用于施工设备的移动系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于施工设备的移动系统，其能确保初始移动的可操纵性，而与低速移动或高速移动无关。该移动系统包括可变排量液压泵和先导泵、可变排量移动马达、选择低速移动和高速移动其中之一的移动速度选择开关、被移位以控制移动马达的斜盘倾角的电磁阀、被移位以控制移动马达的启动、停止和方向变化的移动滑阀、控制被施加为使移动滑阀移位的信号压力的移动操纵器、感应移动操纵器的操纵量的操纵量传感器、可变地控制液压泵的排放流率的电比例控制阀、以及将电信号输出至电比例控制阀的控制器。如果高速移动被选择且该移动受到操纵，则液压泵的斜盘倾角被可变地控制，以使液压泵的排放流率与低速移动相比超过预定流率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一 种用于施工设备的移动系统，该移动系统能够根据操作者 对移动速度选择开关的操纵来确保初始移动的可操纵性，而与低速移动(即， 液压马达的斜盘倾角变为最大时的第一速度移动)或高速移动(即，液压马 达的斜盘倾角变为最小时的第二速度移动)无关。具体而言，本专利技术涉及一种用于施工设备的移动系统，当移动装置的高 速移动被选择时，与移动装置的低速移动相比，该移动系统能够通过相对增 大供应到驱动马达的液压流体来补偿使驱动压力增大的部分从而提高初始 的精细可操纵性。
技术介绍
如图l和2所示，根据一种传统的用于施工设备的移动系统，用于控制 被供应至移动马达的液压流体的移动滑阀具有相同的打开面积，而与该施工 设备的低速移动或高速移动无关。此外，液压泵的将液压流体供应至移动马 达的排放流率与操纵杆的操纵量成比例，而与该施工设备的移动速度无关。在此情况下，曲线"a"表示针对移动滑阀的用于控制从液压泵供应至 移动马达的液压流体流率的每 一 冲程的打开面积，"b "表示针对移动滑阀 的用于控制从液压泵返回至液压箱的液压流体流率的每一冲程的打开面积。另一方面，在施工设备低速移动的情况下，与高速移动相比，相对较高 的转矩被产生。也就是，在低速移动的情况下，与高速移动相比，相对较低的驱动压力被产生，由此负载压力在第二移动速度时比在第一移动速度时增 大。因此，为了使施工设备移动，在第二速度移动的情况下需要进一步增大 操纵杆的操纵量，并且在此情况下，与在第一速度移动的情况下相比，需要 进一步增大供应至移动马达的液压流体的供应流率。在此情况下，由于施工 设备的启动与操纵操纵杆的操作者的意图相反进行，因此初始可操纵性被降低。由此，如果移动滑阀的打开面积被设计成与施工设备的低速移动相匹 配，则在施工设备高速移动的情况下先导信号压力在施工设备启动其移动的 初始状态下被升高。相反，如果移动滑阀的打开面积被设计成与施工设备的高速移动相匹 配，则在施工设备低速移动的情况下初始的精细操纵变得敏感。
技术实现思路
实现的优点被完整保留。本专利技术的一个目的在于提供一种用于施工设备的移动系统，其能够根据 操作者对移动速度选择开关的选择在该施工设备的低速移动或高速移动过程中提高初始的精细可操纵性，并由此能为操作者提供方便。为了实现该目的，提供一种用于施工设备的移动系统，根据本专利技术的实施例，该移动系统包括连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；连接到 所述液压泵的可变排量移动马达；选4奪所述施工设备的低速移动和高速移动 中任意之一的移动速度选"t奪开关；电^ 兹阀，该电；兹阀被安装在所述先导泵与 所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信 号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；移动滑阀，该移动滑阀其 被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制 所述移动马达的启动、停止和方向变化；移动操纵器，该移动操纵器被安装与所述移动滑阀之间的流动路径中，以控制被施加为使所述移 动滑阀移位的信号压力；感应所述移动操纵器的操纵量并输出检测信号的操纵量传感器；电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成 比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；以 及将所述电信号输出至所述电比例控制阀的控制器；其中，如果所述控制器 感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移 动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器 输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的排放流率与所述低速移动相比 超过预定流率。压力传感器可用作所述操纵量传感器。液压减压阀可用作所述移动操纵器。