一种PCB板连接器自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于端子生产技术领域，本实用新型专利技术公开的一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台，工作平台顶部右侧的前端设置有控制显示器，靠近工作平台的右侧处设置有振动盘，振动盘内装填有塑料主体，工作平台的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽，组装料槽的右侧与塑胶主体送料机构对接，本实用新型专利技术通过设置双卷盘的端子上料机构并配合设置端子传输、折弯、剪切、植入以及塑料主体传输、定位等各类装置、机构于工作平台顶部，从而通过高度集成自动化的设备结构特性自动组装不同型号的端子植入塑料主体内，有效改变现有人工装配效率低下、废品率升高的窘境，大幅提高此类复杂端子连接器的生产效率以及产品一致性。连接器的生产效率以及产品一致性。连接器的生产效率以及产品一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板连接器自动组装机


[0001]本技术涉及端子生产
，具体而言，涉及一种PCB板连接器自动组装机。

技术介绍

[0002]有新型PCB板连接器，它需要在胶芯A底部特定凹槽内植入对应的B型端子及C型端子若干，由于B型及C型端子过小，现有组装方式为人工组装，导致生产效率低下，且废品率不断攀升，因此，基于上述现有PCB板连接器生产缺陷，需对现有组装方式进行改进。
[0003]通过检索发现，中国专利技术专利文件，授权公告号：CN115693346A一种PCB板用连接器高速组装机构，通过与新型PCB板连接器的生产工艺进行比照发现一下问题：
[0004]一、是胶芯运动方式及固定位置不同：上述专利文献输送胶芯采用偏心轴、同步轮加拨料钩的方式进行运动，由电机提供动力，定制件较多导致整体造价高昂，不易于后期维修更换；
[0005]二、是折断端子料采用摇臂在折料滑轨上做往复运动以折断端子料带结构复杂且此类这段方式易产生飞边毛刺，影响产品整体质量；
[0006]三、是无法实现端子的折弯功能，适用范围小。

