并发送预打捆信号至所述目标打捆机，打捆输送辊道的传动装置，用于驱动所述打捆输送辊道；其中，在对待打捆材料进行打捆后，若所述目标打捆机中存在故障打捆机，则控制所述故障打捆机移出工作位并对待打捆材料重新定位，控制可编程控制单元发出补打捆信号，以对待打捆材料进行补打捆。
[0005]于本专利技术的一实施例中，确定目标打捆机之前，还包括：对打捆机组中的多个打捆机进行分类，得到打捆机分类表，所述打捆机分类表中包括多组打捆机，对各组打捆机设置对应的控制模式。
[0006]于本专利技术的一实施例中，基于所述目标打捆机确定所述目标控制模式，包括：根据所述目标打捆机在预先设定的打捆机分类表中匹配出目标打捆机类别；将所述打捆机类别对应的控制模式确定为目标控制模式。
[0007]于本专利技术的一实施例中，基于所述启停指令启停所述打捆输送辊道，以对所述待打捆材料进行定位，包括：若所述检测仪检测到待打捆材料头部，则可编程控制单元控制所述打捆输送辊道运行第一预设时间后减速，减速运行第二预设时间后停止运行，对所述待打捆材料进行定位。
[0008]于本专利技术的一实施例中，在对待打捆材料进行打捆后，若所述目标打捆机中存在
故障打捆机，则控制所述目标打捆机移出工作位并对待打捆材料重新定位，控制可编程控制单元发出补打捆信号，以对待打捆材料进行补打捆，所述补打捆信号包括第一补打捆信号、第二补打捆信号和第三补打捆信号，包括：若所述故障打捆机的数量为1个，则将所述待打捆材料输送至所述故障打捆机所在当前工作位的前一个工作位对应的打捆区域，控制器发送第一补打捆信号至所述前一个工作位上的打捆机，对所述待打捆材料进行补打捆；若所述故障打捆机的数量大于1个，则判定多个故障打捆机的连续状态，并根据多个所述故障打捆机的连续状态重新定位待打捆材料，控制器发送第二补打捆信号或第三补打捆，对重新定位的所述待打捆材料进行补打捆；将所述故障打捆机移至检修工作位进行检修。
[0009]于本专利技术的一实施例中，根据多个所述故障打捆机的连续状态重新定位待打捆材料，控制器发送第二补打捆信号或第三补打捆信号，对重新定位的所述待打捆材料进行补打捆，包括：若N个故障打捆机所在的当前工作位为连续工作位，则将所述待打捆材料输送至所述当前工作位的第前N个工作位对应的打捆区域；控制器发送第二补打捆信号至所述第前N个工作位上的打捆机；所述第前N个工作位上的打捆机接收所述第二补打捆信号，对所述待打捆材料进行补打捆，其中，N为正整数。
[0010]于本专利技术的一实施例中，根据多个所述故障打捆机的连续状态重新定位待打捆材料，控制器发送第二补打捆信号或第三补打捆，对重新定位的所述待打捆材料进行补打捆，包括：若N个故障打捆机所在的当前工作位不连续，则将所述待打捆材料输送至所述当前工作位的前一个工作位对应的打捆区域；控制器发送第三补打捆信号至前一个工作位上的打捆机；所述前一个工作位上的打捆机接收所述第三补打捆信号，对所述待打捆材料进行补打捆。
[0011]本专利技术实施例提供的一种打捆机控制方法，所述打捆机控制方法包括：通过打捆输送辊道输送待打捆材料，所述打捆输送辊道的两侧分别顺次排列有多个工作位；确定目标打捆机，并基于所述目标打捆机确定所述目标控制模式；发出与所述目标控制模式对应的启停指令，并基于所述启停指令启停所述打捆输送辊道，以对所述待打捆材料进行定位，并发送打捆信号至所述目标打捆机；接收打捆信号，对定位好的待打捆材料进行打捆，所述打捆信号包括预打捆信号和补打捆信号；其中，在对待打捆材料进行打捆后，若所述目标打捆机为故障打捆机，则控制所述故障打捆机移出当前工作位并发出补打捆信号，以对待打捆材料进行补打捆。
[0012]本专利技术实施例提供一种电子设备，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述设备实现如上所述的打捆机控制方法。
