工具库用齿轮马达制造技术

本发明专利技术提供一种同时实现马达自身的维护性和工具的维护性、并且进深较紧凑的工具库用齿轮马达。一种用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库（１７０）的工具库用齿轮马达（１００），具备：作为驱动源的伺服马达（１０６）；减速机（１０２），能够将工具库（１７０）的主体安装到减速机壳体（１３２）（输出部）上；固定体（１０４），具备能够连结伺服马达（１０６）并且在连结着该伺服马达（１０６）的状态下能够与机床的主体（１０８）连结的第１连结面（１０４Ａ）；在经由固定体（１０４）将减速机（１０２）连结在机床的主体（１０８）上的状态下，能够将伺服马达（１０６）从沿着第１连结面（１０４Ａ）的方向拆装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将作为动力源的马达的旋转减速输出的齿轮马达的

技术介绍
在图4及图5中表示公知的机床(参照专利文献1)。该机床1在壳体 2内具备工具库3，该工具库3具备多个工具4。该工具库3为圆盘形状， 不同种类的工具4以放射状按规定的间隔加以配置。此外，该工具库3构 成为，可在配置于该箱3的前面的马达10的作用下在规定的定时旋转到规 定的位置。另一方面，在该机床1中，具备用来对工具4传递动力的头部5。 此外，该头部5能够在规定的定时沿上下方向(在图4中是上下方向)进 退，在该进退的中途能够从工具库3交接工具4而构成。头部5根据对于 加工对象物(未图示)的加工内容选择需要的工具4，进行加工(例如开孔 加工、切削加工等)。该工具4的选择是通过工具库3旋转、希望的种类的 工具向相对于头部5的装卸位置移动来实现的。专利文献1日本特开昭61-50735号公报在机床1中，马达10配置在工具库3的前面是为了容易地进行例如马 达10自身的维护作业(更换等)。但是，在将马达10配置在工具库3的整面(近侧)的情况下，不可避 免地成为该马达10部分突出到工具库3的前面(即机床1的前面)的结构， 所以机床1的进深变大。进而，在进行安装于工具库3上的工具4的维护 作业(例如更换)的情况下，由于该马达10位于作业者的头部附近，所以 马达10成为障碍而难以进行维护作业。另一方面，在讨厌这一点而例如将 马达配置在工具库3靠里方向的情况下，工具4的更换作业变得容易，但 马达10自身的维护作业变得困难。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的问题而做出的，目的是提供一种同时实现马 达自身的维护性和工具的维护性、并且进深紧凑的工具库用齿轮马达。本专利技术是一种用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库的工具库用齿 轮马达，具备作为驱动源的马达；减速机，能够将上述工具库的旋转轴 安装到输出部上；和固定体，作为该减速机的一部分或作为分体而构成， 具备能够连结上述马达并且在连结着该马达的状态下能够与上述机床的主 体侧连结的第1连结面；在经由上述固定体将上述减速机连结在上述机床 的主体侧的状态下，上述马达能够从沿着上述第1连结面的方向拆装；由 此解决了上述问题。通过采用这样的结构，能够提供不会在工具库的前面侧突出的工具库 用齿轮马达。即，通过将马达从沿着第1连结面的方向相对于将机床的主 体与减速机连接的固定体可拆装地构成，能够使马达沿与第1连结面正交 的方向(工具库的前面侧、机床的前面侧、或者作业者侧)突出的量变少。 结果，能够使机床的进深变得紧凑，并且能够同时实现马达自身的维护、 工具的维护的作业性。专利技术的效果通过采用本专利技术，能够提供同时实现马达自身的维护性和工具的维护 性、并且进深紧凑的工具库用齿轮马达。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例的齿轮马达的侧剖视图。图2是安装有工具库的状态的齿轮马达的侧剖视图。图3是工具库的正视图(图2中的箭头III方向)。图4是表示在专利文献1中记载的机床的一部分的图。图5是在专利文献1中记载的机床的整体示意图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的实施方式的一例详细地说明。 图1是表示本专利技术的实施方式的一例的齿轮马达的侧剖视图。图2是 安装有工具库状态的齿轮马达的侧剖视图。图3是工具库的正视图(图2中的箭头III方向)。