一种物料端子侧插设备及侧插方法技术

本发明专利技术公开了一种物料端子侧插设备及侧插方法，包括操作柜，操作柜的内部设置有多个料盘顶升机构，料盘顶升机构用于控制料盘在料仓内升降，并将物料端子抬升至操作平台，操作柜内设置有可多向运动的第一机械手。操作柜的一侧设置有输送线，输送线的下端设有可升降的治具工装，输送线的一端固定有可多向运动的第二机械手，治具工装向上顶升至物料端子插入至主板。本发明专利技术可实现精准定位装配的同时也可提高装配的效率，相较于现有的单次将物料端子插入至主板，效率更高，并且相较于多次将物料端子插入至主板的接口，可有效减少由于安装误差导致的主板正常功能的问题，可有效的提高主板装配的良品率。装配的良品率。装配的良品率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料端子侧插设备及侧插方法


[0001]本专利技术涉及电子设备的
，尤其涉及一种物料端子侧插设备及侧插方法。

技术介绍

[0002]在电子主板的生产过程中，需要将电子零件的端子侧插在主板对应的接口位置，现有的自动化装配设备，大多应用在电子厂的流水线中，具体的装配过程中，通过自动化的机械手臂将物料端子从料仓取出后，再将物料端子对应的装配在主板对应的接口上，但是当物料端子的初始位置不规则时，一方面不便于机械手臂进行夹持，而另一方面也会造成机械手臂在夹持物料端子与主板装配时，装配不准确，进而影响主板在装配完成后的良品率。中国专利CN201721469291.4提供的一种低功耗多端子侧插式组合两器，包含主壳体，还包含有保护器和启动器，所述保护器为扁形保护器，所述保护器位于所述启动器上方，还包含端子插孔，所述启动器上设有端子插孔一和端子插孔二，所述保护器上设有端子插孔三；所述主壳体上设有容纳槽，所述保护器侧端设有用于插入所述容纳槽中的固定插片；还包含多个端子。本技术的目的是提供一种低功耗多端子侧插式组合两器，结构简单，利于实施，将各个部件结构做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料端子侧插设备，其特征在于：包括操作柜(1)，所述操作柜(1)的内部设置有多个料盘顶升机构(2)，所述料盘顶升机构(2)用于控制料盘在料仓(3)内升降，并将物料端子抬升至操作平台，所述操作柜(1)内设置有可多向运动的第一机械手(4)，所述第一机械手(4)夹持所述料盘内的所述物料端子并放置在一侧的第一精定位工装(5)，所述第一精定位工装(5)用于对物料端子定位；所述操作柜(1)的一侧设置有输送线(6)，所述输送线(6)的下端设有可升降的治具工装(7)，所述输送线(6)的一端固定有可多向运动的第二机械手(8)，所述第二机械手(8)用于将所述第一精定位工装(5)上的物料端子夹取至所述治具工装(7)的槽位内，所述治具工装(7)向上顶升至物料端子插入至主板。2.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)沿所述操作柜(1)的长度方向设置有多组，所述第一精定位工装(5)设置于所述输送线(6)与所述料盘顶升机构(2)之间。3.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一机械手(4)与所述第二机械手(8)上均固定有检测相机，所述检测相机分别用于对所述料盘以及所述第一精定位工装(5)内的物料端子进行拍照定位。4.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述输送线(6)的末端设置有下检测机构，所述下检测机构包括下检测相机(91)以及对应光源(92)。5.根据权利要求1所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)包括定位槽(501)，所述定位槽(501)的一侧活动设置有按压卡板(502)，所述按压卡板(502)的外部活动连接有驱动气缸(503)。6.根据权利要求5所述的一种物料端子侧插设备，其特征在于：所述第一精定位工装(5)包括三种不同类...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天坤，
申请(专利权)人：苏州思展实业有限公司，
类型：发明
国别省市：