一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，具体是涉及一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，包括转盘、两个压装机构、两个移料机构和若干个的定位套，所有定位套以转盘的轴线为中心环绕设置于转盘上，压装机构和移料机构以转盘轴线为中心环绕设置于其旁侧，压装机构和移料机构间隔设置，压装机构包括用于对于磁轭工件和转子轴工件进行检测的检测组件、定位组件和压装组件，移料机构包括平移组件和抓取组件，通过压装机构和移料机构的间隔设置，减少了转盘的工位使用，使得压装和组件可以在位置上进行，使得转盘上的空间得到更大的拓展，方便后续增加设备，减少占地面积，减少生产成本的支出，通过两个移料机构同时上料和下料，极大的提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置


[0001]本专利技术涉及电机制造
，具体是涉及一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置。

技术介绍

[0002]转子磁轭是电动机的一个极其重要的部件，在电动机组运行过程中起着重要的作用，磁轭结构的稳定性直接影响机组的安全、可靠运行。随着蓄能市场占有率的增加，转子磁轭采用刚性磁轭结构越来越多，机组制造精度要求越来越高。刚性磁轭与转子支架采用切向和径向复合键的连接结构，通过磁轭凸键和磁轭副键传递扭矩，此种连接结构常采用热打磁轭键的装配方法将两者紧紧地连接在一起，此种装配方式存在一些不足，装配的难度大，难以保证批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，导致装配的质量参差不齐，从而降低了产品的合格率。
[0003]在中国专利CN202110736701.1公开了一种一种转子轴与磁轭压装装置，涉及电机制造
，其技术方案中包括能绕其自身轴线作周向转动的工作转盘，所述工作转盘上设有用于放置磁轭工件的工件放置位，所述工件放置位至少包括具有沉头定位孔的定位套，沿所述工作转盘的周向设有检测工位和压装工位，所述检测工位包括能相对于所述定位套上下升降的检测头，所述压装工位包括能相对于所述定位套上下升降的压装头。本专利技术具有能够实现磁轭工件与转子轴工件轴向的相对定位，使得批量装配时每个磁轭都能装配至相应转子轴上的同一位置，从而能够保证装配的质量，但是，其未公开如何解决以下问题：上料工位、下料工位、检测工位和压装工位更多的占用了转盘上的空间，在后续需要添加设备时，不方便设备的拓展，占地面积更大，使得生产成本投入更多。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，包括转盘、两个压装机构、两个移料机构和若干个具有沉头定位孔的定位套，若干个定位套以转盘的轴线为中心环绕设置于转盘上，两个压装机构和两个移料机构以转盘的轴线为中心环绕设置于其旁侧，压装机构和移料机构间隔设置，压装机构包括用于对于磁轭工件和转子轴工件进行检测的检测组件、定位组件和压装组件，移料机构包括平移组件和抓取组件。
[0007]优选的，所述压装组件包括底座和驱动部件，底座包括顶板和两个支撑臂，两个支撑臂与地面连接，顶板位于两个支撑臂的顶部，驱动部件包括伺服电机、推缸、同步带、第一丝杆、第一滑块、推动轴、活动板、两个定位座和两个同步轮，推缸呈圆筒状结构，推缸呈竖直状态位于顶板上，两个定位座固定连接于推缸的内部，第一丝杆呈竖直状态可转动的安装于两个定位座之间，伺服电机位于第一丝杆的旁侧，两个同步轮分别套设于第一丝杆和
伺服电机的输出轴上，两个同步轮之间通过同步带连接，第一滑块套设于第一丝杆上且与其螺纹配合，推动轴与第一滑块固定连接，第一滑块和推杆的底部内壁通过第一弹簧连接，两个支撑臂之间设置有第一滑槽，活动板套设于推动轴上，且活动板的两侧设置有与第一滑槽相互匹配的第一滑条，活动板的下方设置有压装头。
[0008]优选的，所述压装组件上还设置有检测组件，检测组件包括电子尺、直线位移传感器和固定头，固定头固定连接于活动板上，直线位移传感器呈竖直状态位于顶部上，电子尺位于固定头和直线位移传感器之间。
[0009]优选的，所述检测组件还包括力矩传感器，力矩传感器的数量与定位套的数量一一对应，所有定位套的下方均设置有一个力矩传感器。
[0010]优选的，所述平移组件第一电机、第二丝杆、侧板、支架、两个第二滑块和两块安装板，支架与地面相连，侧板呈水平状态固定连接于支架的顶端，两块安装板分别固定连接于侧板的两端，第二丝杆呈水平状态位于两块安装板之间，第一电机位于其中一块安装板的外侧的侧壁上，第一电机的输出轴贯穿通过安装板与第二丝杆固定连接，两个第二滑块分别套设于第二丝杆上且与其螺纹配合，侧板靠近第二丝杆的一侧的内壁上设有第二滑槽，两个第二滑块上设置有与第二滑槽相互匹配的第二滑条，抓取组件的数量与第二滑块的数量一一对应，且固定安装于第二滑块上。
[0011]优选的，所述抓取组件包括安装架、气缸、连接板、夹爪头和两个导柱，安装架固定连接于第二滑块上，气缸呈竖直状态固定连接于安装架上，连接板位于安装架的下方，气缸的输出轴贯穿通过安装架与连接板固定连接，两根导柱分别呈竖直状态位于气缸的两侧，两根导柱均贯穿通过安装架与连接板固定连接，夹爪头固定连接于连接板的下方。
[0012]优选的，所述夹爪头的旁侧设置有红外感应器。
[0013]优选的，所述定位组件包括两个第三滑块、两个推杆和电磁弹簧，顶板的靠近两个支撑臂的两侧下方设置有第三滑槽，两个第三滑块可滑动的连接于第三滑槽上，两个第三滑块与压装组件传动连接，两个推杆呈水平状态分别套设于滑块的底部，电磁弹簧套设于两个推杆和第三滑块之间，两个推杆之间设置有推压头。