在本专利技术另一方面中，提供一种用于施工设备的移动系统，该移动系统 包括连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；连接到所述液压泵的可变 排量移动马达；选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动 速度选择开关；电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵与所述移动马达之间 的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而 控制所述移动马达的斜盘倾角；移动滑阀，该移动滑阀被安装在所述液压泵 与所述移动马达之间的流动^各径中以^皮移位，/人而控制所述移动马达的启 动、停止和方向变化；输出控制信号以使所述移动滑阀移位的移动操纵器； 电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部输入的电信号成比例地控制所 述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；针对所述移动滑 阀的电比例控制阀，该针对所述移动滑阀的电比例控制阀被安装在控制器与 所述移动滑阀之间的流动路径中，以将第二信号压力施加到所述移动滑阀， 所述第二信号压力与从所述控制器输入的对应于所述移动操纵器的操纵量 的所述电信号成比例；以及控制器，该控制器将所述电信号输出至所述电比 例控制阀和所述针对所述移动滑阀的电比例控制阀；其中，如果所述控制器 感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器 输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的所述排放流率与所述低速移动 相比超过预定流率。电动阀可用作所述移动操纵器。根据本专利技术另一实施例的用于施工设备的移动系统可进一步包括电位 计，该电位计被安装在所述移动操纵器中，以感应所述移动操纵器的操纵量 并输出^f企测信号。在根据本专利技术实施例的用于施工设备的移动系统中，如果所述移动装置 的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的基于低速 移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方式被可变地控制，所述液压泵的排;故流率变为比最小流率Qmin大所述预定流率Qa, 直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所述液压泵 的排放流率在使所述液压泵的排放流率变为最大时的操纵量Pi-max下变为 最大Qmax。在根据本专利技术另 一 实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述 移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的 基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方 式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定 流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排放流率开始增大，并且所 述液压泵的排放流率以与低速移动时相同的角度fl根据所述移动操纵器的 操纵量成比例地增大。在根据本专利技术又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述 移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的 基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述液压泵的排放流率以下述方 式被可变地控制，所述液压泵的排放流率变为比最小流率Qmin大所述预定 流率Qa，直到操纵量Pi-min时，所述液压泵的排;故流率开始增大，并且所 述液压泵的排放流率在操纵量Pa时变为最大Qmax，该操纵量Pa比使所述液压泵的排;故流率变为最大Qmax时的#:纵量Pi-max小所述预定流率。在根据本专利技术又一实施例的所述用于施工设备的移动系统中，如果所述 移动装置的高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，并且所述液压泵的 基于低速移动设定的排放流率受到控制，则所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于施工设备的移动系统，包括：　连接到发动机的可变排量液压泵和先导泵；　连接到所述液压泵的可变排量移动马达；　选择所述施工设备的低速移动和高速移动中任意之一的移动速度选择开关；　电磁阀，该电磁阀被安装在所述先导泵 与所述移动马达之间的流动路径中，以根据从所述移动速度选择开关输入的信号而被移位，从而控制所述移动马达的斜盘倾角；　移动滑阀，该移动滑阀被安装在所述液压泵与所述移动马达之间的流动路径中以被移位，从而控制所述移动马达的启动、停止和方向变化 ；　移动操纵器，该移动操纵器被安装在所述先导泵与所述移动滑阀之间的流动路径中，以控制被施加为使所述移动滑阀移位的信号压力；　感应所述移动操纵器的操纵量并输出检测信号的操纵量传感器；　电比例控制阀，该电比例控制阀通过与从外部 输入的电信号成比例地控制所述液压泵的斜盘倾角来可变地控制所述液压泵的排放流率；以及　将所述电信号输出至所述电比例控制阀的控制器；　其中，如果所述控制器感应到所述高速移动通过所述移动速度选择开关被选择，且该移动由所述移动操纵器所操 纵，则所述液压泵的斜盘倾角被可变地控制为与从所述控制器输出的所述电信号成比例，以使所述液压泵的排放流率与所述低速移动相比超过预定流率。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李在勋，
申请(专利权)人：沃尔沃建造设备控股瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]