一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质技术

本发明专利技术公开了一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。本发明专利技术实现了一种自适应的标签打印回退校准方案，有效地提高打印位置的校准精度和校准效率，增强了打印产品的竞争力。了打印产品的竞争力。了打印产品的竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及打印
，尤其涉及一种标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有的打印技术中，在当前批次的标签打印结束后，打印机会将打印完成的标签推送出撕纸口位置，以便用户撕下标签。由于撕纸口的位置与打印头的加热线位置有一段距离，而为了提升这段距离的打印利用率，在下一批次的标签打印前时，打印机会将未打印的第一张标签的起始位置(例如，将位于撕纸口位置的标签作为第一张标签)，回退到与打印头的加热线重合，然后，基于该重合位置开启下一批次的标签打印，同样的，待此批次打印结束后，打印机也会将此批次已打印的最后一张标签推送至撕纸口位置，以便用户撕下标签。
[0003]目前存在的问题的是，由于一般的工业打印机的撕纸口与加热线有一定的距离，这段距离为几个毫米到几个厘米不等，而在上述回退和前进两个过程中，马达的受力是不可能完全一致，具体的影响的因素包括碳带剩余量的或多或少，以及回退和前进时，打印机结构件之间的摩擦力不同等。由此造成马达在执行上述回退和前进两个过程后，实际上的标签回退距离并不等于理论上的标签回退距离，在经过上述回退和前进两个过程之后，下一批次待打印的标签位置存在一定的偏差，而此偏差的直观表现是打印在标签上的图像或文字的位置或偏上、或偏下。
[0004]目前解决上述问题的方式是，在积累一段时间后，通过人工的方式进行校准调试，但此方式不但精准度较差，而且耗时耗力。
[0005]综上所述，针对上述打印位置的偏差问题，如何有效地提高打印位置的校准精度和校准效率，确保每次打印的高质量需求得以满足，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本专利技术提出了一种标签打印回退校准方法，该方法包括：
[0007]前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；
[0008]本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；
[0009]在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；
[0010]在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。
[0011]可选地，所述前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距，具体包括：
[0012]前次打印完成且所述马达停止前进时，确定超过或经过探测器位置的最后一张标
签，并获取所述最后一张标签的前边沿与所述探测器位置的第一点距；
[0013]获取撕纸口位置与加热线位置的第二点距，并将所述第二点距与所述第一点距的差值作为所述理论点距。
[0014]可选地，所述本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量，具体包括：
[0015]控制所述马达执行所述第二点距的回退操作；
[0016]在所述回退操作的过程中，检测经过所述探测器位置的已回退的标签的数量。
[0017]可选地，所述在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系，具体包括：
[0018]根据所述数量确定所述最后一张标签再次经过所述探测器位置时的校准时刻，将本次打印前进的开始时刻到所述校准时刻作为所述第一前进阶段；
[0019]将所述马达在所述第一前进阶段运行的计数器点距作为所述实际点距。
[0020]可选地，所述在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准，具体包括：
[0021]当所述实际点距大于所述理论点距时，根据所述实际点距与所述理论点距的第一差值对所述剩余标签的打印坐标进行增加补偿；
[0022]当所述实际点距小于所述理论点距时，根据所述理论点距与所述实际点距的第二差值对所述剩余标签的打印坐标进行减少补偿。
[0023]本专利技术还提出了一种标签打印回退校准设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0024]前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；
[0025]本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；
[0026]在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；
[0027]在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。
[0028]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0029]前次打印完成且所述马达停止前进时，确定超过或经过探测器位置的最后一张标签，并获取所述最后一张标签的前边沿与所述探测器位置的第一点距；
[0030]获取撕纸口位置与加热线位置的第二点距，并将所述第二点距与所述第一点距的差值作为所述理论点距。
[0031]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0032]控制所述马达执行所述第二点距的回退操作；
[0033]在所述回退操作的过程中，检测经过所述探测器位置的已回退的标签的数量。
[0034]可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：
[0035]根据所述数量确定所述最后一张标签再次经过所述探测器位置时的校准时刻，将本次打印前进的开始时刻到所述校准时刻作为所述第一前进阶段；
[0036]将所述马达在所述第一前进阶段运行的计数器点距作为所述实际点距；
[0037]当所述实际点距大于所述理论点距时，根据所述实际点距与所述理论点距的第一
差值对所述剩余标签的打印坐标进行增加补偿；
[0038]当所述实际点距小于所述理论点距时，根据所述理论点距与所述实际点距的第二差值对所述剩余标签的打印坐标进行减少补偿。
[0039]本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有标签打印回退校准程序，标签打印回退校准程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的标签打印回退校准方法的步骤。
[0040]实施本专利技术的标签打印回退校准方法、设备及计算机可读存储介质，通过在前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。实现了一种自适应的标签打印回退校准方案，有效地提高打印位置的校准精度和校准效率，增强了打印产品的竞争力。
附图说明
[0041]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0042]图1是本专利技术标签打印回退校准方法的第一流程图；
[0043]图2是本专利技术标签打印回退校准方法的第二流程图；
[0044]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标签打印回退校准方法，其特征在于，所述方法包括：前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距；本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量；在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系；在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准。2.根据权利要求1所述的标签打印回退校准方法，其特征在于，所述前次打印完成时，获取本次打印开始后待回退的理论点距，具体包括：前次打印完成且所述马达停止前进时，确定超过或经过探测器位置的最后一张标签，并获取所述最后一张标签的前边沿与所述探测器位置的第一点距；获取撕纸口位置与加热线位置的第二点距，并将所述第二点距与所述第一点距的差值作为所述理论点距。3.根据权利要求2所述的标签打印回退校准方法，其特征在于，所述本次打印回退完成时，获取已回退的标签的数量，具体包括：控制所述马达执行所述第二点距的回退操作；在所述回退操作的过程中，检测经过所述探测器位置的已回退的标签的数量。4.根据权利要求3所述的标签打印回退校准方法，其特征在于，所述在本次打印的第一前进阶段，获取已前进所述数量的标签时，马达执行的实际点距，并确定所述理论点距与所述实际点距的差值关系，具体包括：根据所述数量确定所述最后一张标签再次经过所述探测器位置时的校准时刻，将本次打印前进的开始时刻到所述校准时刻作为所述第一前进阶段；将所述马达在所述第一前进阶段运行的计数器点距作为所述实际点距。5.根据权利要求4所述的标签打印回退校准方法，其特征在于，所述在本次打印的第二前进阶段，根据所述差值关系对剩余标签的打印坐标进行校准，具体包括：当所述实际点距大于所述理论点距时，根据所述实际点距与所述理论点距的第一差值对所述剩余标签的打印坐标进行增加补偿；当所述实际点距小于所述理论点距时，根据所述理论点距与所述实际点距的第二差值对所述剩余标签的打印坐标进行减少补偿。6.一种标签打印回退...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志平，李剑，吴凡，陆智，
申请(专利权)人：小彩牛智能技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：