技术实现思路

[0007]解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种PCB板连接器自动组装机，具有全自动组装、结构简洁合理、造价低廉、维修方便等优点，有效解决现有技术中人工组装生产效率低下且废品率高，现有设备造价高昂且不易维修等技术问题。
[0008]本技术的目的在于解决上述技术存在的问题，提供了一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台，所述工作平台顶部右侧的前端设置有控制显示器，靠近所述工作平台的右侧处设置有振动盘，所述振动盘内装填有塑料主体，所述工作平台的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽，所述组装料槽的右侧与塑胶主体送料机构对接，所述工作平台的顶部且位于所述塑胶主体送料机构前方中部处设置有步进送料机构，所述组装料槽的后方且对应所述步进送料机构的位置处设置有端子植入装置，所述端子植入装置顶部的左右两侧对称设置有两组端子切断装置，所述端子植入装置的左右两侧对称设置有两组端子折弯机构，两组所述端子折弯机构远离所述端子植入装置中心轴线的一侧均设置有端子送料机构，两组所述端子送料机构呈对称设置，所述工作平台中部的正上方设置有端子上料机构；
[0009]所述塑胶主体送料机构包括底座，所述底座固定安装于所述工作平台顶部，所述底座的正面固定安装有推料气缸，所述底座的顶部滑动连接有送件座，所述推料气缸的伸缩轴与送料座的正面固定连接，所述送料座顶部的后端开设有放置槽，所述底座的顶部且对应所述放置槽的右端固定连接有送料槽，所述送料槽的右端与所述振动盘的输出端连通，所述送料槽的左端与所述组装料槽的右端连通，所述送料槽的背面固定安装有送料气
缸，且底部的右端设置有制震器；
[0010]所述步进送料机构包括直线导轨，所述直线导轨与所述工作平台固定安装，所述直线导轨的滑台左侧设置有伺服电机，所述滑台顶部的前端固定安装有导料气缸，其后端滑动连接有导料板，所述导料气缸的伸缩轴端部与所述导料板正面中部固定连接，所述导料板背面的左右两侧均对应所述组装料槽开设有导料槽；
[0011]所述端子上料机构包括安装支架，所述安装支架固定安装于所述工作平台的顶部，其顶部的左右两侧均轴承连接有卷盘，所述安装支架的正面且靠近所述卷盘的下方处设置有隔离纸带回收机构，两个所述卷盘装载有不同型号的端子带卷。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述端子送料机构包括送料座，所述送料座的正面设置有带槽，所述端子带卷位于所述带槽内部，所述送料座顶部的右端固定连接有压料板，所述压料板的底部与所述送料座顶部之间的间隙大于所述端子带卷的厚度，所述送料座顶部的左侧滑动连接有滑移座，所述送料座的右端固定安装有推送气缸，所述推送气缸的输出轴端部与所述滑移座固定安装，所述滑移座的前端开设有槽体，所述槽体内部设置有呈“N”字形结构的卡料板，所述卡料板左侧的中部铰接于所述槽体内部左侧，所述卡料板左侧的底部设置有棘齿，所述端子带卷沿长度方向等距设置有拨料孔，所述棘齿端部插入所述拨料孔内，所述滑移座的顶部且对应所述卡料板中部处固定安装有安装座，所述安装座的底部中央固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与所述卡料板的顶部固定连接。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述端子折弯机构包括折弯座，所述折弯座固定安装于所述工作平台顶部，所述折弯座正面的中央沿竖向开设有导向槽并固定连接有封板，所述导向槽顶部向所述折弯座的后方倾斜，所述导向槽内滑动连接有折弯导块，所述折弯导块的顶部轴承连接有折弯轮，所述折弯导块的底部中央与曲杆机构的顶端铰接，所述曲杆机构的底端与折弯气缸的伸缩轴顶部铰接，所述折弯气缸固定安装于所述工作平台的底部，所述折弯座背面固定连接有支撑立板，所述折弯座顶部的后端设置有所述压料板，所述支撑立板正面中央的上部沿竖向滑动连接有压料块，所述支撑立板的顶部固定安装有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩轴底端与所述压料块顶部铰接，所述端子带卷压紧于所述折弯座顶部与所述压料块底部之间。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述端子切断装置包括平移座，所述平移座的前后两端固定安装有下夹块和驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩轴端部水平向固定连接有楔形块，所述平移座顶部的前端沿竖向滑动连接有切断座，所述切断座正面的底部固定连接有固定刀块，所述固定刀块的顶部与所述切断座的顶部之间并排固定有两根导向杆，两个所述导向杆与上夹块的顶部一侧滑动连接，所述导向杆的外部套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端抵触于所述上夹块顶部与所述切断座顶部之间，所述上夹块位于所述固定刀块的前面，且底部与所述下夹块的顶部之间夹持有所述端子带卷，所述端子带卷的后端位于所述固定刀块的正下方，所述折弯座的中部与撬杠机构的前端活动连接，所述撬杠机构的中部铰接于所述平移座左右两侧的翼板之间，所述撬杠机构的右端与所述楔形块的顶部斜面紧贴，所述平移座的顶部且对应所述固定刀块处开设有废料槽。