本发明专利技术公布了一种油井钻具自动调头装置，包括圆盘轨道，所述圆盘轨道的顶部中心转动连接有中心转轴，所述中心转轴的上端连接有车轮连接梁，所述车轮连接梁的左右两端连接有万向车轮机构，所述车轮连接梁的外壁左右两侧连接有油缸举升机构，所述油缸举升机构的上端连接有V型槽板；本发明专利技术结构设计合理，提高了钻具调头的效率，整个旋转过程时间短，操作者可远距离控制，降低了工人的劳动强度，同时消除了人工操作过程中存在的安全隐患。工操作过程中存在的安全隐患。工操作过程中存在的安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
一种油井钻具自动调头装置
[0001]本专利技术涉及生产辅助工具
，尤其涉及一种用于油井的钻具自动调头装置。
技术介绍
[0002]油井是为开采石油、按油田开发规划的布井系统所钻的孔眼，石油由井底上升到井口的通道。钻具是油井开采所需要的重要配套设备。
[0003]在钻具的现行生产过程中，需要工人推动钻具旋转180度，人工劳动强度大且操作繁琐，调头效率低下，生产工效落后。同时存在安全隐患，无法满足目前高质量高效率低耗能的产业转型要求。
[0004]而利用现有的调头装置进行操作时，其设备笨重、结构复杂、灵活性差、成本高，调头定位不准确，人工干预对正，使用效果不理想，浪费了大量的人力、物力和财力。为此，我们提出了一种用于油井的钻具自动调头装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种油井钻具自动调头装置，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术提供如下技术方案：一种油井钻具自动调头装置，包括圆盘轨道，所述圆盘轨道的顶部中心转动连接有中心转轴，所述中心转轴的上端连接有车轮连接梁，所述车轮连接梁的左右两端连接有万向车轮机构，所述车轮连接梁的外壁左右两侧连接有油缸举升机构，所述油缸举升机构的上端连接有V型槽板。
[0007]优选地，一种油井钻具自动调头装置中，所述油缸举升机构包括固定架，所述固定架固定焊接在车轮连接梁外壁，所述固定架的中部安装有油缸，所述油缸的活塞杆上端连接有支撑板，所述支撑板上端固接V型槽板，所述支撑板的底部连接有导向杆，所述固定架上端开设有供导向杆穿过的通孔。
[0008]优选地，一种油井钻具自动调头装置中，所述万向车轮机构包括连接座，所述连接座的前后两端连接有轮架，所述轮架底部安装有移动轮，所述移动轮的外壁设有导向轮槽。
[0009]优选地，一种油井钻具自动调头装置中，所述圆盘轨道的顶部外侧设有限位环，所述导向轮槽位于限位环外部。
[0010]优选地，一种油井钻具自动调头装置中，还包括减速电机，所述减速电机安装在连接座外壁，所述减速电机的输出端连接有摩擦轮，所述摩擦轮外壁抵接圆盘轨道。
[0011]优选地，一种油井钻具自动调头装置中，所述车轮连接梁中心与中心转轴轴心线重合设置。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术结构设计合理，钻具调头操作过程全部采用自动化，提高了工作效率，与传
统的人工操作调头相比，工作效率提高了10倍以上；本专利技术有效减轻了劳动强度，整个系统及工艺流程实现了自动化操作，不需要人工现场操作，劳动强度大幅下降，本设备结构简单，可节省人工维护成本；本专利技术确保了人身安全，消除人员在运动、回转的作业空间的活动，避免钻具倾覆、滑落造成的人员碰撞事故；综上所述，本专利技术能够在钻具在生产过程中实现自动调头，提高了钻具调头的效率，整个旋转过程时间短，操作者可远距离控制，降低了工人的劳动强度，同时消除了人工操作过程中存在的安全隐患。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的侧视结构图；图3为本专利技术的俯视结构图。
