本公开是关于一种组装方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多个检测位置的距离信号，多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差；分别输出对应的距离矫正指令，以对应补偿以上距离偏差。本公开减小了产品平面度误差对浮高判定的影响，提升了紧固件的紧固精度，保证加工件的后段功能性测试和外观良率。观良率。观良率。
【技术实现步骤摘要】
组装方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及装配
，尤其涉及一种组装方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]紧固件连接是一种可拆卸连接方式，具有拆装方便，结构稳定，可重复利用等优点，广泛应用于家电、玩具、汽车零部件以及手机、电脑等电子设备行业。而螺钉作为螺纹连接中常见的紧固件，广泛应用在手机、电脑等电子设备的组装中。例如手机等电子设备在生产流程中，一般会利用自动化锁螺钉机这类组装工具对螺钉进行紧固。但往往出现一次报警不良过高和紧固不到位而出现需要人工补锁的情况，大大影响了紧固效率和一次良率。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种组装方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种组装方法，所述方法包括：获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差；分别输出对应的距离矫正指令，以对应补偿以上距离偏差。
[0005]在一些可能的实现方式中，所述根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差，包括：以各个组装执行器分别在第一方向上延伸的直线为参照线；计算当前作业面的姿态数据中与各个参照线相交的多个点为参照点；计算得到各个参照点在第一方向上的实际位置；将各个实际位置与对应的预设位置相减，以此得到各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差。
[0006]在一些可能的实现方式中，所述获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间，包括：为多个所述组装执行器所在平面配置多个传感器；在所述当前作业面上配置与多个所述传感器对应的检测点；各个所述传感器与对应的检测点分别检测所处检测位置的距离信号。
[0007]在一些可能的实现方式中，所述获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间，包括：配置组装执行器所在平面与第一方向相互垂直；配置当前作业面与第一方向相互垂直；多个检测位置的距离信号是在第一方向上的距离信号。
[0008]在一些可能的实现方式中，所述根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据，包括步骤：配置所述组装执行器所在平面为基准面；根据多个所述距离信号确定所述当前作业面的绝对姿态倾角；以所述基准面为基准得出当前作业面的相对姿态倾角。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述的组装方法，还包括步骤：距离偏差补偿步骤执行完成后，至少一次重复执行如下步骤：获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设
置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述的组装方法，还包括：组装执行器距离偏差小于阈值范围信号后，触发执行信号；驱动组装执行器向接近当前作业面的方向移动；检测到组装执行器所在平面与当前作业面距离信号小于启动距离后，触发启动信号；检测到各个组装执行器锁紧到位信号后，触发停止信号。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述检测到组装执行器所在平面与当前作业面距离小于启动距离后，触发启动信号，包括步骤：在启动距离，各个组装执行器所固持的紧固件前端对齐当前作业面上对应的装配孔；在启动距离，组装执行器所固持的紧固件前端进入当前作业面上对应的装配孔开口处预设范围。
[0012]根据本公开实施例的第二方面，提供一种组装装置，包括：多个组装执行器，多个所述组装执行器所在平面共同限定出基准面，所述基准面用于固定多个传感器；驱动机构，所述驱动机构的动力输出侧与所述组装执行器连接，所述驱动机构用于在第一方向上驱动所述组装执行器；固定治具，所述固定治具用于固定待加工件的固定面；以及，控制器，所述组装执行器、所述传感器和所述驱动机构均与所述控制器连接，所述控制器执行如上述第一方面任一实施方式中所述的组装方法。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述固定治具有支撑面，所述支撑面的尺寸小于所述待加工件的固定面尺寸，在所述待加工件与所述固定治具进行定位时，以使所述待加工件固定面的固定位悬空。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述固定治具有支撑面，所述支撑面对应所述待加工件的紧固件固定位设置开孔或开槽，在所述待加工件与所述固定治具进行定位时，以使所述待加工件固定面的固定位悬空。
[0015]根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式中所述的组装方法。
[0016]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得终端能够执行第一方面或第一方面中任意一种实施方式中所述的组装方法。
[0017]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供一种组装方法，通过获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差；分别输出对应的距离矫正指令，以对应补偿以上距离偏差。本公开减小了产品平面度误差对浮高判定的影响，提升了紧固件的紧固精度，保证加工件的后段功能性测试和外观良率。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0020]图1是根据一示例性实施例示出的一种组装方法的流程图。
[0021]图2是根据一示例性实施例示出的另一种组装方法的流程图。
[0022]图3是根据一示例性实施例示出的又一种组装方法的流程图。
[0023]图4是根据一示例性实施例示出的再一种组装方法的流程图。
[0024]图5是根据一示例性实施例示出的一种组装方法的流程图。
[0025]图6是根据一示例性实施例示出的一种组装装置的结构示意图。
[0026]图7是根据一示例性实施例示出的一种组装装置的使用状态图。
[0027]图8是根据一示例性实施例示出的一种固定治具的结构示意图。
[0028]图9是根据一示例性实施例示出的一种固定治具与待加工件的组装结构截面图。
[0029]图10是根据一示例性实施例示出的一种螺钉紧固优化前后的对比图。
[0030]图11是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种组装方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差；分别输出对应的距离矫正指令，以对应补偿以上距离偏差。2.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述根据作业面的姿态数据，得出各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差，包括：以各个组装执行器分别在第一方向上延伸的直线为参照线；计算当前作业面的姿态数据中与各个参照线相交的多个点为参照点；计算得到各个参照点在第一方向上的实际位置；将各个实际位置与对应的预设位置相减，以此得到各个组装执行器与对应的被加工紧固件之间的距离偏差。3.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间，包括：为多个所述组装执行器所在平面配置多个传感器；在所述当前作业面上配置与多个所述传感器对应的检测点；各个所述传感器与对应的检测点分别检测所处检测位置的距离信号。4.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间，包括：配置组装执行器所在平面与第一方向相互垂直；配置当前作业面与第一方向相互垂直；多个检测位置的距离信号是在第一方向上的距离信号。5.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，所述根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据，包括步骤：配置所述组装执行器所在平面为基准面；根据多个所述距离信号确定所述当前作业面的绝对姿态倾角；以所述基准面为基准得出当前作业面的相对姿态倾角。6.根据权利要求1所述的组装方法，其特征在于，还包括步骤：距离偏差补偿步骤执行完成后，至少一次重复执行如下步骤：获取多个检测位置的距离信号，所述多个检测位置设置于组装执行器所在平面与当前作业面之间；根据多个所述距离信号获得当前作业面的姿态数据；根据作业面的姿...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙莹，许旭，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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