本申请涉及一种灭菌机器人的充电装置，其包括基座、充电组件和限位机构，基座包括用于与灭菌机器人连接的定位侧，充电组件和限位机构均安装于基座的定位侧，限位机构包括驱动组件、第一椭圆杆和限制件，驱动组件与第一椭圆杆连接，限制件的底部与第一椭圆杆的外壁抵接，驱动组件驱动第一椭圆杆转动迫使限制件上升，用于限制灭菌机器人移动。本申请为灭菌机器人充电，当灭菌机器人与基座抵接时，驱动组件驱动椭圆杆转动，椭圆杆的长轴转动至竖直状态的过程中，椭圆杆迫使限制件上升，限制件与基座配合夹持灭菌机器人的外壳，从而限制灭菌机器人移动，使得灭菌机器人能够始终与充电组件电连接，保持稳定的充电状态。保持稳定的充电状态。保持稳定的充电状态。
【技术实现步骤摘要】
一种灭菌机器人的充电装置
[0001]本申请涉及机器人充电
，尤其是涉及一种灭菌机器人的充电装置。
技术介绍
[0002]灭菌机器人部分采用工业级AGV机器人底盘,利用激光雷达导航系统,精确定位,利用深度摄像头、超声波传感器等做到精确规划路线,从而对室内环境进行灭菌作业。
[0003]灭菌机器人底部为滚轮驱动，如果在灭菌机器人充电时碰触灭菌机器人，会使灭菌机器人移位，使充电压片和充电桩上的金属片断开接触或接触不良，影响灭菌机器人的正常充电，更严重者影响灭菌机器人的电池寿命。
技术实现思路
[0004]为了提升灭菌机器人充电时的稳定性，本申请提供一种灭菌机器人的充电装置。
[0005]本申请提供的一种灭菌机器人的充电装置采用如下的技术方案：
[0006]一种灭菌机器人的充电装置，包括基座、充电组件和限位机构，基座包括用于与灭菌机器人连接的定位侧，充电组件和限位机构均安装于基座的定位侧，限位机构包括驱动组件、第一椭圆杆和限制件，驱动组件与第一椭圆杆连接，限制件的底部与第一椭圆杆的外壁抵接，驱动组件驱动第一椭圆杆转动迫使限制件上升，用于限制灭菌机器人移动。
[0007]通过采用上述技术方案，当灭菌机器人检测到充电桩时，灭菌机器人朝向基座的定位侧抵接，使得灭菌机器人的充电触点能够与基座上的充电组件抵接，从而为灭菌机器人进行充电；当灭菌机器人与基座抵接时，驱动组件驱动椭圆杆转动，椭圆杆的长轴转动至竖直状态的过程中，椭圆杆迫使限制件上升，限制件从灭菌机器人的底部滑移至灭菌机器人的内部，限制件与基座配合夹持灭菌机器人的外壳，从而限制灭菌机器人移动，使得灭菌机器人能够始终与充电组件电连接，保持稳定的充电状态。
[0008]可选的，限位机构还包括第二椭圆杆，驱动组件与第二椭圆杆连接，第二椭圆杆与限制件的顶部抵接，驱动组件驱动第二椭圆杆转动迫使限制件下降。
[0009]通过采用上述技术方案，当灭菌机器人充电完成时，灭菌机器人存在有背离基座的运动趋势导致机器人内壁与限制件挤压，限制件存在无法通过自身重力下降的风险，第二椭圆杆转动迫使限制件下降，使得灭菌机器人能够与基座分离。
[0010]可选的，驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与第一椭圆杆固定连接，所第二齿轮与第二椭圆杆固定连接，第三齿轮与电机的输出轴固定连接，第一齿轮的转动轴线、第二齿轮转动轴线和第三齿轮的转动轴线相互平行，第一齿轮和第二齿轮均匀第三齿轮啮合。
[0011]通过采用上述技术方案，使得一个电机可以同时驱动第一椭圆杆和第二椭圆杆转动，当第一椭圆杆的长轴呈竖直状态时，第二椭圆杆的短轴呈竖直状态，限制件上升位于限制灭菌机器人的位置处，当第一椭圆杆的短轴呈竖直状态，第二椭圆杆的长轴呈竖直状态时，限制件下降与灭菌机器人分离；第三齿轮带动第一齿轮和第二齿轮，使得第一椭圆杆和
第二椭圆杆转动精度高，从而减小第一椭圆杆和第二椭圆杆卡死的风险。
[0012]可选的，基座内设有控制器，基座的一侧设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽内设有正极触片，第二定位槽内设有负极触片，正极触片和负极触片均控制器电连接，用于为灭菌机器人充电。
[0013]通过采用上述技术方案，第一定位槽和第二定位槽可以对负极触片和正极触片，灭菌机器人的充电触片伸入定位槽与本实施例的触片活动电连接，为灭菌机器人充电，并且两个定位槽能够对灭菌机器人的充电触片具有限制作用，减小灭菌机器人充电时接触不良的风险。
[0014]可选的，基座的定位侧设有触碰开关，触碰开关位于机器人的移动路径上，触碰开关的输出端和充电组件的输入端连接，触碰开关的输出端和电机的输入端连接，以控制充电组件的启闭和电机的转动。
[0015]通过采用上述技术方案，当灭菌机器人与基座的定位侧抵接时，灭菌机器人按压触碰开关，使得电路连通，充电组件为灭菌机器人充电，电机驱动第一椭圆杆转动，迫使限制件限制灭菌机器人移动，当充电完成后，电机驱动第二椭圆杆转动迫使限制件与灭菌机器人分离，灭菌机器人离开基座，整个过程无需人工操作，大大地提高了充电效率，节约人力成本。
