本发明专利技术公开了一种矿井箕斗更换装置及方法，涉及箕斗更换技术领域，该装置包括悬吊绳、升降主体、升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构；所述悬吊绳沿箕斗提升方向拉直并固定设置；所述升降驱动机构固定连接在所述升降主体上，其伸缩方向平行于所述悬吊绳的长度方向；所述第一锁绳机构固定连接在所述升降驱动机构的伸缩端，所述第二锁绳机构位于所述第一锁绳机构的正下方并固定连接在所述升降主体上，所述第一锁绳机构和所述第二锁绳机构均能够锁紧或松开所述悬吊绳。本发明专利技术的优点在于：施工工序简单，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性。率和安全性。率和安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种矿井箕斗更换装置及方法
[0001]本专利技术涉及箕斗更换
，尤其涉及一种矿井箕斗更换装置及方法。
技术介绍
[0002]现有的箕斗更换工艺为稳车配合滑轮组提升工艺，采用两套稳车和滑轮组，每台稳车上缠绕的稳车绳分别绕经配套的滑轮组，各滑轮组再与箕斗固定连接，通过两台稳车同步收放稳车绳可提升箕斗对其进行更换。公布号为CN101475120A的专利文献公开了一种煤矿自动称量提升系统，包括提升机、井架、天轮、箕斗、钢丝绳，箕斗安装在钢丝绳上，钢丝绳绕过井架上的天轮缠绕在提升机的卷筒上，通过提升机提升箕斗。
[0003]现有的矿井箕斗更换装置存在以下缺点：1)安装和调试稳车需要花费较多时间，挂设滑轮及缠绕稳车绳需要利用货车及吊车配合，施工工序复杂，工作效率低，安全性低；2)一台箕斗更换完成后，将装置挪移到另一台箕斗处或进行拆除的工序复杂；3)稳车的调整精度低，难以调节两台稳车的同步性，容易造成箕斗受力不均而发生偏斜；4)滑轮组在使用和挪移过程中容易翻身，安全威胁较大；5)稳车绳改向的三角区域存在安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于如何提高矿井箕斗更换的工作效率和安全性。
[0005]本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种矿井箕斗更换装置，包括悬吊绳、升降主体、升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构；所述悬吊绳沿箕斗提升方向拉直并固定设置；所述升降驱动机构固定连接在所述升降主体上，其伸缩方向平行于所述悬吊绳的长度方向；所述第一锁绳机构固定连接在所述升降驱动机构的伸缩端，所述第二锁绳机构位于所述第一锁绳机构的正下方并固定连接在所述升降主体上，所述第一锁绳机构和所述第二锁绳机构均能够锁紧或松开所述悬吊绳。装置的安装、挪移或拆除仅需对悬吊绳的固定连接部位进行操作，施工工序简单，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性；消除了现有的矿井箕斗更换装置中下滑轮翻身及稳车绳三角区域造成的安全威胁。
[0006]优选地，所述第一锁绳机构包括第一锁绳油缸、第一楔形套、第一楔形块和第一限位结构；所述第一锁绳油缸的缸筒固定连接在所述升降驱动机构的伸缩端；所述第一楔形套固定连接在所述第一锁绳油缸的缸筒开口端，所述第一楔形套的内部设有第一楔形孔，所述第一楔形孔的横截面由靠近缸筒的一端向远离缸筒的一端逐渐增大；两个第一楔形块相对设置且分别与所述第一楔形套的内侧面滚动配合，各第一楔形块上朝向缸筒的一端分别设有第一限位结构，所述第一锁绳油缸的活塞杆端部被限位在所述第一楔形块与所述第一限位结构之间。