<齿轮马达的结构>齿轮马达100由减速机102、与该减速机102连结的固定体104、和连 结在该固定体104上的伺服马达106构成。固定体104以箱状的固定体壳 体117为中心构成，在作为该箱的一面的第1连结面104A上与机床主体 108 (仅表示标号)连结固定。另外，这里将第1连结面104A做成了直接 与机床主体108连结固定的结构，但例如也可以是经由由平面的板构成的 连接件等的其他部件的间接的连结。此外，在固定体壳体117的上面(第2 连结面104B)上连接着伺服马达106。此外，在相对于第1连结面104A 倾斜构成的第3连结面104C上连结着减速机102。另外，在本实施方式中，固定体104与减速机102为不同的结构部件 (分体)，但也可以是固定体104作为减速机102的一结构部件的结构(例 如减速机102的一部分延伸而发挥固定体壳体117的功能的结构)。<固定体的结构>作为伺服马达106的输出轴的马达轴110与经由轴承114及轴承116 轴支撑在固定体壳体117的内周面117A上的中继轴112连结。这些内周面 117A、轴承114、 116及中继轴112相互通过套筒或挡圈限制轴向的位置。 在中继轴112上，在其前端直接切削形成有小齿轮112P，在另一端(反前 端侧)形成有凹部112A。在该凹部112A上，通过键结合着上述马达轴110 的前端，并且，该键通过小螺钉(未图示)使得不会脱落。结果，马达轴 110与中继轴112沿旋转方向被固定。此外，直接切削形成在中继轴112 的前端上的小齿轮112P与锥齿轮(伞齿轮)118啮合。这样，在固定体104 的内部(固定体壳体117的内部)，通过小齿轮112P和锥齿轮118构成减 速机构。该锥齿轮118通过螺栓120连结固定在减速机102的输入轴122 的一端(固定体104侧的端部)上。此外，小齿轮112P与锥齿轮118的啮 合构成为，使相互的轴心(小齿轮112P的轴心02、锥齿轮118的轴心Ol) 彼此成规定的角度a。在本实施方式中，该角度a是110。。另外，因油封146、 0形圈144、 180、 184的存在，使固定体104的内 部成为独立的密闭空间。<减速机的结构>减速机102将输入到输入轴122的动力(旋转力)减速并输出。本实 施方式的减速机102是所谓偏心摆动型内切啮合行星齿轮减速机。在能够以轴心Ol为中心旋转的输入轴122上， 一体地形成有偏心体 124。在本实施方式中，偏心体124形成有3个，分别相差120。相位而构 成。随之偏心体用轴承126及外齿齿轮128分别做成了 3组的结构，但并 不限于这样的结构。根据对减速机所要求的传递容量等，也可以是外齿齿 轮128等为1组、2组或4组以上的结构。偏心体124经由偏心体用轴承126嵌合在外齿齿轮128的中心孔128A 中。该外齿齿轮128在使偏心体用轴承126嵌合在自身的中心孔128A中的 同时，啮合在内齿齿轮的内齿(在本实施方式中对应于外销130)上。此外， 在外齿齿轮128上，在圆周方向的不同位置上设有多个内销孔128B (在图 中仅呈现了 1个)。在该内销孔128B中经由内辊140游嵌着内销138。该 内辊140能够相对于内销138相对自由地旋转。此外，与外齿齿轮128啮合的外销130在减速机壳体132的内周面上 设置有多个。另外，虽然在图中没有呈现，但在外齿齿轮128的齿的数量 与外销130的数量上设有较小的差(l至3左右)。本实施方式的内销138与圆盘形状的第1凸缘134 —体形成。进而， 内销138通过螺栓162与圆盘形状的第2凸缘136连结固定。即，内销138 与第l、第2凸缘134、 136—体化。此夕卜，在第1凸缘134与输入轴122之间配置有轴承156，在第2凸缘 136与输入轴122之间配置有轴承158，在第1凸缘134与减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具库用齿轮马达，用来旋转驱动能够保持多个工具的工具库，其特征在于，　具备：　作为驱动源的马达；　减速机，能够将上述工具库的旋转轴安装到输出部上；和　固定体，作为该减速机的一部分或作为分体而构成，具备能够连结上述 马达并且在连结着该马达的状态下能够与上述机床的主体侧连结的第１连结面；　在经由上述固定体将上述减速机连结在上述机床的主体侧的状态下，上述马达能够从沿着上述第１连结面的方向拆装。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：鹤身洋，芳贺卓，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]