[0016]可选的，基座的定位侧设有定位结构，定位结构包括两个卡接件，两个卡接件均与基座的定位侧连接，两卡接件与基座配合构成收纳灭菌机器人的容纳槽。
[0017]通过采用上述技术方案，灭菌机器人的外壁与卡接件和基座抵接进行定位，减小灭菌机器人产生左右滑移充电部分接触不良的风险。
[0018]可选的，容纳槽内设有引导件，引导件的一端与基座的定位侧连接，另一端为自由端，用于限制灭菌机器人转动。
[0019]通过采用上述技术方案，引导件能够卡于灭菌机器人底部的滚轮之间，从而使得灭菌机器人能够沿着引导件的长度方向移动，避免灭菌机器人产生转动，提高了灭菌机器人与充电组件对接的精确度。
[0020]可选的，基座底部设有摩擦垫。
[0021]通过采用上述技术方案，当限制件与灭菌机器人抵接时，摩擦垫与地面产生摩擦力，以抵消灭菌机器人产生的背离基座的移动趋势，从而避免灭菌机器人带动基座移动以及充电中断的风险。
[0022]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0023]1.当灭菌机器人检测到充电桩时，灭菌机器人朝向基座的定位侧抵接，使得灭菌机器人的充电触点能够与基座上的充电组件抵接，从而为灭菌机器人进行充电；
[0024]2.限制件从灭菌机器人的底部滑移至灭菌机器人的内部，限制件与基座配合夹持灭菌机器人的外壳，从而限制灭菌机器人移动；
[0025]3.灭菌机器人能够始终与充电组件电连接，保持稳定的充电状态。
附图说明
[0026]图1是本申请一种灭菌机器人的充电装置的结构示意图。
[0027]图2是本申请一种灭菌机器人的充电装置的剖视结构示意图。
[0028]图3是本申请限位机构的结构示意图。
[0029]图4是本申请一种灭菌机器人的充电装置与灭菌机器人的结构示意图。
[0030]图5是本申请一种灭菌机器人的充电装置与灭菌机器人的结构剖视示意图。
[0031]附图标记说明：1、基座；11、定位侧；12、放置侧；13、第一定位槽；14、第二定位槽；15、容纳件；16、凹槽；17、通孔；18、摩擦垫；19、容纳槽；2、充电组件；21、正极触片；22、负极触片；23、控制器；24、触碰开关；3、限位机构；31、限制件；311、限制部；312、驱动部；32、第一椭圆杆；33、第二椭圆杆；34、驱动组件；341、电机；342、第一齿轮；343、第二齿轮；344、第三齿轮；4、定位组件；41、卡接件；42、引导件；6、灭菌机器人。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
[0033]本申请实施例公开一种灭菌机器人的充电装置。
[0034]本申请用于给灭菌机器人6自动充电，灭菌机器人6底部通过滚轮进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灭菌机器人的充电装置，其特征在于：包括基座(1)、充电组件(2)和限位机构(3)，所述基座(1)包括用于与灭菌机器人(6)连接的定位侧(11)，所述充电组件(2)和限位机构(3)均安装于基座(1)的定位侧(11)，所述限位机构(3)包括驱动组件(34)、第一椭圆杆(32)和限制件(31)，所述驱动组件(34)与第一椭圆杆(32)连接，所述限制件(31)的底部与第一椭圆杆(32)的外壁抵接，所述驱动组件(34)驱动第一椭圆杆(32)转动迫使限制件(31)上升，用于限制灭菌机器人(6)移动。2.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人的充电装置，其特征在于：所述限位机构(3)还包括第二椭圆杆(33)，所述驱动组件(34)与第二椭圆杆(33)连接，第二椭圆杆(33)与限制件(31)的顶部抵接，所述驱动组件(34)驱动第二椭圆杆(33)转动迫使限制件(31)下降。3.根据权利要求1所述的一种灭菌机器人的充电装置，其特征在于：所述驱动组件(34)包括电机(341)、第一齿轮(342)、第二齿轮(343)和第三齿轮(344)，所述第一齿轮(342)与第一椭圆杆(32)固定连接，所第二齿轮(343)与第二椭圆杆(33)固定连接，所述第三齿轮(344)与电机(341)的输出轴固定连接，所述第一齿轮(342)的转动轴线、第二齿轮(343)转动轴线和第三齿轮(344)的转动轴线相互平行，所述第一齿轮(342)和第二齿轮(343)均匀第三齿轮(344)啮合。4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，张志伟，赵思敏，郑东，杨松，
申请(专利权)人：千立生物技术杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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