[0007]优选地，所述第二锁绳机构包括第二锁绳油缸、第二楔形套、第二楔形块和第二限位结构；所述第二锁绳油缸的缸筒固定连接在所述升降主体上；所述第二楔形套固定连接在所述第二锁绳油缸的缸筒开口端，所述第二楔形套的内部设有第二楔形孔，所述第二楔
形孔的横截面由靠近缸筒的一端向远离缸筒的一端逐渐增大；两个第二楔形块相对设置且分别与所述第二楔形套的内侧面滚动配合，各第二楔形块上朝向缸筒的一端分别设有第二限位结构，所述第二锁绳油缸的活塞杆端部被限位在所述第二楔形块与所述第二限位结构之间。
[0008]优选地，所述矿井箕斗更换装置还包括定位销，所述第二锁绳油缸的缸筒通过所述定位销固定连接在所述升降主体上。
[0009]优选地，所述升降驱动机构采用油缸。调整精度高，使用多套装置对箕斗进行更换时各装置的同步性高，避免了箕斗因受力不均而发生偏斜。
[0010]优选地，所述升降主体为中空筒状结构，所述升降驱动机构固定连接在所述升降主体的顶部外侧，所述第一锁绳机构和所述第二锁绳机构均设置在所述升降主体的内腔中；所述升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构均为中空结构，所述悬吊绳依次穿过所述升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构。结构紧凑，占用空间小。
[0011]优选地，所述悬吊绳采用钢丝绳，其上端结成绳扣且通过卸扣与箕斗套架防撞梁上的千斤绳固定连接，下端通过卡绳器固定连接在箕斗套架的底部。
[0012]优选地，所述矿井箕斗更换装置还包括销轴，所述升降主体的下部通过所述销轴固定连接在箕斗顶部的主吊板上。
[0013]优选地，所述矿井箕斗更换装置还包括运输车轨道和运输车，所述运输车轨道设置在井口外部的地面上且由箕斗套架向外延伸，所述运输车沿所述运输车轨道运行。
[0014]一种矿井箕斗更换方法，采用所述矿井箕斗更换装置，包括以下步骤：
[0015]步骤一，将升降主体与箕斗固定连接；
[0016]步骤二，首次提升准备，此时升降驱动机构带着第一锁绳机构停留在升降主体的顶部，第一锁绳机构锁紧悬吊绳，第二锁绳机构松开悬吊绳；
[0017]步骤三，首次提升，升降驱动机构向下一个行程，带动升降主体上提一个行程，从而带动箕斗上提一个行程；
[0018]步骤四，再次提升准备，第一锁绳机构松开悬吊绳，第二锁绳机构锁紧悬吊绳，升降驱动机构带动第一锁绳机构空行回到升降主体的顶部；第一锁绳机构回到升降主体的顶部后，第一锁绳机构锁紧悬吊绳，第二锁绳机构松开悬吊绳；
[0019]步骤五，再次提升，升降驱动机构再次向下一个行程，带动升降主体再次上提一个行程，从而带动箕斗再次上提一个行程；
[0020]步骤六，循环进行步骤四和步骤五，直至箕斗上提到位；箕斗上提到位后，将待拆除的箕斗由中间分为上半段和下半段，对上半段和下半段同时进行拆除；再将新箕斗由中间分为上半段和下半段同时进行安装并最终组装到一起；
[0021]步骤七，首次下落准备，此时升降驱动机构带着第一锁绳机构停留在最低位置，第一锁绳机构锁紧悬吊绳，第二锁绳机构松开悬吊绳；
[0022]步骤八，首次下落，升降驱动机构向上一个行程，带动升降主体下落一个行程，从而带动箕斗下落一个行程；
[0023]步骤九，再次下落准备，第一锁绳机构松开悬吊绳，第二锁绳机构锁紧悬吊绳，升降驱动机构带动第一锁绳机构空行回到最低位置；第一锁绳机构回到最低位置，第一锁绳机构锁紧悬吊绳，第二锁绳机构松开悬吊绳；
[0024]步骤十，再次下落，升降驱动机构再次向上一个行程，带动升降主体再次下落一个行程，从而带动箕斗再次下落一个行程；
[0025]步骤十一，循环进行步骤九和步骤十，直至箕斗下落到位，箕斗更换完成。