[0015]图中：1、V型槽板；2、油缸举升机构；3、车轮连接梁；4、中心转轴；5、万向车轮机构；6、减速电机；7、圆盘轨道；21、固定架；22、油缸；23、支撑板；24、导向杆；51、连接座；52、轮架；53、移动轮；54、导向轮槽；71、限位环。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3所示，本实施例为一种油井钻具自动调头装置，包括圆盘轨道7，所述圆盘轨道7的顶部中心转动连接有中心转轴4，所述中心转轴4的上端连接有车轮连接梁3，所述车轮连接梁3的左右两端连接有万向车轮机构5，所述车轮连接梁3的外壁左右两侧连接有油缸举升机构2，所述油缸举升机构2的上端连接有V型槽板1。
[0018]所述油缸举升机构2包括固定架21，所述固定架21固定焊接在车轮连接梁3外壁，所述固定架21的中部安装有油缸22，所述油缸22的活塞杆上端连接有支撑板23，所述支撑板23上端固接V型槽板1，所述支撑板23的底部连接有导向杆24，所述固定架21上端开设有供导向杆24穿过的通孔，保障V型槽板1能够进行上下运动。
[0019]所述万向车轮机构5包括连接座51，所述连接座51的前后两端连接有轮架52，所述轮架52底部安装有移动轮53，所述移动轮53的外壁设有导向轮槽54。
[0020]所述圆盘轨道7的顶部外侧设有限位环71，所述导向轮槽54位于限位环71外部，保障车轮连接梁3绕自身轴心旋转。
[0021]还包括减速电机6，所述减速电机6安装在连接座51外壁，所述减速电机6的输出端
连接有摩擦轮（未图示），所述摩擦轮外壁抵接圆盘轨道7，用来驱动万向车轮机构5在圆盘轨道7上运动。
[0022]所述车轮连接梁3中心与中心转轴4轴心线重合设置，利用车轮连接梁3及两端万向车轮机构5、油缸举升机构2组成旋转体。
[0023]本实施例的具体实施方式为：本装置在使用时，利用外部输送线滚轮把需要调头的钻具输送到两个V型槽板1上部后停止，此时钻具长度中心、两个V型槽板1距离中心与中心转轴4轴心线重合，保证钻具在后续动作中的稳定性，控制油缸举升机构2，油缸22启动后活塞杆带动支撑板23上升，利用导向杆24进行限位导向，进而推动两个个V型槽板1托举钻具水平同步上升，至高于输送线最高点后停止上升，启动减速电机6使摩擦轮61接触圆盘轨道7运转，进而驱动万向车轮机构5在圆盘轨道7上正向旋转180度，利用车轮连接梁3将两端万向车轮机构5及油缸举升机构2组成一围绕中心转轴4的旋转体，从而使得一体的车轮连接梁3、油缸举升机构2及两个V型槽板1带着钻具一同完成180度调头工作，调头到位后，油缸22带动活塞杆向下回缩，进而使得V型槽板1及钻具下降，钻具落到滚轮上，V型槽板1继续下降直至脱离钻具，利用输送线滚轮把调头后钻具传送到下一工序，钻具被输送到下一工序后，减速电机6带动万向车轮机构反向旋转180度，该设备完成复位，该设备能够一直持续的进行循环运动，进而实现周期工作。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油井钻具自动调头装置，包括圆盘轨道（7），其特征在于：所述圆盘轨道（7）的顶部中心转动连接有中心转轴（4），所述中心转轴（4）的上端连接有车轮连接梁（3），所述车轮连接梁（3）的左右两端连接有万向车轮机构（5），所述车轮连接梁（3）的外壁左右两侧连接有油缸举升机构（2），所述油缸举升机构（2）的上端连接有V型槽板（1）。2.根据权利要求1所述的一种油井钻具自动调头装置，其特征在于：所述油缸举升机构（2）包括固定架（21），所述固定架（21）固定焊接在车轮连接梁（3）外壁，所述固定架（21）的中部安装有油缸（22），所述油缸（22）的活塞杆上端连接有支撑板（23），所述支撑板（23）上端固接V型槽板（1），所述支撑板（23）的底部连接有导向杆（24），所述固定架（21）上端开设有供导向杆（24）穿过的通孔。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙绪春，刘利红，鲍光润，刘罗康，孙庆宝，
申请(专利权)人：东营市凯睿自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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