[0013]本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的打捆机控制方法。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术提出的打捆机控制系统、方法、电子设备及存储介质，有多种打捆机的组合方式选择，通过确定目标控制模式，打捆机控制辊道上的待打捆材料进行定位，再控制控制目标打捆机对定位好的待打捆材料进行打捆，这样能够避免人工操作打捆机组，提高打捆收钢的节奏，促进轧钢产量的提升。并且，在检测到其中一台或者多台打捆机发生故障时，仍然可以控制打捆，降低人工操作的频率，高效发挥备用打捆机的作用，提高控制精度，从而保障打捆机组设备的稳定运行。
[0015]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不
能限制本申请。
附图说明
[0016]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0017]图1a是本专利技术的实施例示出打捆机控制系统的示意图；
[0018]图1b是本专利技术的实施例示出的打捆输送辊道的传动装置的示意图；
[0019]图1c是本专利技术的实施例示出的可编程控制单元的示意图；
[0020]图1d是本专利技术的实施例示出的远程操作台的示意图；
[0021]图2a是本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打捆机控制系统，其特征在于，所述打捆机控制系统包括：打捆输送辊道，包括打捆辊道和打捆辊道电机，用于输送待打捆材料，所述打捆输送辊道的两侧分别顺次排列有多个工作位；检测仪组元件，包括多个检测仪，依次排布在所述打捆输送辊道一侧的工作位上，用于检测所述待打捆材料的到位信号；打捆机组，包括多个打捆机，依次排布在所述打捆输送辊道另一侧的工作位上，用于接收打捆信号，以对定位好的待打捆材料进行打捆，所述打捆信号包括预打捆信号和补打捆信号；控制器，包括远程操作台，用于确定目标打捆机，并基于所述目标打捆机确定所述目标控制模式，可编程控制单元，用于发出与所述目标控制模式对应的启停指令，并基于所述启停指令启停所述打捆输送辊道，以对所述待打捆材料进行定位，并发送预打捆信号至所述目标打捆机，打捆输送辊道的传动装置，用于驱动所述打捆输送辊道；其中，在对待打捆材料进行打捆后，若所述目标打捆机中存在故障打捆机，则控制所述故障打捆机移出工作位并对待打捆材料重新定位，控制可编程控制单元发出补打捆信号，对待打捆材料进行补打捆。2.根据权利要求1所述的打捆机控制系统，其特征在于，确定目标打捆机之前，还包括：对打捆机组中的多个打捆机进行分类，得到打捆机分类表，所述打捆机分类表中包括多组打捆机，对各组打捆机设置对应的控制模式。3.根据权利要求2所述的打捆机控制系统，其特征在于，基于所述目标打捆机确定所述目标控制模式，包括：根据所述目标打捆机在预先设定的打捆机分类表中匹配出目标打捆机类别；将所述打捆机类别对应的控制模式确定为目标控制模式。4.根据权利要求1所述的打捆机控制系统，其特征在于，基于所述启停指令启停所述打捆输送辊道，以对所述待打捆材料进行定位，包括：若所述检测仪检测到待打捆材料头部，则可编程控制单元控制所述打捆输送辊道运行第一预设时间后减速，减速运行第二预设时间后停止运行，对所述待打捆材料进行定位。5.根据权利要求1所述的打捆机控制系统，其特征在于，在对待打捆材料进行打捆后，若所述目标打捆机中存在故障打捆机，则控制所述目标打捆机移出工作位并对待打捆材料重新定位，控制可编程控制单元发出补打捆信号，所述补打捆信号包括第一补打捆信号、第二补打捆信号和第三补打捆信号，包括：若所述故障打捆机的数量为1个，则将所述待打捆材料输送至所述故障打捆机所在当前工作位的前一个工作位对应的打捆区域，控制器发送第一补打捆信号至所述前一个工作位上的打捆机，对所述待打捆材料进行补打捆；若所述故障打捆机的数量大...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱翠，张宏亮，王荣，陈郁伶，丁勤，赖兵，贺敦军，涂睿恒，
申请(专利权)人：重庆钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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