[0026]本专利技术的优点在于：
[0027]1、装置的安装、挪移或拆除仅需对悬吊绳的固定连接部位进行操作，施工工序简单，降低了劳动强度，提高了工作效率和安全性。
[0028]2、消除了现有的矿井箕斗更换装置中下滑轮翻身及稳车绳三角区域造成的安全威胁。
[0029]3、升降驱动机构采用油缸，调整精度高，使用多套装置对箕斗进行更换时各装置的同步性高，避免了箕斗因受力不均而发生偏斜。
附图说明
[0030]图1为现有的矿井箕斗更换装置的结构示意图。
[0031]图2为本专利技术实施例矿井箕斗更换装置的结构示意图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿井箕斗更换装置，其特征在于：包括悬吊绳、升降主体、升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构；所述悬吊绳沿箕斗提升方向拉直并固定设置；所述升降驱动机构固定连接在所述升降主体上，其伸缩方向平行于所述悬吊绳的长度方向；所述第一锁绳机构固定连接在所述升降驱动机构的伸缩端，所述第二锁绳机构位于所述第一锁绳机构的正下方并固定连接在所述升降主体上，所述第一锁绳机构和所述第二锁绳机构均能够锁紧或松开所述悬吊绳。2.如权利要求1所述的矿井箕斗更换装置，其特征在于：所述第一锁绳机构包括第一锁绳油缸、第一楔形套、第一楔形块和第一限位结构；所述第一锁绳油缸的缸筒固定连接在所述升降驱动机构的伸缩端；所述第一楔形套固定连接在所述第一锁绳油缸的缸筒开口端，所述第一楔形套的内部设有第一楔形孔，所述第一楔形孔的横截面由靠近缸筒的一端向远离缸筒的一端逐渐增大；两个第一楔形块相对设置且分别与所述第一楔形套的内侧面滚动配合，各第一楔形块上朝向缸筒的一端分别设有第一限位结构，所述第一锁绳油缸的活塞杆端部被限位在所述第一楔形块与所述第一限位结构之间。3.如权利要求1所述的矿井箕斗更换装置，其特征在于：所述第二锁绳机构包括第二锁绳油缸、第二楔形套、第二楔形块和第二限位结构；所述第二锁绳油缸的缸筒固定连接在所述升降主体上；所述第二楔形套固定连接在所述第二锁绳油缸的缸筒开口端，所述第二楔形套的内部设有第二楔形孔，所述第二楔形孔的横截面由靠近缸筒的一端向远离缸筒的一端逐渐增大；两个第二楔形块相对设置且分别与所述第二楔形套的内侧面滚动配合，各第二楔形块上朝向缸筒的一端分别设有第二限位结构，所述第二锁绳油缸的活塞杆端部被限位在所述第二楔形块与所述第二限位结构之间。4.如权利要求3所述的矿井箕斗更换装置，其特征在于：所述矿井箕斗更换装置还包括定位销，所述第二锁绳油缸的缸筒通过所述定位销固定连接在所述升降主体上。5.如权利要求1所述的矿井箕斗更换装置，其特征在于：所述升降驱动机构采用油缸。6.如权利要求1所述的矿井箕斗更换装置，其特征在于：所述升降主体为中空筒状结构，所述升降驱动机构固定连接在所述升降主体的顶部外侧，所述第一锁绳机构和所述第二锁绳机构均设置在所述升降主体的内腔中；所述升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构均为中空结构，所述悬吊绳依次穿过所述升降驱动机构、第一锁绳机构和第二锁绳机构。7.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：何维斌，段元辉，操礼发，王全效，曹彬，杨雪，高万斌，黄兴鹏，田刚，陶荣龙，金勇，李岩，许利，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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