一种针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法技术方案

本发明专利技术涉及一种针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，涉及后轮转向技术领域，包括设定多组测试条件；采集待测试车辆在多组测试条件下的测试结果信息，测试结果信息包括车辆后轮的后轮转角信息和转向电机的电机动作信息；分析得到转向整体策略，所述转向整体策略包括转向控制器的控制策略和对应的转向电机的转向相关动作；根据转向整体策略制定K&C试验策略，并进行测试得到性能指标信息。本申请能够可以在后轮主动转向系统通信协议未知时，根据预先进行的多次测试分析出该系统的转向整体策略，为后续基于该策略的K&C试验策略制定提供依据，从而实现对具有后轮主动转向系统车辆的性能指标测试，判断后轮主动转向系统对车辆性能的影响。对车辆性能的影响。对车辆性能的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种针对具有后轮主动转向系统车辆的K＆C测量方法


[0001]本申请涉及后轮转向系统
，具体涉及一种针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法。

技术介绍

[0002]悬架K&C特性是悬架的几何运动学(Kinematics)特性和悬架的弹性运动学(Compliance)特性的总称，悬架K&C特性直接决定整车的操稳性能。可通过K&C试验台对具有后轮转向系统的车辆进行性能测试，得到相应的车辆性能参数。后轮转向系统除了包括后轮随动转向系统，还包括后轮主动转向系统。
[0003]国内车市中带有后轮随动转向的车型并不多，但这一项技术却很早就随着进口车辆进入了中国消费者的视线中，也有不少进口车型配备了后轮随动转向系统，其后轮也和前轮相似，具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。
[0004]而配置了后轮主动转向系统的车辆，其转角左右摆幅可达10
°
。当车速在某一速度，如40Km/h及以下时，该后轮主动转向系统可智能控制后轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，所述后轮主动转向系统包括转向控制器和转向电机；其特征在于，包括：设定多组测试条件，每组测试条件均包括整车车速和方向盘转角；采集待测试车辆在多组测试条件下的测试结果信息，所述测试结果信息包括车辆后轮的后轮转角信息和转向电机的电机动作信息；根据多组测试条件和相应的多组测试结果信息，分析得到转向整体策略，所述转向整体策略包括转向控制器的控制策略和对应该控制策略的转向电机的转向相关动作；根据所述转向整体策略制定K&C试验策略，将待测试车辆安装于K&C试验台，基于所述K&C试验策略对其进行测试，并采集车辆的性能指标信息；当后轮主动转向系统的通信协议文件已知时，测试时基于所述K&C试验策略控制转向控制器；当后轮主动转向系统的通信协议文件未知时，测试时基于所述K&C试验策略控制后转向电机。2.如权利要求1所述的针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，其特征在于，当后轮主动转向系统的通信协议文件已知时，所述采集待测试车辆在多组测试条件下的测试结果信息，具体包括如下步骤：将待测试车辆安装于K&C试验台，基于所述通信协议文件，通过CAN工具将K&C试验台的后台控制系统与转向控制器建立通信连接，并在待测试车辆上设置后轮转角传感器；通过后台控制系统和CAN工具向转向控制器发送所述多组测试条件，所述转向控制器根据测试条件控制转向电机的电机动作，后轮根据转向电机的电机动作转向；通过后轮转角传感器采集所述后轮转角信息。3.如权利要求1所述的针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，其特征在于，当后轮主动转向系统的通信协议文件已知时，所述采集待测试车辆在多组测试条件下的测试结果信息，具体包括如下步骤：将待测试车辆安装于K&C试验台，将K&C试验台的机械臂设置于待测试车辆的方向盘一侧，基于所述通信协议文件，通过CAN工具将K&C试验台的后台控制系统分别与机械臂和转向控制器建立通信连接，并在待测试车辆上设置后轮转角传感器；通过后台控制系统和CAN工具向机械臂和后台转向控制器发送所述多组测试条件，所述机械臂根据方向盘转角控制方向盘转动，所述控制器根据测试条件控制转向电机的电机动作，后轮根据转向电机的电机动作转向；通过后轮转角传感器采集所述后轮转角信息。4.如权利要求1所述的针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，其特征在于，所述电机动作信息包括转向电机的电流信息、电压信息、以及拉杆动作信息。5.如权利要求4所述的针对具有后轮主动转向系统车辆的K&C测量方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许克峰，邓淇琛，邢建伟，李衡，侍守闯，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：