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述端子植入装置包括植入底座，所述植入底座固定安装于所述工作平台顶部，所述植入底座的后端对应两组所述端子切断装置并排设置有两组植入气缸，所述植入气缸的伸缩轴端部与所述平移座的底板后端固定安装，所述平
移座滑动连接于所述植入底座顶部。
[0016]相较于现有技术，本技术的有益效果是：
[0017]本技术通过设置双卷盘的端子上料机构并配合设置端子传输、折弯、剪切、植入以及塑料主体传输、定位等各类装置、机构于工作平台顶部，从而通过高度集成自动化的设备结构特性自动组装不同型号的端子植入塑料主体内，有效改变现有人工装配效率低下、废品率升高的窘境，大幅提高此类复杂端子连接器的生产效率以及产品一致性，本自动主装机结构简洁且均采用标准件制作，从而方便后期的维修更换，且本机功能具备较高的通用性，且具备端子折弯功能，可适用于绝大部分端子连接器的生产需要。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板连接器自动组装机，包括工作平台(1)，所述工作平台(1)顶部右侧的前端设置有控制显示器(10)，靠近所述工作平台(1)的右侧处设置有振动盘(11)，所述振动盘(11)内装填有塑料主体，其特征在于，所述工作平台(1)的顶部且靠近中央位置处设置有组装料槽(3)，所述组装料槽(3)的右侧与塑胶主体送料机构(2)对接，所述工作平台(1)的顶部且位于所述塑胶主体送料机构(2)前方中部处设置有步进送料机构(4)，所述组装料槽(3)的后方且对应所述步进送料机构(4)的位置处设置有端子植入装置(8)，所述端子植入装置(8)顶部的左右两侧对称设置有两组端子切断装置(7)，所述端子植入装置(8)的左右两侧对称设置有两组端子折弯机构(6)，两组所述端子折弯机构(6)远离所述端子植入装置(8)中心轴线的一侧均设置有端子送料机构(5)，两组所述端子送料机构(5)呈对称设置，所述工作平台(1)中部的正上方设置有端子上料机构(9)；所述塑胶主体送料机构(2)包括底座(24)，所述底座(24)固定安装于所述工作平台(1)顶部，所述底座(24)的正面固定安装有推料气缸(25)，所述底座(24)的顶部滑动连接有送件座(23)，所述推料气缸(25)的伸缩轴与送料座(57)的正面固定连接，所述送料座(57)顶部的后端开设有放置槽，所述底座(24)的顶部且对应所述放置槽的右端固定连接有送料槽(22)，所述送料槽(22)的右端与所述振动盘(11)的输出端连通，所述送料槽(22)的左端与所述组装料槽(3)的右端连通，所述送料槽(22)的背面固定安装有送料气缸(26)，且底部的右端设置有制震器(21)；所述步进送料机构(4)包括直线导轨(41)，所述直线导轨(41)与所述工作平台(1)固定安装，所述直线导轨(41)的滑台左侧设置有伺服电机(42)，所述滑台顶部的前端固定安装有导料气缸(43)，其后端滑动连接有导料板(44)，所述导料气缸(43)的伸缩轴端部与所述导料板(44)正面中部固定连接，所述导料板(44)背面的左右两侧均对应所述组装料槽(3)开设有导料槽；所述端子上料机构(9)包括安装支架(92)，所述安装支架(92)固定安装于所述工作平台(1)的顶部，其顶部的左右两侧均轴承连接有卷盘(91)，所述安装支架(92)的正面且靠近所述卷盘(91)的下方处设置有隔离纸带回收机构(93)，两个所述卷盘(91)装载有不同型号的端子带卷。2.根据权利要求1所述的一种PCB板连接器自动组装机，其特征在于，所述端子送料机构(5)包括送料座(57)，所述送料座(57)的正面设置有带槽，所述端子带卷位于所述带槽内部，所述送料座(57)顶部的右端固定连接有压料板(52)，所述压料板(52)的底部与所述送料座(57)顶部之间的间隙大于所述端子带卷的厚度，所述送料座(57)顶部的左侧滑动连接有滑移座(53)，所述送料座(57)的右端固定安装有推送气缸(51)，所述推送气缸(51)的输出轴端部与所述滑移座(53)固定安装，所述滑移座(53)的前端开设有槽体，所述槽体内部设置有呈“N”字形结构的卡料板(56)，所述卡料板(56)左侧的中部铰接于所述槽体内部左侧，所述卡料...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖智勇，
申请(专利权)人：智泰科技湖北有限公司，
类型：新型
国别省市：