[0014]优选的，所述第三滑块上设置有第一齿条，第一齿条的旁侧设置有第二齿条，第二齿条与活动板固定连接，第一齿条和第二齿条之间设置有齿轮，第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合连接，第一齿条和第二齿条交错设置。
[0015]优选的，两个所述移料机构的旁侧均设置有传送组件和废料桶，传送组件包括上料传送带和下料传送带，废料桶位于下料传送带的旁侧。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1.本申请通过压装机构和移料机构的间隔设置，减少了转盘的工位使用，使得压装和组件可以在位置上进行，使得转盘上的空间得到更大的拓展，方便后续增加设备，减少占地面积，减少生产成本的支出，通过两个移料机构同时上料和下料，极大的提高了生产效率。
[0018]2.本申请通过伺服电机的设置，方便更精准的控制推动轴的移动距离和推动速度，活动板的设置提供推动轴在移动时的导向作用，通过活动板两侧的第一滑条在第一滑槽内移动，使得推动轴的移动更加的稳定，起到延长设备使用寿命的目的，第一弹簧用于对第一滑块的冲击起到缓冲的作用，进一步的延长设备的使用寿命，确保设备的更好精度，提
升产品质量，通过压装头的设置避免了推动轴直接与工件接触，延长了使用寿命。
[0019]3.本申请通过直线位移传感器把直线机械位移量转换成电信号，通过电子尺的位移来测量不同的阻值，从而获得位移的距离，来确保压装的位移距离，减低压装中产生的误差，当位移过多的工件会通过移料机构将其抓取移出生产线。
[0020]4.本申请当压力过大或过小时，会终止压装，通过移料机构将不合格的工件移走，同时可以通过设定固定的阈值，使得压装组件使用固定的压力对于工件进行压装，减少了工件的报废，提高了产品的精度。
[0021]5.本申请通过两个滑块的设置可以同时带动两个抓取组件，通过调节两个滑块之间的位置，使得可以操作其中一个滑块上的抓取组件抓取工件的同时，另一个抓取组件将工件取下移出生产线，通过同时的操作，提高移料机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，包括转盘(1)、两个压装机构(2)、两个移料机构(4)和若干个具有沉头定位孔的定位套(1a)，其特征在于，若干个定位套(1a)以转盘(1)的轴线为中心环绕设置于转盘(1)上，两个压装机构(2)和两个移料机构(4)以转盘(1)的轴线为中心环绕设置于其旁侧，压装机构(2)和移料机构(4)间隔设置，压装机构(2)包括用于对于磁轭工件和转子轴工件进行检测的检测组件(2a)、定位组件(2b)和压装组件(3)，移料机构(4)包括平移组件(4a)和抓取组件(4b)。2.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，其特征在于，所述压装组件(3)包括底座(3a)和驱动部件(3b)，底座(3a)包括顶板(3a1)和两个支撑臂(3a2)，两个支撑臂(3a2)与地面连接，顶板(3a1)位于两个支撑臂(3a2)的顶部，驱动部件(3b)包括伺服电机(3b1)、推缸(3b2)、同步带(3b3)、第一丝杆(3b4)、第一滑块(3b5)、推动轴(3b6)、活动板(3b7)、两个定位座(3b8)和两个同步轮(3b9)，推缸(3b2)呈圆筒状结构，推缸(3b2)呈竖直状态位于顶板(3a1)上，两个定位座(3b8)固定连接于推缸(3b2)的内部，第一丝杆(3b4)呈竖直状态可转动的安装于两个定位座(3b8)之间，伺服电机(3b1)位于第一丝杆(3b4)的旁侧，两个同步轮(3b9)分别套设于第一丝杆(3b4)和伺服电机(3b1)的输出轴上，两个同步轮(3b9)之间通过同步带(3b3)连接，第一滑块(3b5)套设于第一丝杆(3b4)上且与其螺纹配合，推动轴(3b6)与第一滑块(3b5)固定连接，第一滑块(3b5)和推杆(2b3)的底部内壁通过第一弹簧(3b10)连接，两个支撑臂(3a2)之间设置有第一滑槽(3a3)，活动板(3b7)套设于推动轴(3b6)上，且活动板(3b7)的两侧设置有与第一滑槽(3a3)相互匹配的第一滑条(3a4)，活动板(3b7)的下方设置有压装头(3a5)。3.根据权利要求2所述的一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，其特征在于，所述压装组件(3)上还设置有检测组件(2a)，检测组件(2a)包括电子尺(2a1)、直线位移传感器(2a2)和固定头(2a3)，固定头(2a3)固定连接于活动板(3b7)上，直线位移传感器(2a2)呈竖直状态位于顶部上，电子尺(2a1)位于固定头(2a3)和直线位移传感器(2a2)之间。4.根据权利要求1或者2中任意一项所述的一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，其特征在于，所述检测组件(2a)还包括力矩传感器(2a4)，力矩传感器(2a4)的数量与定位套(1a)的数量一一对应，所有定位套(1a)的下方均设置有一个力矩传感器(2a4)。5.根据权利要求1所述的一种基于智能制造的转子轴与磁轭自动压装装置，其特征在于，所述平移组件(4a)第一电机(4a1)、第二丝杆(4a2)、侧板(4a3)、支架(4a4)、两个第二滑块(4a5)和两块安装板(4a8)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付沛全，
申请(专利权)人：付沛全，
类型：发明
国别省市：